權(quán)利要求書： 1.一種具有防堵塞功能的MR蒸發(fā)器，包括蒸發(fā)器機(jī)體（1），其特征在于：所述蒸發(fā)器機(jī)體（1）包括預(yù)熱器（101）、蒸發(fā)器（102）和分離器（103），所述預(yù)熱器（101）、蒸發(fā)器（102）和分離器（103）之間連通有輸送管道（2），所述輸送管道（2）包括直管段（21）和彎管段（22），所述彎管段（22）的內(nèi)部設(shè)置有防堵機(jī)構(gòu)（3），所述彎管段（22）的外側(cè)活動(dòng)安裝有清理蓋（4）；

所述防堵機(jī)構(gòu)（3）包括位于彎管段（22）內(nèi)部并與清理蓋（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)桿（31），所述傳動(dòng)桿（31）表面的兩端均固定連接有連接圈（32），所述連接圈（32）的兩側(cè)均固定連接有刮刀（33），所述刮刀（33）遠(yuǎn)離彎管段（22）內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有刮桿（34），所述清理蓋（4）位于彎管段（22）外部的一側(cè)固定連接有傳動(dòng)箱（35），所述傳動(dòng)桿（31）靠近清理蓋（4）的一端延伸至傳動(dòng)箱（35）的內(nèi)部并固定連接有從動(dòng)齒輪（36），所述傳動(dòng)箱（35）的內(nèi)部活動(dòng)安裝有電機(jī)（37），所述電機(jī)（37）的轉(zhuǎn)軸固定連接有主動(dòng)齒輪（38），所述主動(dòng)齒輪（38）與從動(dòng)齒輪（36）配合使用，所述傳動(dòng)箱（35）的外壁固定連接有蓄電池（39）和主控芯片（310）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防堵塞功能的MR蒸發(fā)器，其特征在于：所述電機(jī)（37）的表面設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器（5），所述傳動(dòng)箱（35）的外壁固定連接有電動(dòng)推桿（6），所述電動(dòng)推桿（6）的輸出端延伸至傳動(dòng)箱（35）的內(nèi)部并固定連接有移動(dòng)底座（7），所述電機(jī)（37）與移動(dòng)底座（7）固定連接，所述主控芯片（310）與電機(jī)（37）和電動(dòng)推桿（6）電性連接，所述蓄電池（39）與電機(jī)（37）、主控芯片（310）、轉(zhuǎn)速傳感器（5）和電動(dòng)推桿（6）電性連接，所述電機(jī)（37）與轉(zhuǎn)速傳感器（5）電性連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器（5）與主控芯片（310）電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有防堵塞功能的MR蒸發(fā)器，其特征在于：所述移動(dòng)底座（7）靠近傳動(dòng)箱（35）內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有T形塊（8），所述傳動(dòng)箱（35）的內(nèi)壁開設(shè)有與T形塊（8）配合使用的T形槽（9），所述T形塊（8）與T形槽（9）滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有防堵塞功能的MR蒸發(fā)器，其特征在于：所述清理蓋（4）的表面設(shè)置有防漏機(jī)構(gòu)（11），所述防漏機(jī)構(gòu)（11）包括蓋緣防漏（111）和轉(zhuǎn)軸防漏（112），所述蓋緣防漏（111）包括彈性密封圈（1111）和Z形密封圈（1112），所述彈性密封圈（1111）固定連接在清理蓋（4）位于彎管段（22）內(nèi)部的一側(cè)，所述彈性密封圈（1111）遠(yuǎn)離清理蓋（4）的一端與彎管段（22）的內(nèi)壁貼合，所述Z形密封圈（1112）與清理蓋（4）的外壁和彎管段（22）的內(nèi)壁固定連接，且兩個(gè)Z形密封圈（1112）相互貼合，所述清理蓋（4）與彎管段（22）通過(guò)螺栓活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有防堵塞功能的MR蒸發(fā)器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸防漏（112）包括套設(shè)在傳動(dòng)桿（31）表面的第一防漏圈（1121）和第二防漏圈（1122），所述第一防漏圈（1121）和第二防漏圈（1122）均位于清理蓋（4）與連接圈（32）之間，所述第一防漏圈（1121）與傳動(dòng)桿（31）活動(dòng)連接，所述第二防漏圈（1122）與傳動(dòng)桿（31）固定連接，所述第一防漏圈（1121）的兩側(cè)分別與清理蓋（4）固定連接和第二防漏圈（1122）滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有防堵塞功能的MR蒸發(fā)器，其特征在于：所述刮刀（33）遠(yuǎn)離刮桿（34）的一側(cè)固定連接有清理錐（10），所述刮桿（34）和清理錐（10）遠(yuǎn)離刮刀（33）的一側(cè)均為錐形，所述刮桿（34）的表面設(shè)置有數(shù)量若干的尖刺凸起，所述清理錐（10）的長(zhǎng)度沿刮刀（33）遠(yuǎn)離連接圈（32）的方向逐次遞減縮短。

