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自主飛行投物無人機及控制方法

1187   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網(wǎng)  
2023-03-19 08:59:25
本發(fā)明涉及一種自主飛行投物無人機及控制方法,屬于無人機領域。所述無人機包括：無人機主體、攝像頭、超聲波測距模塊和電磁鐵模塊；所述控制方法包括：1)接通所述電磁鐵驅(qū)動電路，使電磁鐵吸住掛載物；2)設定投放目標位置、目標飛行高度、目標投放高度和目標降落位置；3)控制系統(tǒng)根據(jù)投放目標位置、飛行高度、目標投放高度和目標降落位置的設定使無人機機身起飛并自主飛行至指定投放位置；4)到達投放目標位置后，所述主控制器控制電磁鐵斷電，實現(xiàn)掛載物投放；5)無人機機身返回起飛位置并降落。本發(fā)明可以在無法人工遙控的環(huán)境下執(zhí)行相應比較危險的投擲任務，一旦飛行器無法返航或被攻擊，對于操作人員自身并無損害。
聲明：
“自主飛行投物無人機及控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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