本實(shí)用新型提供了一種
稀土金屬電解爐用兩自由度取料機(jī)械手,包括爐體、電解池、石墨板、石墨板掛耳、冷卻箱、機(jī)械臂固定臺(tái)、二自由度機(jī)械臂、掛鉤,爐體的上表面中央嵌入設(shè)置有電解池,電解池的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有石墨板,石墨板的上方固定設(shè)置有石墨板掛耳,爐體的上表面左側(cè)嵌入設(shè)置有冷卻箱。本實(shí)用新型鉤頭組件上設(shè)置矩形塊和定位塊,使得鉤頭組件上的矩形塊嵌入于矩形套環(huán)時(shí),定位塊的右側(cè)表面緊貼于鉬坩堝的表面,使得鉤頭組件在對(duì)坩堝組件勾起的過(guò)程中,鉬坩堝保持水平狀態(tài),鉬坩堝中的金屬不會(huì)倒出。
聲明:
“稀土金屬電解爐用兩自由度取料機(jī)械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)