本發(fā)明涉及一種分布式驅動電動汽車的驅動力矩協(xié)調控制系統(tǒng)及方法,它包括設置在分布式驅動電動汽車上的車速傳感器,方向盤轉角傳感器,加速踏板傳感器,分布式驅動電機驅動力矩傳感器,分布式驅動電動汽車行駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),分布式驅動電動汽車整車驅動力矩分配控制器和分布式驅動電機;它還包括失效驅動力矩協(xié)調控制系統(tǒng),其包括駕駛員意圖識別器,失效模式判斷器和驅動力矩調節(jié)器;分布式驅動電動汽車行駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)將車速信號和方向盤轉角信號發(fā)送到駕駛員意圖識別器中;分布式驅動電動汽車行駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)將各個驅動電機的反饋驅動力矩信號發(fā)送到失效模式判斷器中;驅動力矩調節(jié)器根據(jù)失效狀態(tài)對各個驅動輪的驅動力矩進行協(xié)調再分配。本發(fā)明能廣泛應用于分布式驅動電動汽車驅動力矩協(xié)調控制中。
聲明:
“分布式驅動電動汽車的驅動力矩協(xié)調控制系統(tǒng)及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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