本發(fā)明涉及一種自動(dòng)售賣(mài)設(shè)備的物品發(fā)放狀態(tài)的判斷方法，包括如下步驟：采集電機(jī)的旋轉(zhuǎn)信號(hào)；判斷所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)信號(hào)是否設(shè)定波形，如是，判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常；否則，產(chǎn)生詢(xún)問(wèn)界面，要求用戶(hù)選擇是否收到貨物，如用戶(hù)選擇收到貨物，判斷電機(jī)軸位置檢測(cè)單元失效，生成維修信息，結(jié)束本次發(fā)貨；如否，判斷為出貨失敗，選擇再次發(fā)貨；其中，所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)信號(hào)由檢測(cè)所述電機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)到設(shè)定位置時(shí)輸出指定電平信號(hào)，而電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)到其他位置時(shí)輸出另一指定電平信號(hào)的電機(jī)軸位置檢測(cè)單元輸出。本發(fā)明還涉及一種實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置。實(shí)施本發(fā)明的自動(dòng)售賣(mài)設(shè)備的物品發(fā)放狀態(tài)的判斷方法及裝置，具有以下有益效果：其成本較低、判斷時(shí)間較短、用戶(hù)體驗(yàn)較好。