1.本發(fā)明涉及圓盤造球機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有大球團(tuán)破碎裝置的圓盤造球機(jī)；本發(fā)明還涉及一種圓盤造球機(jī)內(nèi)大球團(tuán)的破碎方法。

背景技術(shù)：

2.圓盤造球機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于鋼鐵、有色冶金、水泥、肥料等工業(yè)領(lǐng)域的設(shè)備。圓盤造球機(jī)用于冶金工業(yè)的煉鐵球團(tuán)生產(chǎn)及有色金屬混合精礦的造球生產(chǎn)，以提高冶煉技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。作業(yè)時(shí)將焦炭粉、石灰石粉（或生石灰）和鐵精礦粉在混合機(jī)中混合后，輸入到圓盤造球機(jī)上部的進(jìn)料裝置，并由進(jìn)料裝置均勻地向造球機(jī)輸料，同時(shí)由噴水裝置供給霧狀淋水。傾斜布置的圓盤，由機(jī)械傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)，混合料加噴淋水在圓盤內(nèi)滾動(dòng)成球，生產(chǎn)好的成球從圓盤落入輸送皮帶上，經(jīng)篩分，合格的球團(tuán)進(jìn)入下一道工序，不合格的球團(tuán)返回到混合機(jī)，繼續(xù)加工。

3.球團(tuán)的大小雖可以通過調(diào)節(jié)傾角進(jìn)行控制。然而在混合料加噴淋水滾動(dòng)成球的過程中會(huì)有粒度過大的球團(tuán)生成，這些大球團(tuán)為不合格的成球，影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，為了減少不合格的大球團(tuán)對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，當(dāng)大球團(tuán)富集到一定程度時(shí)，需要停機(jī)，通過人工將造球機(jī)圓盤中的大球團(tuán)進(jìn)行破碎，然后重新生成符合粒度要求的球團(tuán)，采用人工的方式來對不合格的大球團(tuán)進(jìn)行破碎，效率不高且存在一定的危險(xiǎn)性。

4.授權(quán)公告號為cn2541039y，授權(quán)公告日期為2003年3月26日的中國實(shí)用新型專利公開了一種帶有破碎裝置的圓盤造粒機(jī)，它包括動(dòng)力傳動(dòng)裝置、由動(dòng)力傳動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的傾斜式造粒圓盤，在造粒圓盤的下半部的上方設(shè)置有一破碎中心軸，破碎中心軸上連有對造粒圓盤內(nèi)物料進(jìn)行破碎的破碎刀片。

5.cn103861523a于2014年6月18日公開了一種適用于圓盤造球機(jī)的抑制大球團(tuán)生產(chǎn)方法，是利用設(shè)置在造球機(jī)圓盤附近的抑制大球團(tuán)生成設(shè)備來對不合格的大球團(tuán)進(jìn)行破碎，其可根據(jù)不合格的大球團(tuán)在造球機(jī)圓盤中生成的實(shí)際位置，通過調(diào)整所述抑制大球團(tuán)生成設(shè)備的抑制桿裝置的位置，將所述抑制桿裝置阻擋在所述造球機(jī)圓盤的下半部且與不合格的大球團(tuán)相迎的位置上，通過旋轉(zhuǎn)的造球機(jī)圓盤帶動(dòng)不合格的大球團(tuán)撞擊到所述抑制桿裝置上，將不合格的大球團(tuán)破碎掉。

6.上述專利文獻(xiàn)中的破碎裝置對大球團(tuán)進(jìn)行破碎的方法，雖然避免了人工破碎的危險(xiǎn)，但是至少存在以下問題之一：1）依靠圓盤造球機(jī)內(nèi)大球團(tuán)的運(yùn)動(dòng)撞擊破碎桿，而實(shí)際運(yùn)行過程中，大球團(tuán)往往停留在某一區(qū)域，運(yùn)動(dòng)速度和撞擊力有限，因而破碎效率較低；2）由于圓盤造球機(jī)內(nèi)合格的球團(tuán)和不合格的大球團(tuán)是混合在一起的，當(dāng)上述破碎裝置對不合格的大球團(tuán)進(jìn)行破碎時(shí)，有些合格的球團(tuán)也會(huì)撞上破碎刀片，不可避免的會(huì)將一些合格的球團(tuán)也同時(shí)破碎了，使得成球物料需要再一次進(jìn)行成型，這樣會(huì)降低圓盤造球機(jī)的產(chǎn)量且增加了能耗；破碎機(jī)構(gòu)長時(shí)間置入造球物料之中，磨損較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

7.本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。為此，本發(fā)明的解決的技術(shù)問題之一在于提出一種能對不合格的大球團(tuán)進(jìn)行破碎，破碎效率高，對成球干擾低，安全性高的圓盤造球機(jī)；本發(fā)明的解決的技術(shù)問題之二在于提出一種能對圓盤造球機(jī)內(nèi)不合格的大球團(tuán)進(jìn)行破碎，破碎效率高，對成球干擾低，安全性高的圓盤造球機(jī)內(nèi)大球團(tuán)的破碎方法。

