本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)太陽(yáng)跟蹤器，具體的說(shuō)是一種具有雙向機(jī)械限位保護(hù)裝置的全自動(dòng)太陽(yáng)跟蹤器，屬于輻射傳感器技術(shù)領(lǐng)域。其包括太陽(yáng)跟蹤器殼體、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平機(jī)械保護(hù)裝置、垂直機(jī)械保護(hù)裝置、時(shí)角軸、赤緯軸、控制系統(tǒng)、遮光裝置、四象限傳感器和對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)裝置，在時(shí)角軸上設(shè)有水平機(jī)械保護(hù)裝置，在赤緯軸上設(shè)有垂直機(jī)械保護(hù)裝置。本實(shí)用新型分別實(shí)現(xiàn)跟蹤器水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)，不僅能實(shí)現(xiàn)直接輻射表的太陽(yáng)跟蹤，還能實(shí)現(xiàn)散射輻射表和大氣長(zhǎng)波輻射表的自動(dòng)遮光，滿(mǎn)足高精度輻射傳感器的工作要求；跟蹤器設(shè)計(jì)有防止控制系統(tǒng)失效所導(dǎo)致傳動(dòng)失控的機(jī)械防護(hù)裝置，更好的保護(hù)輻射傳感器，實(shí)現(xiàn)測(cè)量結(jié)果精度更高、減少機(jī)電事故等優(yōu)點(diǎn)。