說(shuō)明書： 一種具有防堵塞功能的MR蒸發(fā)器技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及MR蒸發(fā)器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有防堵塞功能的MR蒸發(fā)器。背景技術(shù)[0002] MR蒸發(fā)器是一種主要應(yīng)用于制藥行業(yè)的新型高效節(jié)能蒸發(fā)設(shè)備，該設(shè)備采用低溫與低壓汽蒸技術(shù)和清潔能源為能源產(chǎn)生蒸汽，將媒介中的水分離出來(lái)，是國(guó)際先進(jìn)的蒸發(fā)技術(shù)，是替代傳統(tǒng)蒸發(fā)器的升級(jí)換代產(chǎn)品。MR蒸發(fā)器在使用時(shí)，高濃度物料在管道內(nèi)移動(dòng)，經(jīng)常會(huì)對(duì)管道的拐角處接觸，并對(duì)拐角處的管道進(jìn)行沖擊，長(zhǎng)時(shí)間使用后，一些污垢會(huì)堆積在拐角處導(dǎo)致堵塞。發(fā)明內(nèi)容[0003] 為解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有防堵塞功能的MR蒸發(fā)器，具備可以對(duì)MR蒸發(fā)器的管道拐角處進(jìn)行清理防堵的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的MR蒸發(fā)器在使用時(shí)，管道的拐角處容易堵塞的問(wèn)題。[0004] 本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有防堵塞功能的MR蒸發(fā)器，包括蒸發(fā)器機(jī)體，所述蒸發(fā)器機(jī)體包括預(yù)熱器、蒸發(fā)器和分離器，所述預(yù)熱器、蒸發(fā)器和分離器之間連通有輸送管道，所述輸送管道包括直管段和彎管段，所述彎管段的內(nèi)部設(shè)置有防堵機(jī)構(gòu)，所述彎管段的外側(cè)活動(dòng)安裝有清理蓋；[0005] 所述防堵機(jī)構(gòu)包括位于彎管段內(nèi)部并與清理蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿表面的兩端均固定連接有連接圈，所述連接圈的兩側(cè)均固定連接有刮刀，所述刮刀遠(yuǎn)離彎管段內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有刮桿，所述清理蓋位于彎管段外部的一側(cè)固定連接有傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)桿靠近清理蓋的一端延伸至傳動(dòng)箱的內(nèi)部并固定連接有從動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)箱的內(nèi)部活動(dòng)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪配合使用，所述傳動(dòng)箱的外壁固定連接有蓄電池和主控芯片。[0006] 所述電機(jī)的表面設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器，所述傳動(dòng)箱的外壁固定連接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出端延伸至傳動(dòng)箱的內(nèi)部并固定連接有移動(dòng)底座，所述電機(jī)與移動(dòng)底座固定連接，所述主控芯片與電機(jī)和電動(dòng)推桿電性連接，所述蓄電池與電機(jī)、主控芯片、轉(zhuǎn)速傳感器和電動(dòng)推桿電性連接，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)速傳感器電性連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器與主控芯片電性連接。[0007] 所述移動(dòng)底座靠近傳動(dòng)箱內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有T形塊，所述傳動(dòng)箱的內(nèi)壁開設(shè)有與T形塊配合使用的T形槽，所述T形塊與T形槽滑動(dòng)連接。[0008] 所述清理蓋的表面設(shè)置有防漏機(jī)構(gòu)，所述防漏機(jī)構(gòu)包括蓋緣防漏和轉(zhuǎn)軸防漏，所述蓋緣防漏包括彈性密封圈和Z形密封圈，所述彈性密封圈固定連接在清理蓋位于彎管段內(nèi)部的一側(cè)，所述彈性密封圈遠(yuǎn)離清理蓋的一端與彎管段的內(nèi)壁貼合，所述Z形密封圈與清理蓋的外壁和彎管段的內(nèi)壁固定連接，且兩個(gè)Z形密封圈相互貼合，所述清理蓋與彎管段通過(guò)螺栓活動(dòng)連接。