本發(fā)明公開了可重復(fù)使用運(yùn)載器再入段魯棒容錯(cuò)制導(dǎo)系統(tǒng)及工作方法,涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域,能夠避免可重復(fù)使用運(yùn)載器再入滑翔過程中執(zhí)行器舵面的部分失效、飽和以及不確定性問題,具有良好的魯棒容錯(cuò)性能及控制精度。本發(fā)明采用姿態(tài)角回路和角速率回路的非線性干擾觀測器和改進(jìn)的預(yù)測校正制導(dǎo)律,該觀測器是基于快速反正切跟蹤微分器原理,而預(yù)測校正制導(dǎo)律向準(zhǔn)平衡滑翔條件中引入了增益補(bǔ)償項(xiàng)。此外,本發(fā)明還采用適用于多輸入多輸出系統(tǒng)的抗飽和輔助結(jié)構(gòu),通過將輔助結(jié)構(gòu)中的變量引入到反步法中設(shè)計(jì)魯棒容錯(cuò)控制策略,最后通過李雅普諾夫方法來保證系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定。
聲明:
“可重復(fù)使用運(yùn)載器再入段魯棒容錯(cuò)制導(dǎo)控制系統(tǒng)及工作方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)