本發(fā)明公開了一種鈣鈦礦量子點閃爍微晶玻璃及制備方法,閃爍微晶玻璃以CsPbBr3量子點為發(fā)光中心,以碲酸鹽玻璃作為包覆基質,所述閃爍微晶玻璃的玻璃基質的原料摩爾組成為:TeO2:50?95%;M2O3:1?20%,M=B、Al、Ga或In;ZnO:0?20%;CsBr:1?15%;PbBr2:1?15%;在玻璃基質中摻入Ag+作為晶核劑,Ag+的摻雜濃度摩爾比為0.1?1%。本發(fā)明制備工藝簡單,易實現(xiàn)大尺寸制備,可重復性高,化學組分可調,熔融溫度低,具有優(yōu)異的光穩(wěn)定性,更高的玻璃密度和折射率,優(yōu)良的高能射線截止能力,有助于實現(xiàn)高信噪比輻射探測,可用于X光劑量計等閃爍發(fā)光器件。
本發(fā)明涉及剛毛檉柳COL轉錄因子編碼基因及其應用,屬于植物基因工程育種技術領域。為解決無法利用剛毛檉柳的COL轉錄因子編碼基因培育出耐鹽能力優(yōu)良的木本植物的問題,本發(fā)明提供了剛毛檉柳COL轉錄因子編碼基因及其應用。本發(fā)明的剛毛檉柳COL基因,cDNA全長1296bp,cDNA序列編碼的氨基酸序列包括431個氨基酸,可用于培育耐鹽轉基因植物品種。構建ThCOL基因的過表達和抑制表達載體,通過瞬時侵染獲得轉基因剛毛檉柳。通過組織化學染色和生理指標測定等試驗發(fā)現(xiàn)剛毛檉柳ThCOL基因過表達株系具有明顯的耐鹽能力,因此剛毛檉柳COL轉錄因子編碼基因是用于林木耐鹽基因工程育種的優(yōu)良基因。
本發(fā)明公開了基于二階RC等效電路模型的鋰離子動力電池安全度估算方法及估算裝置,屬于電池安全度估算技術領域。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術無法對動力電池的安全性進行量化表示和評估的問題。本發(fā)明構建二階RC等效電路模型;利用最小二乘法辨識步驟S1中所述的參數(shù);根據(jù)辨識的參數(shù)得到電池SOH;構建BP神經網絡,將所述歐姆內阻、電化學極化內阻、濃差極化內阻和電池SOH作為神經網絡輸入,將電池安全度作為輸出進行訓練,將待測數(shù)據(jù)輸入訓練好的模型中,得到實時準確的安全度數(shù)值。本發(fā)明通過歷史數(shù)據(jù),結合二階RC等效電路模型和BP神經網絡模型,估算出動力電池的安全度數(shù)值,并且不斷修正。
本發(fā)明公開了一種三維有序大孔鍺/碳復合材料的制備方法。本發(fā)明選擇在鎳箔上生長聚苯乙烯膠體晶體模板,最終采用電阻爐高溫煅燒使聚苯乙烯膠體晶體模板碳化,得到三維有序大孔的鍺/碳的復合電極材料。本發(fā)明利用聚苯乙烯模板能夠一定程度的防止鍺氧化,將沉積在聚苯乙烯模板上沉積的鍺薄膜直接放入真空管式爐里進行煅燒,將聚苯乙烯直接碳化附著在三維有序大孔鍺的表面。這樣很好地起到終止氧化的作用。并且聚苯乙烯碳化后,能夠對的三維有序大孔鍺薄膜表面進行很好的修飾和改性,有利于作為鋰離子電池負極材料進行電化學性能測試。本發(fā)明方法工藝簡單,操作方便。
一種基于CoxP/FeP的電極材料作工作電極用于電催化析氫本發(fā)明屬于電催化析氫技術領域,具體涉及一種基于CoxP/FeP復合材料作工作電極用于電催化析氫的制備。本發(fā)明的目的是為了解決目前電催化產生氫氣成本高、效率低、穩(wěn)定性差和資源匱乏等問題。產品:由氫氧化鈷納米線和鈷鐵普魯士藍立方體經磷化后獲得,以此作為工作電極進行電化學測試,結果顯示這種物質具有很好的電催化活性和高效的析氫速率。它的過電勢為78 mV,塔菲爾斜率為55 mV/dec。