[0009] 所述轉(zhuǎn)軸防漏包括套設(shè)在傳動(dòng)桿表面的第一防漏圈和第二防漏圈，所述第一防漏圈和第二防漏圈均位于清理蓋與連接圈之間，所述第一防漏圈與傳動(dòng)桿活動(dòng)連接，所述第二防漏圈與傳動(dòng)桿固定連接，所述第一防漏圈的兩側(cè)分別與清理蓋固定連接和第二防漏圈滑動(dòng)連接。[0010] 所述刮刀遠(yuǎn)離刮桿的一側(cè)固定連接有清理錐，所述刮桿和清理錐遠(yuǎn)離刮刀的一側(cè)均為錐形，所述刮桿的表面設(shè)置有數(shù)量若干的尖刺凸起，所述清理錐的長(zhǎng)度沿刮刀遠(yuǎn)離連接圈的方向逐次遞減縮短。[0011] 本實(shí)用新型的有益效果如下：[0012] 1、本實(shí)用新型通過(guò)在彎管段內(nèi)部設(shè)置防堵機(jī)構(gòu)，防堵機(jī)構(gòu)在MR蒸發(fā)器工作時(shí)不進(jìn)行清理工作，但是當(dāng)液體沖擊管道拐角時(shí)可以對(duì)管道拐角進(jìn)行緩沖防護(hù)，同時(shí)可在MR蒸發(fā)器結(jié)束工作后進(jìn)行清理，由于在不清理時(shí)傳動(dòng)桿會(huì)受刮刀和刮桿影響發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因此電機(jī)通過(guò)分離式的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪與傳動(dòng)桿進(jìn)行連接，從而達(dá)到可以對(duì)MR蒸發(fā)器的管道拐角處進(jìn)行清理防堵的效果。[0013] 2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置電動(dòng)推桿和轉(zhuǎn)速傳感器，在清理時(shí)通過(guò)電動(dòng)推桿移動(dòng)電機(jī)，當(dāng)主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪接觸嚙合后，通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸是否旋轉(zhuǎn)，以此判斷主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪是否接觸嚙合，避免電機(jī)空轉(zhuǎn)的情況發(fā)生。[0014] 3、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置T形塊和T形槽，使移動(dòng)底座與傳動(dòng)箱的連接更加牢固穩(wěn)定，避免移動(dòng)底座與傳動(dòng)箱出現(xiàn)脫離連接的情況。[0015] 4、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置防漏機(jī)構(gòu)，在對(duì)清理蓋和彎管段的連接處進(jìn)行防漏時(shí)，通過(guò)彈性密封圈與彎管段的內(nèi)壁接觸貼合進(jìn)行防漏，彈性密封圈的直徑大于清理蓋，彈性密封圈選用具有彈性和復(fù)原性較好的材料制作，在彈性密封圈進(jìn)入彎管段后可以恢復(fù)形狀與彎管段的內(nèi)壁保持緊密貼合，同時(shí)利用兩個(gè)Z形密封圈的相互貼合進(jìn)行二次防漏，從而避免液體從清理蓋與彎管段的連接處溢出。[0016] 5、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)軸防漏，在對(duì)傳動(dòng)桿和清理蓋的連接處進(jìn)行防漏時(shí)，采用第一防漏圈和第二防漏圈配合的方式進(jìn)行防漏，兩個(gè)防漏圈相互貼合，傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二防漏圈在第一防漏圈的側(cè)面貼合轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩個(gè)面防漏圈的面是貼合的，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也不會(huì)有液體從此處泄露。[0017] 6、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置清理錐，清理錐和刮桿的端處是圓錐形的，在面對(duì)頑固堵塞物質(zhì)時(shí)，可以起到很好的破碎效果，而且刮桿的表面設(shè)置有很多尖刺凸起，這些凸起也能在旋轉(zhuǎn)時(shí)起到很好的輔助破碎效果，能夠提高刮桿的清理效果，而清理錐則可以對(duì)刮刀與清理蓋和彎管段之間的縫隙處進(jìn)行清理，避免大量堵塞物在縫隙處殘留，而且清理錐的長(zhǎng)度是沿刮刀遠(yuǎn)離連接圈的方向逐次遞減的，傳動(dòng)桿周圍的堵塞物被清理后，可以很好的順著縫隙排出。附圖說(shuō)明[0018] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2為本實(shí)用新型輸送管道的剖視示意圖；[0020] 圖3為本實(shí)用新型彈性密封圈與彎管段的連接結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；[0021] 圖4為本實(shí)用新型傳動(dòng)桿與彎管段的連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖5為本實(shí)用新型圖2中A處放大示意圖；[0023] 圖6為本實(shí)用新型圖2中B處放大示意圖；[0024] 圖7為本實(shí)用新型原理框圖。