8.為了解決上述技術(shù)問題，一方面，本發(fā)明提供一種圓盤造球機(jī)，具有對圓盤造球機(jī)內(nèi)不合格大球團(tuán)進(jìn)行破碎的大球團(tuán)破碎裝置，所述大球團(tuán)破碎裝置包括用于與圓盤造球機(jī)連接的機(jī)架，第一端與所述機(jī)架鉸接的懸臂，與所述懸臂的另一端連接的固定耙齒，與所述懸臂的另一端鉸接的搖桿軸，與所述搖桿軸連接的活動(dòng)耙齒，分別與所述搖桿軸的兩端連接的第一搖桿和第二搖桿，與所述懸臂連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接、且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸，分別與所述傳動(dòng)軸的兩端連接的第一曲柄和第二曲柄，兩端分別與所述第一搖桿和第一曲柄鉸接的第一連桿，兩端分別與所述第二搖桿和第二曲柄鉸接的第二連桿，兩端分別與機(jī)架和懸臂鉸接的伸縮機(jī)構(gòu)，控制所述伸縮機(jī)構(gòu)伸縮和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟停的控制系統(tǒng)；所述固定耙齒的耙齒桿之間具有供活動(dòng)耙齒和合格球團(tuán)通過的間隙。

9.進(jìn)一步的改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的圓盤造球機(jī)，所述控制系統(tǒng)包括三維激光掃描儀，工控機(jī)，plc控制器；所述三維激光掃描儀實(shí)時(shí)對圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的球團(tuán)進(jìn)行掃描，獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并傳送給工控機(jī)，所述plc控制器與工控機(jī)通信連接，所述plc控制器與伸縮機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連接。

10.進(jìn)一步的改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的圓盤造球機(jī)，所述固定耙齒包括與所述懸臂連接的安裝座，與所述安裝座頂部連接的固定板；所述安裝座和固定板均設(shè)有若干安裝耙齒桿的通孔，所述耙齒桿穿過所述安裝座和固定板的通孔后用螺母固定。

11.進(jìn)一步的改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的圓盤造球機(jī)，所述工控機(jī)具有通信模塊，還具有通過網(wǎng)絡(luò)與所述工控機(jī)連接的遠(yuǎn)程監(jiān)控控制終端。

12.進(jìn)一步的改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的圓盤造球機(jī)，所述耙齒桿為具有臺(tái)階的圓柱形桿，與固定板連接段的直徑小于其它部位的直徑，與固定板連接段為螺紋桿。

13.為了解決上述技術(shù)問題，另一方面，本發(fā)明提供一種圓盤造球機(jī)內(nèi)大球的破碎方法，圓盤造球機(jī)具有用于大球團(tuán)破碎的大球團(tuán)破碎裝置，所述大球團(tuán)破碎裝置包括用于與圓盤造球機(jī)連接的機(jī)架，第一端與所述機(jī)架鉸接的懸臂，與所述懸臂的另一端連接的固定耙齒，與所述懸臂的另一端鉸接的搖桿軸，與所述搖桿軸連接的活動(dòng)耙齒，分別與所述搖桿軸的兩端連接的第一搖桿和第二搖桿，與所述懸臂連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接、且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸，分別與所述傳動(dòng)軸的兩端連接的第一曲柄和第二曲柄，兩端分別與所述第一搖桿和第一曲柄鉸接的第一連桿，兩端分別與所述第二搖桿和第二曲柄鉸接的第二連桿，兩端分別與機(jī)架和懸臂鉸接的伸縮機(jī)構(gòu)，控制所述伸縮機(jī)構(gòu)伸縮和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟停的控制系統(tǒng)；所述固定耙齒的耙齒桿之間具有供活動(dòng)耙齒和合格球團(tuán)通過的間隙；造球生產(chǎn)過程中包括以下步驟：向控制系統(tǒng)輸入容許圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域直徑大于質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的大球團(tuán)數(shù)量的下限值和上限值；所述控制系統(tǒng)適時(shí)檢測圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域直徑大于質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的大球團(tuán)數(shù)量，當(dāng)檢測的大球團(tuán)數(shù)量低于容許的大球團(tuán)數(shù)量上限值時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制伸縮機(jī)

構(gòu)處于收縮狀態(tài)，將所述懸臂抬起，使固定耙齒和活動(dòng)耙齒脫離圓盤造球機(jī)內(nèi)的造球物料；當(dāng)檢測的大球團(tuán)數(shù)量達(dá)到容許的大球團(tuán)數(shù)量上限值時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制伸縮機(jī)構(gòu)處于伸出狀態(tài)，將所述懸臂放下，使固定耙齒插入圓盤造球機(jī)內(nèi)的造球物料內(nèi)，所述控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)耙齒往復(fù)擺動(dòng)，對大球進(jìn)行破碎；當(dāng)所述控制系統(tǒng)再次檢測到圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的大球團(tuán)數(shù)量低于容許的大球團(tuán)數(shù)量下限值時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制伸縮機(jī)構(gòu)收縮，將所述懸臂抬起，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。

