本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦井下履帶車避障學(xué)習(xí)方法,包括以下步驟:本發(fā)明通過(guò)建立履帶車避障數(shù)據(jù)庫(kù)以及本車避障基本子數(shù)據(jù)庫(kù),同時(shí)在接收數(shù)據(jù)時(shí),與數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,從而篩選提取出與之符合的避障信息進(jìn)行一一匹配,然后再將該數(shù)據(jù)錄于該履帶車系統(tǒng)中,同時(shí)對(duì)履帶車進(jìn)行多次模擬測(cè)試,得到模擬場(chǎng)景中,履帶車的行駛數(shù)據(jù)、路徑層級(jí)和碰撞次數(shù)及力度,不僅降低了履帶車數(shù)據(jù)處理量,而且還避免了沒(méi)有路徑規(guī)劃下履帶車行駛路程較遠(yuǎn)且路程任務(wù)繁重,有利于實(shí)際的應(yīng)用與操作。
聲明:
“煤礦井下履帶車避障學(xué)習(xí)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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