本實(shí)用新型公開(kāi)了一種管道環(huán)焊縫無(wú)損檢測(cè)爬行裝置,包括四輪驅(qū)動(dòng)小車及連接在其上的弧形永磁吸附機(jī)構(gòu)。所述四輪驅(qū)動(dòng)小車包括車架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、車輪軸、車輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、磁吸附機(jī)構(gòu)安裝架;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在減速器上,該減速器安裝在車架上并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與車輪軸連接,所述車輪軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承安裝在車架上,且每個(gè)車輪軸上安裝有兩個(gè)車輪,兩個(gè)車輪軸間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;所述磁吸附機(jī)構(gòu)安裝架安裝在四輪驅(qū)動(dòng)小車的中間部分,且所述弧形永磁吸附機(jī)構(gòu)安裝在磁吸附機(jī)構(gòu)安裝架上。使用時(shí),無(wú)損檢測(cè)設(shè)備安裝可安裝在小車的頂部或車架的兩側(cè)。本實(shí)用新型可在鐵磁性管道外表面上沿管道環(huán)向爬行且不受管道傾斜角度限制,裝卸便捷。