14.作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的圓盤造球機(jī)內(nèi)大球的破碎方法，圓盤造球機(jī)具有用于大球團(tuán)破碎的大球團(tuán)破碎裝置，所述大球團(tuán)破碎裝置包括用于與圓盤造球機(jī)連接的機(jī)架，第一端與所述機(jī)架鉸接的懸臂，與所述懸臂的另一端連接的固定耙齒，與所述懸臂的另一端鉸接的搖桿軸，與所述搖桿軸連接的活動(dòng)耙齒，分別與所述搖桿軸的兩端連接的第一搖桿和第二搖桿，與所述懸臂連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接、且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸，分別與所述傳動(dòng)軸的兩端連接的第一曲柄和第二曲柄，兩端分別與所述第一搖桿和第一曲柄鉸接的第一連桿，兩端分別與所述第二搖桿和第二曲柄鉸接的第二連桿，兩端分別與機(jī)架和懸臂鉸接的伸縮機(jī)構(gòu)，控制所述伸縮機(jī)構(gòu)伸縮和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟停的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括三維激光掃描儀，工控機(jī)， plc控制器，所述三維激光掃描儀實(shí)時(shí)對圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的球團(tuán)進(jìn)行掃描，獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并傳送給工控機(jī)，所述plc控制器與工控機(jī)通信連接，所述plc控制器與伸縮機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連接；所述固定耙齒的耙齒桿之間具有供活動(dòng)耙齒和合格球團(tuán)通過的間隙；造球生產(chǎn)過程中包括以下步驟：向工控機(jī)輸入容許圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域直徑大于質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的大球團(tuán)數(shù)量的下限值和上限值；所述三維激光掃描儀適時(shí)對圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的球團(tuán)進(jìn)行掃描，獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并傳送給工控機(jī)，所述工控機(jī)進(jìn)行計(jì)算得到直徑大于質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的大球團(tuán)數(shù)量，當(dāng)計(jì)算得到的大球團(tuán)數(shù)量低于容許的大球團(tuán)數(shù)量上限值時(shí)，所述工控機(jī)向plc控制器輸入控制伸縮機(jī)構(gòu)處于收縮狀態(tài)的指令，將所述懸臂抬起，使固定耙齒和活動(dòng)耙齒脫離圓盤造球機(jī)內(nèi)的造球物料；當(dāng)計(jì)算得到的大球團(tuán)數(shù)量達(dá)到容許的大球團(tuán)數(shù)量上限值時(shí)，所述工控機(jī)向plc控制器輸入控制伸縮機(jī)構(gòu)處于伸出狀態(tài)的指令，將所述懸臂放下，使固定耙齒插入圓盤造球機(jī)內(nèi)的造球物料內(nèi)，所述工控機(jī)還向plc控制器輸入控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)耙齒往復(fù)擺動(dòng)，對大球進(jìn)行破碎；當(dāng)所述工控機(jī)計(jì)算得到圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的大球團(tuán)數(shù)量低于容許的大球團(tuán)數(shù)量下限值時(shí)，所述工控機(jī)向plc控制器輸入控制伸縮機(jī)構(gòu)收縮的指令，將所述懸臂抬起，工控機(jī)還向plc控制器輸入控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。

15.作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的圓盤造球機(jī)內(nèi)大球的破碎方法，圓盤造球機(jī)具有用于大球團(tuán)破碎的大球團(tuán)破碎裝置，所述大球團(tuán)破碎裝置包括用于與圓盤造球機(jī)連接的機(jī)架，第一端與所述機(jī)架鉸接的懸臂，與所述懸臂的另一端連接的固定耙齒，與所述懸臂的另一端鉸接的搖桿軸，與所述搖桿軸連接的活動(dòng)耙齒，分別與所述搖桿軸的兩端連接的第一搖桿和第二搖桿，與所述懸臂連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接、且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸，分別與所述傳動(dòng)軸的兩端連接的第一曲柄和第二曲柄，兩端分

別與所述第一搖桿和第一曲柄鉸接的第一連桿，兩端分別與所述第二搖桿和第二曲柄鉸接的第二連桿，兩端分別與機(jī)架和懸臂鉸接的伸縮機(jī)構(gòu)，控制所述伸縮機(jī)構(gòu)伸縮和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟停的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括三維激光掃描儀，工控機(jī)， plc控制器，所述三維激光掃描儀實(shí)時(shí)對圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的球團(tuán)進(jìn)行掃描，獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并傳送給工控機(jī)，所述plc控制器與工控機(jī)通信連接，所述plc控制器與伸縮機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連接，所述工控機(jī)具有通信模塊，還具有通過網(wǎng)絡(luò)與所述工控機(jī)連接的遠(yuǎn)程監(jiān)控控制終端；所述固定耙齒的耙齒桿之間具有供活動(dòng)耙齒和合格球團(tuán)通過的間隙；造球生產(chǎn)過程中包括以下步驟：所述三維激光掃描儀適時(shí)對圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的球團(tuán)進(jìn)行掃描，獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并傳送給工控機(jī)，所述工控機(jī)將獲得的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)，得到的圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控控制終端，當(dāng)監(jiān)控人員獲得圓盤造球機(jī)內(nèi)存在需破碎的大球團(tuán)時(shí)，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控控制終端向工控機(jī)發(fā)送指令，所述工控機(jī)向plc控制器輸入控制伸縮機(jī)構(gòu)處于伸出狀態(tài)的指令，將所述懸臂放下，使固定耙齒插入圓盤造球機(jī)內(nèi)的造球物料內(nèi)，所述工控機(jī)還向plc控制器輸入控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)耙齒往復(fù)擺動(dòng)，對大球進(jìn)行破碎；大球團(tuán)被破碎后，當(dāng)監(jiān)控人員獲得圓盤造球機(jī)內(nèi)不再存在需破碎的大球團(tuán)時(shí)，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控控制終端向工控機(jī)發(fā)送指令，所述工控機(jī)向plc控制器輸入控制伸縮機(jī)構(gòu)收縮的指令，將所述懸臂抬起，工控機(jī)向plc控制器輸入控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。

