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基于L3級自動駕駛的車輛接管控制方法及系統(tǒng)

675   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:20:05
本發(fā)明提供一種基于L3級自動駕駛的車輛接管控制方法及系統(tǒng),方法包括:獲取自動駕駛域控制器的域控制器狀態(tài)信息;根據(jù)域控制器狀態(tài)信息判斷車輛的駕駛模式是否處于自動駕駛模式;當(dāng)車輛的駕駛模式不處于自動駕駛模式時,獲取車輛的當(dāng)前方向盤手力矩數(shù)據(jù);判斷當(dāng)前方向盤手力矩數(shù)據(jù)是否滿足方向盤手力矩值范圍;若否,接管車輛并執(zhí)行安全停車策略。上述車輛接管控制方法及系統(tǒng),通過設(shè)置控制模塊,獲取自動駕駛域控制器的域控制器狀態(tài)信息,進(jìn)而判斷車輛的駕駛模式是否處于自動駕駛模式,監(jiān)測車輛是否處于自動駕駛模式,保證車輛的安全行駛;解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動駕駛系統(tǒng)失效時、而駕駛員仍未接管車輛導(dǎo)致極易出現(xiàn)危險的技術(shù)問題。
聲明:
“基于L3級自動駕駛的車輛接管控制方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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