本發(fā)明涉及鋼鐵冶金自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種監(jiān)測(cè)編碼器故障狀態(tài)的方法及裝置,該方法包括:獲取編碼器在當(dāng)前一個(gè)程序執(zhí)行周期的理論碼值變化量和第一實(shí)際碼值變化量、以及在連續(xù)的多個(gè)程序執(zhí)行周期的第二實(shí)際碼值變化量;基于所述理論碼值變化量和所述第一實(shí)際碼值變化量,確定所述編碼器的跟隨性;基于所述連續(xù)的多個(gè)程序執(zhí)行周期的第二實(shí)際碼值變化量,確定所述編碼器的跳變情況;基于所述編碼器的跟隨性和跳變情況,確定所述編碼器的故障狀態(tài),進(jìn)而能夠盡早發(fā)現(xiàn)編碼器的故障,從而避免由于編碼器的故障造成的生產(chǎn)事故。
聲明:
“監(jiān)測(cè)編碼器故障狀態(tài)的方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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