16.本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在對大球團(tuán)進(jìn)行破碎時(shí)，固定耙齒插入造球物料中，直徑不超過質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的球團(tuán)能通過固定耙齒的耙齒桿之間的間隙，固定耙齒對圓盤造球機(jī)的成球擾動(dòng)較小，在破碎過程中能有效避免對直徑不超過質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的球團(tuán)進(jìn)行破碎。在破碎過程中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)耙齒往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)耙齒能伸入固定耙齒的前方，將大球團(tuán)耙向固定耙齒，當(dāng)大球團(tuán)抵達(dá)固定耙齒后，在活動(dòng)耙齒的剪切力作用下，能快速對大球團(tuán)進(jìn)行破碎。擺動(dòng)的活動(dòng)耙齒易于捕獲到大球團(tuán)，能提供剪切力快速對大球團(tuán)進(jìn)行破碎，破碎效率高，非破碎時(shí)間內(nèi)能將固定耙齒和活動(dòng)耙齒提升離開造球物料，避免對成球過程產(chǎn)生擾動(dòng)，同時(shí)降低了大球團(tuán)破碎裝置的磨損，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制，安全性好。

附圖說明

17.附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本技術(shù)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1為實(shí)施例圓盤造球機(jī)的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2為實(shí)施例圓盤造球機(jī)的大球團(tuán)破碎裝置處于破碎狀態(tài)的示意圖；圖3為實(shí)施例圓盤造球機(jī)的大球團(tuán)破碎裝置處于抓球狀態(tài)的示意圖；圖4為實(shí)施例圓盤造球機(jī)的大球團(tuán)破碎裝置處于提升狀態(tài)的示意圖；圖5為實(shí)施例圓盤造球機(jī)的大球團(tuán)破碎裝置從底部方向看的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為實(shí)施例圓盤造球機(jī)的大球團(tuán)破碎裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為實(shí)施例中的活動(dòng)耙齒及其驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為實(shí)施例中固定耙齒的安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為實(shí)施例中固定耙齒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為實(shí)施例中大球團(tuán)破碎裝置破碎原理圖。

具體實(shí)施方式

18.下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

19.實(shí)施例1，如圖1所示的圓盤造球機(jī)，在圓盤造球機(jī)的圓盤上方安裝有橫梁，在橫梁上安裝一個(gè)用于大球團(tuán)破碎的大球團(tuán)破碎裝置。如圖2至圖7所示，大球團(tuán)破碎裝置包括與圓盤造球機(jī)圓盤上方橫梁連接的機(jī)架1，第一端與機(jī)架1鉸接的懸臂2，與懸臂2的另一端連接的固定耙齒3，與懸臂2的另一端鉸接的搖桿軸4，與搖桿軸4連接的活動(dòng)耙齒5，分別與5搖桿軸4的兩端連接的第一搖桿6和第二搖桿7，與懸臂2連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，與懸臂2轉(zhuǎn)動(dòng)連接、且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸9，分別與傳動(dòng)軸9的兩端連接的第一曲柄10和第二曲柄11，兩端分別與第一搖桿6和第一曲柄10鉸接的第一連桿12，兩端分別與第二搖桿7和第二曲柄11鉸接的第二連桿13，兩端分別與機(jī)架1和懸臂2鉸接的伸縮機(jī)構(gòu)14，控制伸縮機(jī)構(gòu)14伸縮和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8啟停的控制系統(tǒng)；固定耙齒3的耙齒桿17之間具有供活動(dòng)耙齒5和合格球團(tuán)通過的間隙；造球生產(chǎn)過程中包括以下步驟：1）向控制系統(tǒng)輸入容許圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域直徑大于質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的大球團(tuán)數(shù)量的下限值和上限值。

20.2）控制系統(tǒng)適時(shí)檢測圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域直徑大于質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的大球團(tuán)數(shù)量，當(dāng)檢測的大球團(tuán)數(shù)量低于容許的大球團(tuán)數(shù)量上限值時(shí)，控制系統(tǒng)控制伸縮機(jī)構(gòu)14處于收縮狀態(tài)，將懸臂2抬起，使固定耙齒3和活動(dòng)耙齒5脫離圓盤造球機(jī)內(nèi)的造球物料；當(dāng)檢測的大球團(tuán)數(shù)量達(dá)到容許的大球團(tuán)數(shù)量上限值時(shí)，控制系統(tǒng)控制伸縮機(jī)構(gòu)14處于伸出狀態(tài)，將懸臂2放下，使固定耙齒3插入圓盤造球機(jī)內(nèi)的造球物料內(nèi)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)活動(dòng)耙齒5往復(fù)擺動(dòng)，對大球進(jìn)行破碎。

21.3）當(dāng)控制系統(tǒng)再次檢測到圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的大球團(tuán)數(shù)量低于容許的大球團(tuán)數(shù)量下限值時(shí)，控制系統(tǒng)控制伸縮機(jī)構(gòu)14收縮，將懸臂2抬起，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8停止運(yùn)行。

