本實(shí)用新型屬于
粉末冶金工件機(jī)器人锪孔流水線輔助定位領(lǐng)域,具體涉及一種機(jī)器人流水線圓盤形工件輔助定位裝置。一種機(jī)器人流水線圓盤形工件輔助定位裝置,旋轉(zhuǎn)定位裝置桌面是四條腿課桌結(jié)構(gòu),課桌面是旋轉(zhuǎn)定位裝置桌面,旋轉(zhuǎn)定位裝置桌面站立在四角立柱上;圓盤形工件軸通孔套裝在旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)盤心凸軸上,圓盤形工件坐在旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)上,凸軸是圓盤形工件的轉(zhuǎn)軸;在旋轉(zhuǎn)定位裝置桌面上面,在靠近圓盤形工件圓盤的盤沿位置,設(shè)置工件傳感器,工件傳感器磁力連接圓盤形圓盤形工件;本實(shí)用新型的有益之處是,不需要人工操作,氣缸夾爪負(fù)責(zé)運(yùn)送圓盤形工件到旋轉(zhuǎn)定位裝置,旋轉(zhuǎn)定位裝置自動(dòng)對(duì)工件定位后,由六軸機(jī)器人抓取,全程自動(dòng)化,適合流水線批量生產(chǎn)。
聲明:
“機(jī)器人流水線圓盤形工件輔助定位裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)