本實用新型涉及一種帶有監(jiān)控系統(tǒng)的道路破冰除雪機。機械除冰和溶雪劑化學除冰,溶雪劑除冰會對路面及車體腐蝕,減少路面的使用壽命,而且不具備道路情況監(jiān)測的設備,導致無法實時監(jiān)測清掃冰雪的情況。本實用新型的組成包括:碾壓輥(1),碾壓輥固定安裝在聯(lián)架臂(2)上,聯(lián)架臂分別與連接臂(3)、液壓油缸(4)連接,連接臂與主機架(5)連接,液壓油缸與桁架(6)連接,桁架安裝在主機架上,主機架通過連接架(7)與清雪鏟(8)連接,連接架上安裝有調節(jié)輪(9),主機架與操作臺(10)連接,操作臺上安裝有發(fā)動機(11)、攝像機(12),攝像機與圖像采集裝置(13)連接,圖像采集裝置與發(fā)射芯片(14)連接。本實用新型用于道路清雪。
一種常壓密封無污染消解器。它解決了高壓密封微波消解的不安全和和常壓開口消解的污染問題。該消解器由磨口三角瓶、立式冷凝管、防溶液倒吸瓶、有毒氣體吸收瓶和多孔板組成。本消解器可以用于樣品的消解處理,也可以用于化學需氧量測定過程中高濃度氯離子被氧化產生的氯氣的測定,也可以用于溶劑提取樣品中的有機物;本消解器除了用于消解樣品外,也可以作為蒸餾器和萃取器使用。
本實用新型涉及一種揮發(fā)油提取分離裝置,包括第一容器和第二容器,所述第一容器和第二容器表面設有測量刻度,所述第二容器的瓶口連接導管,所述導管頂端連接斜向管Ⅰ和斜向管Ⅱ,所述斜向管Ⅰ連接導管和冷卻管,所述冷卻管布置在冷凝器內,所述冷卻管下端管口連接分離管腔,所述分離管腔下端連接第二容器。本實用新型結構簡單,設計合理,方便測量分離率,可確定提取分離效果,避免揮發(fā)油因長時間高溫而發(fā)生化學變化而得到更高質量的揮發(fā)油,操作簡便。
一種ICV網絡中物理層安全資源分配方法,解決了現(xiàn)有分配方式不能優(yōu)化V2V時延的問題,屬于無線通信技術領域。本發(fā)明包括:S1、每個V2V鏈路中的發(fā)送車輛為一個智能體,智能體采用深度強化學習網絡實現(xiàn),包括訓練后的目標網絡和實時網絡,目標網絡用于對實時網絡的參數(shù)進行更新;S2、每個智能體得到環(huán)境的局部觀測,包括合法、干擾和竊聽信道的信息、發(fā)送載荷、時延限制、目標網絡的訓練迭代次數(shù)和探索利用概率;S3、每個智能體根據(jù)局部觀測利用實時網絡輸出動作,該動作包括發(fā)送信號占用的頻帶和發(fā)射功率;S4、所有智能體的目標網絡從環(huán)境收到同一個獎勵,環(huán)境進入到下一時刻的全局狀態(tài),轉入S2,獎勵包括系統(tǒng)保密容量和時延限制。
一種基于共摻稀土離子發(fā)光特性的溫度傳感熒光粉及其制備方法,本發(fā)明涉及遠程測溫技術領域,具體涉及一種鉬酸鹽熒光粉及其制備方法。本發(fā)明是要解決現(xiàn)有熒光強度比型光學溫度傳感器采用的溫度傳感材料的相對靈敏度低的問題。溫度傳感熒光粉的化學通式為NaM1?x?yPrxTby(MoO4)2,M表示La或Y,其中0.01≤x≤0.02,0.02≤y≤0.05。方法:稱量各稀土元素對應的硝酸鹽混合作為原料溶入去離子水中配制成稀土溶液;配制鉬酸鈉溶液;將鉬酸鈉溶液緩慢滴入稀土溶液中,磁力攪拌,在反應釜中加熱反應得到白色濁液,將白色濁液中的沉淀物離心分離,干燥,研磨,燒結,得到溫度傳感熒光粉。本發(fā)明用于遠程測溫技術領域。