22.實(shí)施例2，作為其中的一個(gè)實(shí)施例，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，控制系統(tǒng)包括三維激光掃描儀，工控機(jī)，plc控制器；三維激光掃描儀實(shí)時(shí)對圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的球團(tuán)進(jìn)行掃描，獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并傳送給工控機(jī)，plc控制器與工控機(jī)通信連接，plc控制器與伸縮機(jī)構(gòu)14和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8控制連接。造球生產(chǎn)過程中包括以下步驟：1）向工控機(jī)輸入容許圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域直徑大于質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的大球團(tuán)數(shù)量的下限值和上限值。

23.2）三維激光掃描儀適時(shí)對圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的球團(tuán)進(jìn)行掃描，獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并傳送給工控機(jī)，工控機(jī)進(jìn)行計(jì)算得到直徑大于質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的大球團(tuán)數(shù)量，當(dāng)計(jì)算得到的大球團(tuán)數(shù)量低于容許的大球團(tuán)數(shù)量上限值時(shí)，工控機(jī)向plc控制器輸入控制伸縮機(jī)構(gòu)14處于收縮狀態(tài)的指令，將懸臂2抬起，使固定耙齒3和活動(dòng)耙齒5脫離圓盤造球機(jī)內(nèi)的造球物料；當(dāng)計(jì)算得到的大球團(tuán)數(shù)量達(dá)到容許的大球團(tuán)數(shù)量上限值時(shí)，工控機(jī)向plc控制器輸入控制伸縮機(jī)構(gòu)14處于伸出狀態(tài)的指令，將所述懸臂2放下，使固定耙齒3插入圓盤造球

機(jī)內(nèi)的造球物料內(nèi)，工控機(jī)還向plc控制器輸入控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8啟動(dòng)的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)活動(dòng)耙齒5往復(fù)擺動(dòng)，對大球進(jìn)行破碎。

24.3）當(dāng)所述工控機(jī)計(jì)算得到圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的大球團(tuán)數(shù)量低于容許的大球團(tuán)數(shù)量下限值時(shí)，所述工控機(jī)向plc控制器輸入控制伸縮機(jī)構(gòu)14收縮的指令，將所述懸臂2抬起，工控機(jī)向plc控制器輸入控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8停止運(yùn)行的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8停止運(yùn)行。

25.實(shí)施例3，作為其中的一個(gè)實(shí)施例，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，控制系統(tǒng)包括三維激光掃描儀，工控機(jī)，plc控制器；三維激光掃描儀實(shí)時(shí)對圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的球團(tuán)進(jìn)行掃描，獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并傳送給工控機(jī)，plc控制器與工控機(jī)通信連接，plc控制器與伸縮機(jī)構(gòu)14和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8控制連接，工控機(jī)具有通信模塊，還具有通過網(wǎng)絡(luò)與所述工控機(jī)連接的遠(yuǎn)程監(jiān)控控制終端；造球生產(chǎn)過程中包括以下步驟：1）三維激光掃描儀適時(shí)對圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的球團(tuán)進(jìn)行掃描，獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并傳送給工控機(jī)，工控機(jī)將獲得的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)，得到的圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控控制終端，當(dāng)監(jiān)控人員獲得圓盤造球機(jī)內(nèi)存在需破碎的大球團(tuán)時(shí)，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控控制終端向工控機(jī)發(fā)送指令，工控機(jī)向plc控制器輸入控制伸縮機(jī)構(gòu)14處于伸出狀態(tài)的指令，將懸臂2放下，使固定耙齒3插入圓盤造球機(jī)內(nèi)的造球物料內(nèi)，工控機(jī)還向plc控制器輸入控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8啟動(dòng)的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)活動(dòng)耙齒5往復(fù)擺動(dòng)，對大球進(jìn)行破碎。

26.2）大球團(tuán)被破碎后，當(dāng)監(jiān)控人員獲得圓盤造球機(jī)內(nèi)不再存在需破碎的大球團(tuán)時(shí)，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控控制終端向工控機(jī)發(fā)送指令，工控機(jī)向plc控制器輸入控制伸縮機(jī)構(gòu)14收縮的指令，將懸臂2抬起，工控機(jī)向plc控制器輸入控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8停止運(yùn)行的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8停止運(yùn)行。

27.生產(chǎn)過程中，造球物料加進(jìn)圓盤造球機(jī)盤內(nèi)后，不斷翻滾形成料粒-小料球-大料球。造球物料在傾斜且旋轉(zhuǎn)的圓盤中受重力、離心力和摩擦力共同作用產(chǎn)生滾動(dòng)與搓動(dòng)，在補(bǔ)充適當(dāng)水分后形成母球。細(xì)粒度物料在潮濕的母球表面滾動(dòng)，使得母球長大并具有一定強(qiáng)度。不同的球粒在圓盤中自動(dòng)地沿不同軌道運(yùn)行，符合要求的成品球粒從盤中排出，大球團(tuán)多集中在盤內(nèi)的一定區(qū)域，因而三維激光掃描儀只需對準(zhǔn)盤內(nèi)大球團(tuán)集中區(qū)域進(jìn)行掃描，大球團(tuán)破碎裝置設(shè)置在盤內(nèi)大球團(tuán)集中區(qū)域的上方。

