本發(fā)明專利屬于無損檢測的技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種雙臂式機器人數(shù)字射線成像設(shè)備及其檢測方法,包括:探測器;X射線機;檢測平臺,用于安裝精密工件;一對七軸機器人,一對七軸機器人分別用于驅(qū)動探測器和射線機在檢測平臺當(dāng)前所在的檢測區(qū)域內(nèi)移動;以及控制系統(tǒng),用于與探測器、X射線機、檢測平臺和七軸機器人電性連接;其中,所述檢測平臺包括:多個夾爪,用于夾持精密工件的多個部位;驅(qū)動機構(gòu),用于驅(qū)動夾爪張合;升降機構(gòu),用于驅(qū)動夾爪升降。本裝置實現(xiàn)自動化對尺寸較長的焊接件和蜂窩板進行探傷,提高檢測效率,進而滿足行業(yè)產(chǎn)能需求,且有效提高對精密工件探傷檢測成像的清晰度和檢測精度,保證檢測質(zhì)量。
聲明:
“雙臂式機器人數(shù)字射線成像設(shè)備及其檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)