本發(fā)明提供一種熱軋板坯翹曲檢測(cè)裝置及方法,屬于智能冶金軋制技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括單線激光雷達(dá)、激光雷達(dá)安裝支架、水冷機(jī)、激光雷達(dá)服務(wù)器及標(biāo)定板,首先通過單線激光雷達(dá)掃描輥道上的標(biāo)定板進(jìn)行標(biāo)定,獲取單線激光雷達(dá)相對(duì)于世界坐標(biāo)系的外參,進(jìn)行位姿變換將單線激光雷達(dá)坐標(biāo)系的點(diǎn)云轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系;然后單線激光雷達(dá)掃描運(yùn)動(dòng)板坯捕獲板坯頭部點(diǎn)云數(shù)據(jù),結(jié)合輥道速度信息進(jìn)行位姿變換,生成三維點(diǎn)云信息;再通過點(diǎn)云處理和特征提取得到板坯頭部點(diǎn)云特征;最后采用最小二乘法擬合板坯頭部曲線,并通過求解曲線的極值獲取板坯頭部特征。本發(fā)明有效改善或消除粗軋板坯非對(duì)稱板形缺陷,提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,提高粗軋工序智能化水平。
聲明:
“熱軋板坯翹曲檢測(cè)裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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