28.如圖10所示，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在對大球團(tuán)進(jìn)行破碎時(shí)，固定耙齒3插入造球物料中，直徑不超過質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的球團(tuán)能通過固定耙齒3的耙齒桿17之間的間隙，固定耙齒3對圓盤造球機(jī)的成球擾動(dòng)較小，在破碎過程中能有效避免對直徑不超過質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的球團(tuán)進(jìn)行破碎。破碎時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)活動(dòng)耙齒5往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)耙齒5能伸入固定耙齒3的前方，將大球團(tuán)耙向固定耙齒3，當(dāng)大球團(tuán)抵達(dá)固定耙齒3后，在活動(dòng)耙齒5的剪切力作用下，能快速對大球團(tuán)進(jìn)行破碎。

29.因部分大球團(tuán)受重力、離心力和摩擦力影響，存在運(yùn)動(dòng)速度較低的情況，當(dāng)大球團(tuán)碰撞破碎裝置時(shí)，因動(dòng)能較小，現(xiàn)有技術(shù)中的大球團(tuán)破碎裝置破碎速度慢。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，活動(dòng)耙齒5易于捕獲到大球團(tuán)，能提供剪切力快速對大球團(tuán)進(jìn)行破碎，非破碎時(shí)間內(nèi)能將固定耙齒3和活動(dòng)耙齒5提升離開造球物料，減少對成球產(chǎn)生的擾動(dòng)，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

30.本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制，安全性好。

31.作為其中的一個(gè)實(shí)施例，如圖8和圖9所示，固定耙齒3包括與懸臂2連接的安裝座15，與安裝座15頂部連接的固定板16；安裝座15和固定板16均設(shè)有若干安裝耙齒桿17的通孔，耙齒桿17穿過安裝座15和固定板16的通孔后用螺母固定；耙齒桿17為具有臺(tái)階的圓柱形桿，與固定板16連接段的直徑小于其它部位的直徑，與固定板16連接段為螺紋桿。

32.本發(fā)明不限于以上優(yōu)選實(shí)施方式，還可在本發(fā)明權(quán)利要求和說明書限定的精神內(nèi)，進(jìn)行多種形式的變換和改進(jìn)，能解決同樣的技術(shù)問題，并取得預(yù)期的技術(shù)效果，故不重述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接或聯(lián)想到的所有方案，只要在權(quán)利要求限定的精神之內(nèi)，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。技術(shù)特征：

1.一種圓盤造球機(jī)，具有對圓盤造球機(jī)內(nèi)不合格大球團(tuán)進(jìn)行破碎的大球團(tuán)破碎裝置，其特征在于，所述大球團(tuán)破碎裝置包括用于與圓盤造球機(jī)連接的機(jī)架（1），第一端與所述機(jī)架（1）鉸接的懸臂（2），與所述懸臂（2）的另一端連接的固定耙齒（3），與所述懸臂（2）的另一端鉸接的搖桿軸（4），與所述搖桿軸（4）連接的活動(dòng)耙齒（5），分別與所述搖桿軸（4）的兩端連接的第一搖桿（6）和第二搖桿（7），與所述懸臂（2）連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8），與所述懸臂（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接、且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸（9），分別與所述傳動(dòng)軸（9）的兩端連接的第一曲柄（10）和第二曲柄（11），兩端分別與所述第一搖桿（6）和第一曲柄（10）鉸接的第一連桿（12），兩端分別與所述第二搖桿（7）和第二曲柄（11）鉸接的第二連桿（13），兩端分別與機(jī)架（1）和懸臂（2）鉸接的伸縮機(jī)構(gòu)（14），控制所述伸縮機(jī)構(gòu)（14）伸縮和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）啟停的控制系統(tǒng)；所述固定耙齒（3）的耙齒桿（17）之間具有供活動(dòng)耙齒（5）和合格球團(tuán)通過的間隙。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤造球機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括三維激光掃描儀，工控機(jī)，plc控制器；所述三維激光掃描儀實(shí)時(shí)對圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的球團(tuán)進(jìn)行掃描，獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并傳送給工控機(jī)，所述plc控制器與工控機(jī)通信連接，所述plc控制器與伸縮機(jī)構(gòu)（14）和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）控制連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓盤造球機(jī)，其特征在于，所述固定耙齒（3）包括與所述懸臂（2）連接的安裝座（15），與所述安裝座（15）頂部連接的固定板（16）；所述安裝座（15）和固定板（16）均設(shè)有若干安裝耙齒桿（17）的通孔，所述耙齒桿（17）穿過所述安裝座（15）和固定板（16）的通孔后用螺母固定。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓盤造球機(jī)，其特征在于，所述工控機(jī)具有通信模塊，還具有通過網(wǎng)絡(luò)與所述工控機(jī)連接的遠(yuǎn)程監(jiān)控控制終端。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓盤造球機(jī)，其特征在于，所述耙齒桿（17）為具有臺(tái)階的圓柱形桿，與固定板（16）連接段的直徑小于其它部位的直徑，與固定板（16）連接段為螺紋桿。6.一種圓盤造球機(jī)內(nèi)大球的破碎方法，其特征在于，圓盤造球機(jī)具有用于大球團(tuán)破碎的大球團(tuán)破碎裝置，所述大球團(tuán)破碎裝置包括用于與圓盤造球機(jī)連接的機(jī)架（1），第一端與所述機(jī)架（1）鉸接的懸臂（2），與所述懸臂（2）的另一端連接的固定耙齒（3），與所述懸臂（2）的另一端鉸接的搖桿軸（4），與所述搖桿軸（4）連接的活動(dòng)耙齒（5），分別與所述搖桿軸（4）的兩端連接的第一搖桿（6）和第二搖桿（7），與所述懸臂（2）連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8），與所述懸臂（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接、且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸（9），分別與所述傳動(dòng)軸（9）的兩端連接的第一曲柄（10）和第二曲柄（11），兩端分別與所述第一搖桿（6）和第一曲柄（10）鉸接的第一連桿（12），兩端分別與所述第二搖桿（7）和第二曲柄（11）鉸接的第二連桿（13），兩端分別與機(jī)架（1）和懸臂（2）鉸接的伸縮機(jī)構(gòu)（14），控制所述伸縮機(jī)構(gòu)（14）伸縮和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）啟停的控制系統(tǒng)；所述固定耙齒（3）的耙齒桿（17）之間具有供活動(dòng)耙齒（5）和合格球團(tuán)通過的間隙；造球生產(chǎn)過程中包括以下步驟：向控制系統(tǒng)輸入容許圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域直徑大于質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的大球團(tuán)數(shù)量的下限值和上限值；所述控制系統(tǒng)適時(shí)檢測圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域直徑大于質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的大球團(tuán)數(shù)量，當(dāng)檢測的大球團(tuán)數(shù)量低于容許的大球團(tuán)數(shù)量上限值時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制伸縮機(jī)構(gòu)（14）處于收縮狀態(tài)，將所述懸臂（2）抬起，使固定耙齒（3）和活動(dòng)耙齒（5）脫離圓盤造球機(jī)內(nèi)