具體實(shí)施方式[0025] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。[0026] 如圖1至圖7所示，本實(shí)施例一種具有防堵塞功能的MR蒸發(fā)器，包括蒸發(fā)器機(jī)體1，蒸發(fā)器機(jī)體1包括預(yù)熱器101、蒸發(fā)器102和分離器103，預(yù)熱器101、蒸發(fā)器102和分離器103之間連通有輸送管道2，輸送管道2包括直管段21和彎管段22，彎管段22的內(nèi)部設(shè)置有防堵機(jī)構(gòu)3，彎管段22的外側(cè)活動(dòng)安裝有清理蓋4；[0027] 防堵機(jī)構(gòu)3包括位于彎管段22內(nèi)部并與清理蓋4轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)桿31，傳動(dòng)桿31表面的兩端均固定連接有連接圈32，連接圈32的兩側(cè)均固定連接有刮刀33，刮刀33遠(yuǎn)離彎管段22內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有刮桿34，清理蓋4位于彎管段22外部的一側(cè)固定連接有傳動(dòng)箱35，傳動(dòng)桿31靠近清理蓋4的一端延伸至傳動(dòng)箱35的內(nèi)部并固定連接有從動(dòng)齒輪36，傳動(dòng)箱

35的內(nèi)部活動(dòng)安裝有電機(jī)37，電機(jī)37的轉(zhuǎn)軸固定連接有主動(dòng)齒輪38，主動(dòng)齒輪38與從動(dòng)齒輪36配合使用，傳動(dòng)箱35的外壁固定連接有蓄電池39和主控芯片310。

[0028] 參考圖2和圖7，電機(jī)37的表面設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器5，傳動(dòng)箱35的外壁固定連接有電動(dòng)推桿6，電動(dòng)推桿6的輸出端延伸至傳動(dòng)箱35的內(nèi)部并固定連接有移動(dòng)底座7，電機(jī)37與移動(dòng)底座7固定連接，主控芯片310與電機(jī)37和電動(dòng)推桿6電性連接，蓄電池39與電機(jī)37、主控芯片310、轉(zhuǎn)速傳感器5和電動(dòng)推桿6電性連接，電機(jī)37與轉(zhuǎn)速傳感器5電性連接，轉(zhuǎn)速傳感器5與主控芯片310電性連接。

[0029] 本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置電動(dòng)推桿6和轉(zhuǎn)速傳感器5，在清理時(shí)通過(guò)電動(dòng)推桿6移動(dòng)電機(jī)37，當(dāng)主動(dòng)齒輪38與從動(dòng)齒輪36接觸嚙合后，通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器5檢測(cè)電機(jī)37轉(zhuǎn)軸是否旋轉(zhuǎn)，以此判斷主動(dòng)齒輪38與從動(dòng)齒輪36是否接觸嚙合，避免電機(jī)37空轉(zhuǎn)的情況發(fā)生。

[0030] 參考圖2，移動(dòng)底座7靠近傳動(dòng)箱35內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有T形塊8，傳動(dòng)箱35的內(nèi)壁開設(shè)有與T形塊8配合使用的T形槽9，T形塊8與T形槽9滑動(dòng)連接。[0031] 本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置T形塊8和T形槽9，使移動(dòng)底座7與傳動(dòng)箱35的連接更加牢固穩(wěn)定，避免移動(dòng)底座7與傳動(dòng)箱35出現(xiàn)脫離連接的情況。[0032] 參考圖2、圖3、圖5和圖6，清理蓋4的表面設(shè)置有防漏機(jī)構(gòu)11，防漏機(jī)構(gòu)11包括蓋緣防漏111和轉(zhuǎn)軸防漏112，蓋緣防漏111包括彈性密封圈1111和Z形密封圈1112，彈性密封圈1111固定連接在清理蓋4位于彎管段22內(nèi)部的一側(cè)，彈性密封圈1111遠(yuǎn)離清理蓋4的一端與彎管段22的內(nèi)壁貼合，Z形密封圈1112與清理蓋4的外壁和彎管段22的內(nèi)壁固定連接，且兩個(gè)Z形密封圈1112相互貼合，清理蓋4與彎管段22通過(guò)螺栓活動(dòng)連接。