本發(fā)明涉及一種低成本固體電解質薄膜,其特征在于,由聚合物基體、雙三氟甲磺酰亞胺基鋰和檸檬酸以5:1:0.05的質量比組成,聚合物基體是聚偏二氟乙烯:聚氯乙烯質量比為4:1的混合物。本發(fā)明所述的低成本固體電解質薄膜有好的電化學性能,用該低成本固體電解質薄膜組裝成鋰/電解質膜/鋰電池測試,計算得到鋰離子遷移數(shù)為0.53;組裝成鋰/電解質膜/磷酸鐵鋰電池在室溫下測試,0.2C倍率充放電,在第6個循環(huán)后放電比容量穩(wěn)定在150.81mAh/g,效率穩(wěn)定在70%。
一種基于多模型融合的抽取式文本摘要生成方法,本發(fā)明涉及抽取式文本摘要生成方法。本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的單一的抽取式模型無法學習到摘要文本的全部重要信息,導致摘要抽取準確率及召回率低的問題。過程為:一、將每個句子的詞向量輸入雙向雙層LSTM,輸出全文中的每一個句子的特征表示;二、將句子的特征表示按文章順序輸入雙向雙層LSTM,輸出隱層序列,并利用最大池化層得到池化后的向量作為全文的特征表示;三、構建序列預測模型架構;四、構建分段聯(lián)合序列預測摘要模型;五、構建編碼器解碼器模型;六、構建加入強化學習機制的編碼器解碼器聯(lián)合訓練模型;七、使用模型融合方法生成文本摘要。本發(fā)明用于抽取式文本摘要領域。
無防腐劑香腸輻照保鮮方法。目前的食品保鮮方法都采用防腐劑保鮮的形式,這樣的保鮮方法保鮮效果不好,長時間會導致產品原有的感光發(fā)生變化。本發(fā)明包括如下步驟:采用化學劑量計對輻照劑量進行測定,采用不同劑量γ射線照射樣品,測取輻照后存活的菌落總數(shù),采用matlab繪制出劑量與細菌存活數(shù)曲線,最終采用線性擬合D10值法初選輻照劑量,取塑封包裝好無防腐劑香腸進行輻照實驗,采用BP神經網絡為誤差負反饋的網絡拓撲結構,采用誤差負反饋的方式不斷的反向傳播修正權值并對網絡進行設置,采用traingdm是帶動量的梯度下降法得到各理化指標的誤差值。本發(fā)明用于無防腐劑香腸的輻照保鮮。
本發(fā)明涉及深度學習的自動識別算法領域,具體涉及一種多分量雷達信號脈內調制方式識別方法。獲取幾種不同脈內調制方式的單分量或交疊多分量雷達信號的時頻圖像;利用圖像處理算法,對雷達信號時頻圖像進行預處理,將雷達信號中包含的信號類型作為標簽,制作訓練集和測試集;設計基于卷積神經網絡的預訓練網絡提取雷達信號時頻圖像特征,設計基于強化學習的多分量信號分類網絡獲取分類識別結果;訓練、測試、完善網絡結構和參數(shù);實現(xiàn)多分量信號的分類識別。本發(fā)明所述的多分量雷達信號識別算法在低信噪比情況下,具有廣泛的雷達信號類型適應范圍和較高的識別準確率,實現(xiàn)了隨機交疊多分量雷達信號的脈內調制方式識別。
本發(fā)明涉及一種水流體內無人平臺智能目標捕獲方法及系統(tǒng),所述方法包括如下步驟:步驟一、構建水流體內無人平臺決策模型:構建水流體內探測信號模擬模型,完成水流體內探測信號的重疊判定,然后構建水流體內運動學模型以及導引模型;步驟二、構建線導式自航行體追蹤捕獲場景模型:場景包括場景設定、決策內容和環(huán)境設置;步驟三、在線導式自航行體追蹤捕獲場景模型中,應用強化學習方法,最終實現(xiàn)水流體內無人平臺的智能目標捕獲。在不同的場景下,能夠分別采取合適的線導式自航行體的導引方法?速度組合策略,并且捕獲命中率均可達到80%以上,均優(yōu)于單一策略綜合命中率。