的造球物料；當(dāng)檢測的大球團(tuán)數(shù)量達(dá)到容許的大球團(tuán)數(shù)量上限值時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制伸縮機(jī)構(gòu)（14）處于伸出狀態(tài)，將所述懸臂（2）放下，使固定耙齒（3）插入圓盤造球機(jī)內(nèi)的造球物料內(nèi)，所述控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）帶動(dòng)活動(dòng)耙齒（5）往復(fù)擺動(dòng)，對大球進(jìn)行破碎；當(dāng)所述控制系統(tǒng)再次檢測到圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的大球團(tuán)數(shù)量低于容許的大球團(tuán)數(shù)量下限值時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制伸縮機(jī)構(gòu)（14）收縮，將所述懸臂（2）抬起，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）停止運(yùn)行。7.一種圓盤造球機(jī)內(nèi)大球的破碎方法，其特征在于，圓盤造球機(jī)具有用于大球團(tuán)破碎的大球團(tuán)破碎裝置，所述大球團(tuán)破碎裝置包括用于與圓盤造球機(jī)連接的機(jī)架（1），第一端與所述機(jī)架（1）鉸接的懸臂（2），與所述懸臂（2）的另一端連接的固定耙齒（3），與所述懸臂（2）的另一端鉸接的搖桿軸（4），與所述搖桿軸（4）連接的活動(dòng)耙齒（5），分別與所述搖桿軸（4）的兩端連接的第一搖桿（6）和第二搖桿（7），與所述懸臂（2）連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8），與所述懸臂（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接、且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸（9），分別與所述傳動(dòng)軸（9）的兩端連接的第一曲柄（10）和第二曲柄（11），兩端分別與所述第一搖桿（6）和第一曲柄（10）鉸接的第一連桿（12），兩端分別與所述第二搖桿（7）和第二曲柄（11）鉸接的第二連桿（13），兩端分別與機(jī)架（1）和懸臂（2）鉸接的伸縮機(jī)構(gòu)（14），控制所述伸縮機(jī)構(gòu)（14）伸縮和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）啟停的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括三維激光掃描儀，工控機(jī)， plc控制器，所述三維激光掃描儀實(shí)時(shí)對圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的球團(tuán)進(jìn)行掃描，獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并傳送給工控機(jī)，所述plc控制器與工控機(jī)通信連接，所述plc控制器與伸縮機(jī)構(gòu)（14）和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）控制連接；所述固定耙齒（3）的耙齒桿（17）之間具有供活動(dòng)耙齒（5）和合格球團(tuán)通過的間隙；造球生產(chǎn)過程中包括以下步驟：向工控機(jī)輸入容許圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域直徑大于質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的大球團(tuán)數(shù)量的下限值和上限值；所述三維激光掃描儀適時(shí)對圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的球團(tuán)進(jìn)行掃描，獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并傳送給工控機(jī)，所述工控機(jī)進(jìn)行計(jì)算得到直徑大于質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的大球團(tuán)數(shù)量，當(dāng)計(jì)算得到的大球團(tuán)數(shù)量低于容許的大球團(tuán)數(shù)量上限值時(shí)，所述工控機(jī)向plc控制器輸入控制伸縮機(jī)構(gòu)（14）處于收縮狀態(tài)的指令，將所述懸臂（2）抬起，使固定耙齒（3）和活動(dòng)耙齒（5）脫離圓盤造球機(jī)內(nèi)的造球物料；當(dāng)計(jì)算得到的大球團(tuán)數(shù)量達(dá)到容許的大球團(tuán)數(shù)量上限值時(shí)，所述工控機(jī)向plc控制器輸入控制伸縮機(jī)構(gòu)（14）處于伸出狀態(tài)的指令，將所述懸臂（2）放下，使固定耙齒（3）插入圓盤造球機(jī)內(nèi)的造球物料內(nèi)，所述工控機(jī)還向plc控制器輸入控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）啟動(dòng)的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）帶動(dòng)活動(dòng)耙齒（5）往復(fù)擺動(dòng)，對大球進(jìn)行破碎；當(dāng)所述工控機(jī)計(jì)算得到圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的大球團(tuán)數(shù)量低于容許的大球團(tuán)數(shù)量下限值時(shí)，所述工控機(jī)向plc控制器輸入控制伸縮機(jī)構(gòu)（14）收縮的指令，將所述懸臂（2）抬起，工控機(jī)向plc控制器輸入控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）停止運(yùn)行的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）停止運(yùn)行。8.一種圓盤造球機(jī)內(nèi)大球的破碎方法，其特征在于，圓盤造球機(jī)具有用于大球團(tuán)破碎的大球團(tuán)破碎裝置，所述大球團(tuán)破碎裝置包括用于與圓盤造球機(jī)連接的機(jī)架（1），第一端與所述機(jī)架（1）鉸接的懸臂（2），與所述懸臂（2）的另一端連接的固定耙齒（3），與所述懸臂（2）的另一端鉸接的搖桿軸（4），與所述搖桿軸（4）連接的活動(dòng)耙齒（5），分別與所述搖桿軸（4）的兩端連接的第一搖桿（6）和第二搖桿（7），與所述懸臂（2）連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8），與所述懸

