本發(fā)明是一種基于勢(shì)場(chǎng)法和信息熵的自動(dòng)駕駛安全性評(píng)價(jià)方法。包括以下步驟：一、收集被測(cè)邏輯場(chǎng)景的相對(duì)發(fā)生概率；二、將被測(cè)算法的危險(xiǎn)指標(biāo)分為具體場(chǎng)景固有風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)、具體場(chǎng)景失效風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)、具體場(chǎng)景危險(xiǎn)度、單邏輯場(chǎng)景危險(xiǎn)度和多邏輯場(chǎng)景危險(xiǎn)度；三、計(jì)算具體場(chǎng)景固有風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)；四、計(jì)算被測(cè)算法在不同具體場(chǎng)景失效風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)；五、計(jì)算被測(cè)算法在不同具體場(chǎng)景危險(xiǎn)度；六、計(jì)算被測(cè)算法在單邏輯場(chǎng)景中的危險(xiǎn)度；七、計(jì)算被測(cè)算法在多邏輯場(chǎng)景中的危險(xiǎn)度。本方法可以用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試流程體系中，并可應(yīng)用于各類(lèi)自動(dòng)駕駛測(cè)試比賽之中，可以推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的驗(yàn)證流程，具有廣泛的應(yīng)用前景。