本發(fā)明屬于光纖傳感技術領域,特別涉及一種用于外界環(huán)境折射率、氣體濃度等傳感測量的孔助雙芯光纖干涉型折射率傳感器。一種孔助雙芯光纖干涉型折射率傳感器,傳感器是由光源、單模光纖、一段具有大直徑空氣孔的孔助雙芯光纖、單模光纖、探測器依次相連而成;孔助雙芯光纖包層一側有一個大尺寸空氣孔,光纖的一個纖芯位于包層的中心,另一纖芯位于空氣孔內壁且距離前一個纖芯最近的位置;雙芯光纖兩個纖芯間距離小于12微米或大于25微米。利用孔助雙芯光纖作為傳感探頭部分,由于孔助雙芯光纖具有大尺寸空氣孔,偏心纖芯易于裸露出來,加工成本低,制作工藝簡單,對裸露的偏心纖芯進行表面化學修飾和物理改變都非常方便。
本發(fā)明一種基于光柵輔助型模式耦合機理的孔助雙芯光纖傳感器,包括光源、兩段單模光纖和探測器,還包括一段孔助雙芯光纖,光源、第一單模光纖、孔助雙芯光纖、第二單模光纖、探測器依次相連構成孔助雙芯光纖傳感器,所述孔助雙芯光纖的包層有一個大尺寸偏心空氣孔。單模纖芯與孔助雙芯光纖中心芯進行焊接容易,且光纖形變小,機械強度大,利用孔助雙芯光纖作為傳感探頭部分,由于孔助雙芯光纖具有大尺寸空氣孔,偏心纖芯易于裸露出來,加工成本低,制作工藝簡單,且空氣孔的隔離使裸露的纖芯表面不受破壞,表面光滑,器件插損小,對裸露的偏心纖芯進行表面化學修飾和物理改變都非常方便。
一種低溫條件下的電力鐵塔重力儲能裝置,屬于輸電線路鐵塔的儲能技術領域,為了解決現(xiàn)有的化學電池在低溫地區(qū)中,無法正常充放電,造成在線監(jiān)測裝置難以正常工作的問題。本發(fā)明的儲能筒為直筒狀,并豎直固定在鐵塔上;重錘設置在儲能筒內;立柱支架固定在儲能筒的頂端;線輥、減速齒輪以及電機分別固定在立柱支架上,線輥與減速齒輪同軸設置,減速齒輪與電機的轉動軸嚙合;牽引繩分別連接線輥與重錘,隨著線輥在立柱支架上轉動,進而帶動牽引繩牽引重錘沿著儲能筒升高或降低,多個整流罩沿著儲能筒外壁由上至下依次嵌套,整流罩隨著風向改變而旋轉。有益效果為該重力儲能裝置不受低溫環(huán)境的影響。本發(fā)明適用于對在線監(jiān)測裝置的戶外供電。
本發(fā)明屬于光纖傳感技術領域,特別涉及一種用于外界環(huán)境折射率、氣體濃度等傳感測量的基于模式耦合機理的孔助雙芯光纖傳感器。傳感器是由光源、單模光纖、一段具有大直徑空氣孔的孔助雙芯光纖、單模光纖、探測器依次相連而成;孔助雙芯光纖包層某一側有一個大尺寸空氣孔,光纖的一個纖芯位于包層的中心,另一纖芯位于空氣孔內壁且距離前一個纖芯最近的位置。本發(fā)明利用孔助雙芯光纖作為傳感探頭部分,由于孔助雙芯光纖具有大尺寸空氣孔,偏心纖芯易于裸露出來,加工成本低,制作工藝簡單,且空氣孔的隔離使裸露的纖芯表面不受破壞,表面光滑,器件插損小,對裸露的偏心纖芯進行表面化學修飾和物理改變都非常方便。
本發(fā)明涉及一種雜合式抗生物型抗菌肽及制備方法和應用。該雜合式抗生物型抗菌肽R?FV?I16,其序列如SEQ?No.1所示。根據(jù)豬源抗菌肽RI16的一級結構,推測測出抗菌肽中效果不佳的片段RR7,并根據(jù)抗菌肽的結構和功能關系,在特定位置插入抗生物膜片段FV7,通過化學設計方法合成雜合肽R?FV?I16。新合成的雜合抗菌肽R?FV?I16與原肽RI16相比,在抗菌活性方面有較大的提高,同時又具有抗生物膜的活性;同時抗熱效果好,適用于大規(guī)模工業(yè)化生產。
高分子材料降解實驗裝置,它涉及一種測試高分子材料降解過程的實驗裝置。該裝置解決暫無研究各種因素對高分子材料的影響及水相環(huán)境降解后光對其降解的影響的實驗裝置的問題。所述裝置包括水浴容器、溫控加熱板、pH測試儀、置物板和多個紫外線照射燈管,水浴容器為敞口方筒形,水浴容器側壁靠近底部設有進水口和出水口,水浴容器設在溫控加熱板上,水浴容器內設有pH測試儀,水浴容器內設有置物板,置物板上均布開有多個孔,水浴容器的一對側板的上表面中間位置開有凹槽,凹槽內設有多個紫外線照射燈管。本實用新型用于化學實驗。
