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管道故障自主定位檢測的設(shè)備、方法及系統(tǒng)

1012   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:58:14
本發(fā)明提供一種管道故障自主定位檢測的設(shè)備、方法及系統(tǒng),其中設(shè)備包括主體和爬行裝置,還包括以下模塊:通過慣性導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行自主定位、實現(xiàn)管道三維位置測量的導(dǎo)航模塊;通過視頻采集實時檢測管道內(nèi)部狀況、當(dāng)檢測到管道內(nèi)部出現(xiàn)故障時及時分析得到故障點圖像識別結(jié)果的檢測模塊;所述導(dǎo)航模塊和所述檢測模塊安裝在所述主體上;所述導(dǎo)航模塊和所述檢測模塊通信連接。本發(fā)明提出將慣性導(dǎo)航定位技術(shù)與圖像識別技術(shù)相結(jié)合,使用視覺傳感器對管道內(nèi)部進(jìn)行拍攝,利用視覺傳感器的自動變焦方式,通過視覺圖像處理算法對管道進(jìn)行自主無損檢測,并結(jié)合慣性導(dǎo)航定位技術(shù)得到故障點處精確的三維位置坐標(biāo)信息。
聲明:
“管道故障自主定位檢測的設(shè)備、方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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