本申請(qǐng)涉及一種底盤線控測(cè)試方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：執(zhí)行測(cè)試用例，根據(jù)測(cè)試用例發(fā)送控制指令至底盤虛擬系統(tǒng)，以指示底盤虛擬系統(tǒng)按照所述控制指令對(duì)線控對(duì)象進(jìn)行控制；實(shí)時(shí)接收底盤虛擬系統(tǒng)返回的車輛狀態(tài)信息；根據(jù)測(cè)試用例發(fā)送線控失效控制指令；根據(jù)車輛狀態(tài)信息及線控失效控制指令得到測(cè)試結(jié)果。該方法包括：接收測(cè)試端發(fā)送的控制指令，根據(jù)控制命令對(duì)線控對(duì)象進(jìn)行控制；接收線控失效控制指令，根據(jù)線控失效控制指令控制對(duì)應(yīng)的線控對(duì)象；實(shí)時(shí)采集線控對(duì)象對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)信息，將車輛狀態(tài)信息實(shí)時(shí)發(fā)送給測(cè)試端，車輛狀態(tài)信息用于測(cè)試端根據(jù)線控失效控制指令得到測(cè)試結(jié)果。采用本方法能夠提高測(cè)試效率和安全性。