本發(fā)明公開了一種單目攝像頭測(cè)距方法、系統(tǒng)及挖掘機(jī),其方法為:?jiǎn)文繑z像頭拍攝待測(cè)目標(biāo)物圖片;單目攝像頭繞回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)一定角度θ并再次拍攝待測(cè)目標(biāo)物圖片;根據(jù)待測(cè)目標(biāo)物在兩幅圖片上的不同像素坐標(biāo)得出旋轉(zhuǎn)前待測(cè)目標(biāo)物相對(duì)單目攝像頭拍攝的成像平面中心線的角度α和旋轉(zhuǎn)后待測(cè)目標(biāo)物相對(duì)單目攝像頭兩次拍攝的成像平面中心線的角度β;利用預(yù)先構(gòu)建的測(cè)距模型根據(jù)α和β計(jì)算待測(cè)目標(biāo)物與回轉(zhuǎn)中心的距離。采用單目攝像機(jī)配合旋轉(zhuǎn)角度對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行精確測(cè)量,解決工作環(huán)境惡劣的前提下激光雷達(dá)測(cè)距失效以及單目測(cè)距時(shí)精度比較差等問(wèn)題。同時(shí)也有利于降低成本。
聲明:
“單目攝像頭測(cè)距方法、系統(tǒng)及挖掘機(jī)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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