一種用于下沉法回轉式豎井掘進機的驅動結構,涉及一種驅動結構,包括掘進機架、鉆臂和驅動機構,驅動機構包括相同結構的主驅動裝置和副驅動裝置,主驅動裝置的外部連接有掘進機架,主驅動裝置的下部連接有鉆臂,在鉆臂上間隔設有多個副驅動裝置,主驅動裝置包括第一外箱體、以及安裝在第一外箱體內的主驅動電機和第一齒輪箱,第一外箱體固定安裝在掘進機架中部,主驅動電機的輸出軸與第一齒輪箱的主動齒輪連接,第一齒輪箱從動齒輪下部延伸部伸出第一外箱體外與鉆臂中部連接;鉆臂上安裝至少兩個副驅動裝置;本發(fā)明通過鉆臂與鉆具本體的轉動實現(xiàn)全斷面掘進,實現(xiàn)全斷面切削,鉆臂與鉆具本體的轉速、轉向均可調節(jié),適用于不同的地質條件。
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