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機(jī)械臂運(yùn)動軌跡的展示方法及其展示裝置、電子設(shè)備

1001   編輯：管理員   來源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:56:36
本發(fā)明公開了一種機(jī)械臂運(yùn)動軌跡的展示方法及其展示裝置、電子設(shè)備。其中，該展示方法包括：獲取機(jī)械臂末端當(dāng)前時刻所到達(dá)的當(dāng)前位置點(diǎn)，之后采用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法確定當(dāng)前位置點(diǎn)是否處于預(yù)設(shè)到位窗口的范圍內(nèi)，若當(dāng)前位置點(diǎn)處于預(yù)設(shè)到位窗口的范圍內(nèi)，將當(dāng)前位置點(diǎn)作為軌跡起始點(diǎn)，并確定機(jī)械臂末端從軌跡起始點(diǎn)至目標(biāo)位置點(diǎn)的規(guī)劃活動軌跡，然后采用預(yù)設(shè)遙測增量信息標(biāo)記規(guī)劃活動軌跡中的各個軌跡點(diǎn)，最后展示機(jī)械臂末端的當(dāng)前位置點(diǎn)、預(yù)設(shè)遙測增量信息和目標(biāo)位置點(diǎn)。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中無法實(shí)時動態(tài)監(jiān)視機(jī)械臂運(yùn)動過程，導(dǎo)致工作效率低的技術(shù)問題。
聲明：
“機(jī)械臂運(yùn)動軌跡的展示方法及其展示裝置、電子設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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