本實用新型涉及一種太陽能鹽堿水凈化系統(tǒng),屬于水處理技術領域。解決的是在鹽堿地治理時效率低、成本高、污染地下水的問題。包括太陽能供電系統(tǒng)、供水泵、循環(huán)泵、管式納濾膜、監(jiān)測器、淡水池和控制器,所述供水泵、循環(huán)泵、管式納濾膜、監(jiān)測器、淡水池順次連接形成過濾路,監(jiān)測器、循環(huán)泵、管式納濾膜順次循環(huán)連接形成循環(huán)過濾路,太陽能供電系統(tǒng)通過控制器與供水泵、循環(huán)泵電性連接。本實用新型將水系中鹽堿水淡化處理并回收濃鹽水,有效降低當?shù)厮禑焿A含量,利用太陽能,且不適用化學試劑,節(jié)能清潔無污染,提高效率的同時降低了成本。
本發(fā)明涉及一種斜拉索索力與主梁豎向位移時空相關深度學習建模方法,對實測索力及主梁豎向位移監(jiān)測數(shù)據(jù)進行預處理和歸一化;根據(jù)需求構建包括所有位移通道作為輸入、所有索力通道作為輸出的整體雙向長短時記憶網絡模型,或者根據(jù)Sobol靈敏度選取部分位移通道作為輸入、一個目標索力通道作為輸出的局部雙向長短時記憶網絡模型,將訓練集輸入至相應的網絡模型中進行訓練,使用的損失函數(shù)為帶權重項的最小相對均方誤差函數(shù),優(yōu)化算法為帶動量的隨機梯度下降算法,并使用默認的初始化學習速率、動量參數(shù)和權重參數(shù)。本發(fā)明提出的整體和局部網絡模型均能很好地實現(xiàn)由主梁豎向位移識別索力,且局部網絡模型能達到與整體網絡模型相近的預測效果。
本發(fā)明公開了一種最小化無用動作的節(jié)能性無人車路徑導航方法,屬于自主導航領域。節(jié)能性無人車路徑導航方法包括以下步驟:步驟一、根據(jù)光流圖像以及動作前一張光流圖像預測出機器人執(zhí)行的對應動作;步驟二、設置新的reward函數(shù),根據(jù)過去一定“窗口”范圍內的機器人動作序列以及當前的觀測,預測出機器人目前應執(zhí)行的動作從而進行躲避障礙,并在導航的同時減少多余無用的左右搖擺轉向動作。本發(fā)明避免了傳統(tǒng)SLAM方法中復雜繁瑣的流程,通過視覺信息可以減少機器人強化學習決策過程中做出多余無用的擺動動作,從而提高導航的效率同時減少多余能量的消耗。
本發(fā)明提供了一種糧食水分儀補償用快速響應溫度傳感器,它涉及到在利用薄壁不銹鋼管內壁制造金屬薄膜溫度傳感器方法。本發(fā)明解決了感溫結構的強壯化,實現(xiàn)了對被測溫度的快速響應。本發(fā)明的制造方法主要由以下工步組成:薄壁不銹鋼管-氧化介質隔離-化學電鍍銅-高溫處理-砂輪劃電阻條-濕法腐蝕調阻-焊接引線-聚酰亞胺包封-老練-篩選-形成快響應溫度傳感器。用本發(fā)明方法制造出的溫度傳感器可以實現(xiàn)快響應溫度測量,傳感器結構超薄性熱容量小,適于快速溫度測量,可應用于糧食烘干、糧食存儲、水分儀溫度補償?shù)阮I域應用。
本發(fā)明提供了一種動態(tài)建模的最小二乘支持向量機SOC估計方法,屬于SOC估計方法技術領域。本發(fā)明的方法,在放電初期,LS?SVM不斷地匹配與當前放電循環(huán)最相近的樣本,不斷地建立新的模型給出當前放電時刻對應的SOC值,隨后在放電穩(wěn)定后,不再建立新的模型,使用當前模型完成對后續(xù)放電時刻的SOC估計。本發(fā)明對電池在整個生命周期進行SOC估計的同時,可以把本發(fā)明的方法推廣至不同電池中。由于電池的充放電是個復雜的電化學反應過程,因此其SOC不可直接測量得到。在進行SOC估計時,需要采集電池外部可測參數(shù),例如:電壓、電流、電阻、溫度等。由于這些外部參數(shù)與SOC非線性相關,因此需要將參數(shù)進行非線性映射到SOC上,達到通過外部可測量估計SOC的目的。
