本發(fā)明涉及一種鋼卷端面檢測(cè)機(jī)器人及其路徑規(guī)劃方法,屬于冶金設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是:軸六(1)為旋轉(zhuǎn)軸,軸六(1)的末端與田字機(jī)械臂法蘭架(16)固定在一起;工業(yè)相機(jī)(17)和激光器(20)安裝在田字機(jī)械臂法蘭架(16)上。本發(fā)明的有益效果是:通過編寫相關(guān)算法控制機(jī)器人各軸相互配合運(yùn)動(dòng),可以使鋼卷端面檢測(cè)機(jī)器人始終平行于鋼卷端面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果精度更高、檢測(cè)效率更為高效,通過機(jī)器人取代人工操作,在很大程度上節(jié)約了人力物力,同時(shí)保護(hù)了人工的安全。
聲明:
“鋼卷端面檢測(cè)機(jī)器人及其路徑規(guī)劃方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)