[0033] 本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置防漏機(jī)構(gòu)11，在對(duì)清理蓋4和彎管段22的連接處進(jìn)行防漏時(shí)，通過(guò)彈性密封圈1111與彎管段22的內(nèi)壁接觸貼合進(jìn)行防漏，彈性密封圈1111的直徑大于清理蓋4，彈性密封圈1111選用具有彈性和復(fù)原性較好的材料制作，在彈性密封圈1111進(jìn)入彎管段22后可以恢復(fù)形狀與彎管段22的內(nèi)壁保持緊密貼合，同時(shí)利用兩個(gè)Z形密封圈1112的相互貼合進(jìn)行二次防漏，從而避免液體從清理蓋4與彎管段22的連接處溢出。[0034] 參考圖2和圖5，轉(zhuǎn)軸防漏112包括套設(shè)在傳動(dòng)桿31表面的第一防漏圈1121和第二防漏圈1122，第一防漏圈1121和第二防漏圈1122均位于清理蓋4與連接圈32之間，第一防漏圈1121與傳動(dòng)桿31活動(dòng)連接，第二防漏圈1122與傳動(dòng)桿31固定連接，第一防漏圈1121的兩側(cè)分別與清理蓋4固定連接和第二防漏圈1122滑動(dòng)連接。[0035] 本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)軸防漏112，在對(duì)傳動(dòng)桿31和清理蓋4的連接處進(jìn)行防漏時(shí)，采用第一防漏圈1121和第二防漏圈1122配合的方式進(jìn)行防漏，兩個(gè)防漏圈相互貼合，傳動(dòng)桿31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二防漏圈1122在第一防漏圈1121的側(cè)面貼合轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩個(gè)面防漏圈的面是貼合的，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也不會(huì)有液體從此處泄露。[0036] 參考圖2和圖6，刮刀33遠(yuǎn)離刮桿34的一側(cè)固定連接有清理錐10，刮桿34和清理錐10遠(yuǎn)離刮刀33的一側(cè)均為錐形，刮桿34的表面設(shè)置有數(shù)量若干的尖刺凸起，清理錐10的長(zhǎng)度沿刮刀33遠(yuǎn)離連接圈32的方向逐次遞減縮短。

[0037] 本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置清理錐10，清理錐10和刮桿34的端處是圓錐形的，在面對(duì)頑固堵塞物質(zhì)時(shí)，可以起到很好的破碎效果，而且刮桿34的表面設(shè)置有很多尖刺凸起，這些凸起也能在旋轉(zhuǎn)時(shí)起到很好的輔助破碎效果，能夠提高刮桿34的清理效果，而清理錐10則可以對(duì)刮刀33與清理蓋4和彎管段22之間的縫隙處進(jìn)行清理，避免大量堵塞物在縫隙處殘留，而且清理錐10的長(zhǎng)度是沿刮刀33遠(yuǎn)離連接圈32的方向逐次遞減的，傳動(dòng)桿31周圍的堵塞物被清理后，可以很好的順著縫隙排出。[0038] 本實(shí)用新型通過(guò)將清理水放入蒸發(fā)器機(jī)體1中進(jìn)行運(yùn)行，通過(guò)主控芯片310控制電動(dòng)推桿6帶動(dòng)移動(dòng)底座7移動(dòng)，從而使電機(jī)37帶動(dòng)主動(dòng)齒輪38靠近從動(dòng)齒輪36，在蒸發(fā)器機(jī)體1運(yùn)行時(shí)，清理水會(huì)沖擊彎管段22，此時(shí)清理水會(huì)沖擊刮刀33和刮桿34，從而使傳動(dòng)桿31發(fā)生旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)桿31會(huì)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪36旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪38在靠近從動(dòng)齒輪36后會(huì)與其進(jìn)行接觸嚙合，為了判斷主動(dòng)齒輪38是否與從動(dòng)齒輪36嚙合，通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器5對(duì)電機(jī)37的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)37的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，表示主動(dòng)齒輪38與從動(dòng)齒輪36完成嚙合，此時(shí)主控芯片310控制電動(dòng)推桿6停止運(yùn)行，從而將電機(jī)37固定在原處，同時(shí)主控芯片310控制電機(jī)37運(yùn)行，電機(jī)37帶動(dòng)主動(dòng)齒輪38旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪38帶動(dòng)從動(dòng)齒輪36旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)桿31旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)桿31通過(guò)連接圈32帶動(dòng)刮刀33旋轉(zhuǎn)刮除彎管段22內(nèi)壁上附著的堵塞物，同時(shí)刮刀33帶動(dòng)刮桿34和清理錐10轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行輔助刮除堵塞物，以此完成對(duì)堵塞物的清理。