本發(fā)明屬于逆合成孔徑雷達干擾技術領域,具體涉及一種基于聯(lián)合學習的假目標信號生成方法。本發(fā)明通過構建XGBoost模型,利用回歸的思想,通過大量數(shù)據(jù)來擬合出俯仰角、方位角與對應散射系數(shù)矩陣的映射關系,能夠適應復雜的電磁環(huán)境,避免了傳統(tǒng)方法獲取的假目標散射系數(shù)矩陣適應性差的問題。本發(fā)明在所構建的深度強化學習模型中設置了獎懲機制,根據(jù)經修正矩陣修正后的預測值給予獎勵,使XGBoost的輸出預測值與實際值的差值盡量小,輸出對應的最優(yōu)修正矩陣,對輸出預測值進行修正,提高了假目標散射系數(shù)矩陣的準確率,彌補了傳統(tǒng)方法生成的假目標系數(shù)矩陣和實際目標散射系數(shù)矩陣有一定偏差的問題。
本實用新型涉及標本封存領域,具體公開了一種標本快速封存儀,由主體和標本架組成,所述主體包括外殼、止壓裝置和標本倉,所述外殼外部設有移動拎手、顯示屏控制器、手動搖桿和通風過濾風扇,所述外殼內壁上設有工控電路板、鋁箔存放倉和廢料回收倉,所述止壓裝置、紫外線消毒燈和標本倉均設置在外殼的內部,所述止壓裝置由步進電機、螺旋軸桿、軸承、壓力彈簧和PTC加熱盤組成,所述PTC加熱盤包括由上至下依次設置的PTC加熱板、彈性導熱硅膠墊和網格式切割片。本實用新型采用加熱鋁箔封口技術,不但封口速度快、封口成本低、適合大批量標本封存,而且鋁箔復合薄膜保證標本的物理和化學性質穩(wěn)定,保證二次復檢標本不被污染。
非接觸模式與接觸模式協(xié)同工作的原子力顯微鏡控制方法,解決現(xiàn)有兩種工作模式組合方式存在無法原位表征的問題,屬于原子力顯微鏡技術。本發(fā)明的原子力顯微鏡的懸臂梁帶動探針在樣品上方,方法包括:S1、原子力顯微鏡的懸臂梁帶動探針在樣品上方設定距離處,激發(fā)傳感器激發(fā)懸臂梁帶動探針諧振,測試長程性能;S2、激發(fā)傳感器停止激發(fā),驅動樣品向上運動或探針向下運動進而使樣品表面緊貼上方的探針,激勵傳感器產生激勵信號作用于樣品和/或探針,測試樣品的物理化學特性;S3、激勵傳感器停止產生激勵信號,同時樣品或探針回到原位,驅動樣品或探針移動使原子力顯微鏡的懸臂梁帶動探針移動至下一個測試位置點,轉入S1。
本發(fā)明提供一種水下機器人對失蹤者的搜尋和定位系統(tǒng)及方法,在無纜作業(yè)模式下,采取自主探測,通過所裝備的側掃聲納及其處理系統(tǒng)控制艙在災害區(qū)域內進行大范圍搜索作業(yè),獲得不同置信率的疑似失蹤者水下位置信息。在帶纜作業(yè)模式下,按疑似失蹤者目標置信度由高到低,分別在各疑似區(qū)域內進行精細搜尋,船上人員觀察實時上傳到母船上水下光學與聲學圖像,通過人機協(xié)同判斷進行精細化失蹤者搜尋作業(yè)。本發(fā)明是一種高效、多方法配合的探測手段,能夠在惡劣復雜的水體狀況下,對水下情況進行探測,通過區(qū)域排查,人機協(xié)同,化學試劑嗅探追蹤等手段,對遇險人員進行及時定位,為進一步施救奠定基礎。
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