臂（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接、且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸（9），分別與所述傳動(dòng)軸（9）的兩端連接的第一曲柄（10）和第二曲柄（11），兩端分別與所述第一搖桿（6）和第一曲柄（10）鉸接的第一連桿（12），兩端分別與所述第二搖桿（7）和第二曲柄（11）鉸接的第二連桿（13），兩端分別與機(jī)架（1）和懸臂（2）鉸接的伸縮機(jī)構(gòu)（14），控制所述伸縮機(jī)構(gòu)（14）伸縮和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）啟停的控制系統(tǒng)；所述固定耙齒（3）的耙齒桿（17）之間具有供活動(dòng)耙齒（5）和合格球團(tuán)通過的間隙；所述控制系統(tǒng)包括三維激光掃描儀，工控機(jī)， plc控制器，所述三維激光掃描儀實(shí)時(shí)對圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的球團(tuán)進(jìn)行掃描，獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并傳送給工控機(jī)，所述plc控制器與工控機(jī)通信連接，所述plc控制器與伸縮機(jī)構(gòu)（14）和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）控制連接，所述工控機(jī)具有通信模塊，還具有通過網(wǎng)絡(luò)與所述工控機(jī)連接的遠(yuǎn)程監(jiān)控控制終端；造球生產(chǎn)過程中包括以下步驟：所述三維激光掃描儀適時(shí)對圓盤造球機(jī)盤內(nèi)檢測區(qū)域的球團(tuán)進(jìn)行掃描，獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并傳送給工控機(jī)，所述工控機(jī)將獲得的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)，得到的圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控控制終端，當(dāng)監(jiān)控人員獲得圓盤造球機(jī)內(nèi)存在需破碎的大球團(tuán)時(shí)，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控控制終端向工控機(jī)發(fā)送指令，所述工控機(jī)向plc控制器輸入控制伸縮機(jī)構(gòu)（14）處于伸出狀態(tài)的指令，將所述懸臂（2）放下，使固定耙齒（3）插入圓盤造球機(jī)內(nèi)的造球物料內(nèi)，所述工控機(jī)還向plc控制器輸入控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）啟動(dòng)的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）帶動(dòng)活動(dòng)耙齒（5）往復(fù)擺動(dòng)，對大球進(jìn)行破碎；大球團(tuán)被破碎后，當(dāng)監(jiān)控人員獲得圓盤造球機(jī)內(nèi)不再存在需破碎的大球團(tuán)時(shí)，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控控制終端向工控機(jī)發(fā)送指令，所述工控機(jī)向plc控制器輸入控制伸縮機(jī)構(gòu)（14）收縮的指令，將所述懸臂（2）抬起，工控機(jī)向plc控制器輸入控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）停止運(yùn)行的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）停止運(yùn)行。

技術(shù)總結(jié)

圓盤造球機(jī)及圓盤造球機(jī)內(nèi)大球團(tuán)的破碎方法，具有大球團(tuán)破碎裝置，大球團(tuán)破碎裝置包括機(jī)架（1），與機(jī)架（1）鉸接的懸臂（2），與懸臂（2）連接的固定耙齒（3）、活動(dòng)耙齒及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）兩端分別與機(jī)架（1）和懸臂（2）鉸接的伸縮機(jī)構(gòu)（14），控制伸縮機(jī)構(gòu)（14）伸縮和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）啟停的控制系統(tǒng)。生產(chǎn)過程中包括以下步驟：適時(shí)檢測圓盤造球機(jī)內(nèi)直徑大于質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的大球團(tuán)數(shù)量，當(dāng)檢測的大球團(tuán)數(shù)量達(dá)到容許的大球團(tuán)數(shù)量上限值時(shí)，將懸臂（2）放下，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）啟動(dòng)，對大球進(jìn)行破碎；破碎完后伸縮機(jī)構(gòu)（14）收縮，將懸臂（2）抬起，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）停止運(yùn)行。行。行。

技術(shù)研發(fā)人員：李華開 羅志凌 吳智 易帥

受保護(hù)的技術(shù)使用者：長沙天為華信環(huán)保裝備有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.12.27

技術(shù)公布日：2022/3/29