1.本實用新型屬于研磨系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種銅箔陰極輥雙面研磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2.電解銅箔作為電子制造行業(yè)的功能性關(guān)鍵基礎(chǔ)原材料，主要用于鋰離子電池和pcb的制作。陰極輥是電解銅箔關(guān)鍵設(shè)備

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生箔機的主要部件之一，電解銅箔是銅離子在陰極輥表面晶體上結(jié)晶結(jié)構(gòu)的延續(xù)，銅離子電沉積在鈦晶體上，并由此而生長成銅箔。陰極輥表面粗糙度越小，晶料細小，電解沉積的銅層結(jié)晶越細。陰極輥制作過程中，陰極輥面需要粗車—精車—拋光—研磨等工序的加工，表面的粗糙度必須達到ra0.1，才能滿足銅箔生產(chǎn)要求。

3.電解銅箔生產(chǎn)中，陰極輥輥面因為電化學腐蝕、使用過程中劃痕、氧化點、氧化色差等因素影響銅箔表面質(zhì)量，陰極輥都需要重新返修研磨，而使用傳統(tǒng)的研磨系統(tǒng)，研磨一臺陰極輥需要6個工作日，陰極輥的制造及返修效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

4.本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種銅箔陰極輥雙面研磨系統(tǒng)，以提高設(shè)備的研磨效率、降低生產(chǎn)成本。

5.本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來解決的：

6.這種銅箔陰極輥雙面研磨系統(tǒng)，包括車床研磨機、自動研磨機及陰極輥驅(qū)動裝置，所述車床研磨機中的第一拖板、自動研磨機中的第二拖板分別沿陰極輥的軸向兩側(cè)對稱設(shè)置；所述第一拖板上安裝有氣動推力裝置，所述氣動推力裝置上安裝有第一pva砂輪磨頭；所述第二拖板上安裝有電動推力裝置，所述電動推力裝置上安裝有第二pva砂輪磨頭；所述陰極輥驅(qū)動裝置包括對稱分布于陰極輥徑向兩側(cè)的用以支撐陰極輥的軸承座支撐組件，所述陰極輥的轉(zhuǎn)軸通過彈性聯(lián)軸器與驅(qū)動電機減速器連接。

7.進一步，所述氣動推力裝置由上、下支撐板，直線滑軌及驅(qū)動氣缸組成，所述驅(qū)動氣缸與第一pva砂輪磨頭連接。

8.進一步，所述電動推力裝置由伺服電機、滾珠絲杠機構(gòu)組成，所述伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠機構(gòu)運動，所述滾珠絲杠機構(gòu)帶動第二pva砂輪磨頭軸向研磨。

9.進一步，所述自動研磨機還包括數(shù)控光機及電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)控制電動推力裝置運動。

10.進一步，所述軸承座支撐組件包括位于陰極輥徑向左側(cè)的左軸承座支撐組件，位于陰極輥徑向右側(cè)的右軸承座支撐組件，所述左軸承座支撐組件的左軸承安裝孔與右軸承座支撐組件的右軸承安裝孔的高度相同。

11.進一步，所述左軸承座支撐組件與右軸承座支撐組件之間的距離可調(diào)。

12.進一步，所述陰極輥的轉(zhuǎn)速在0～20轉(zhuǎn)/分的范圍無極可調(diào)。

13.進一步，所述陰極輥的直徑規(guī)格為￠2016～2700mm，輥面幅寬為1000～1850mm，軸

承跨距為2100～2940mm。

14.進一步，所述自動研磨機的研磨往返次數(shù)、研磨幅寬、第二pva砂輪磨頭轉(zhuǎn)速及研磨軸向速度均通過電氣控制系統(tǒng)中燒制的plc程序控制。

15.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的技術(shù)方案包括以下有益效果：通過在車床研磨機的第一拖板上安裝氣動推力裝置、第一pva砂輪磨頭，實現(xiàn)了對陰極輥輥面的研磨；通過在自動研磨機的第二拖板上安裝電動推力裝置、第二pva砂輪磨頭，實現(xiàn)了對陰極輥輥面的研磨；該研磨系統(tǒng)，集合了車床研磨機與自動研磨機的研磨功能，從而提高了陰極輥的制造及返修效率，節(jié)省了人力資源成本。

16.此外，左軸承座支撐組件與右軸承座支撐組件之間的距離可調(diào)，以滿足研磨多種規(guī)格軸承跨距的陰極輥；驅(qū)動電機減速器通過彈性聯(lián)軸器與陰極輥的轉(zhuǎn)軸連接，保證有足夠的動力和扭矩使陰極輥平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，且陰極輥的轉(zhuǎn)速在0～20轉(zhuǎn)/分的范圍無極可調(diào)。

附圖說明

17.此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，與說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

18.為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

19.圖1為本實用新型提供的一種銅箔陰極輥雙面研磨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

20.其中：1、第一拖板；2、第二拖板；3、陰極輥；4、第一pva砂輪磨頭；5、第二pva砂輪磨頭；6、彈性聯(lián)軸器；7、驅(qū)動電機減速器；8、左軸承座支撐組件；9、右軸承座支撐組件；10、氣動推力裝置；11、電動推力裝置。

具體實施方式

21.這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本實用新型相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實用新型的一些方面相一致的裝置的例子。

22.為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

23.參見圖1所示，本實用新型提供了一種銅箔陰極輥雙面研磨系統(tǒng)，包括車床研磨機、自動研磨機及陰極輥驅(qū)動裝置，車床研磨機中的第一拖板1、自動研磨機中的第二拖板2分別沿陰極輥3的軸向兩側(cè)對稱設(shè)置；第一拖板1上安裝有氣動推力裝置10，氣動推力裝置10上安裝有第一pva砂輪磨頭4；第二拖板2上安裝有電動推力裝置11，電動推力裝置11上安裝有第二pva砂輪磨頭5；陰極輥3驅(qū)動裝置包括對稱分布于陰極輥3徑向兩側(cè)的用以支撐陰極輥3的軸承座支撐組件，陰極輥3的轉(zhuǎn)軸通過彈性聯(lián)軸器6與驅(qū)動電機減速器7連接。

24.進一步，氣動推力裝置10由上、下支撐板，直線滑軌及驅(qū)動氣缸組成，驅(qū)動氣缸與第一pva砂輪磨頭4連接。

25.進一步，電動推力裝置11由伺服電機、滾珠絲杠機構(gòu)組成，伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠

機構(gòu)運動，滾珠絲杠機構(gòu)帶動第二pva砂輪磨頭5軸向研磨。

26.進一步，自動研磨機還包括數(shù)控光機及電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)控制電動推力裝置11運動。

27.進一步，軸承座支撐組件包括位于陰極輥3徑向左側(cè)的左軸承座支撐組件8，位于陰極輥3徑向右側(cè)的右軸承座支撐組件9，左軸承座支撐組件8的左軸承安裝孔與右軸承座支撐組件9的右軸承安裝孔的高度相同，且兩者之間的連線與軸向運動的機床導軌平行。

28.進一步，左軸承座支撐組件8與右軸承座支撐組件9之間的距離可調(diào)，以滿足研磨多種雇一個軸承跨距的陰極輥3。

29.進一步，陰極輥3的轉(zhuǎn)速在0～20轉(zhuǎn)/分的范圍無極可調(diào)。

30.進一步，陰極輥3的直徑規(guī)格為￠2016～2700mm，輥面幅寬為1000～1850mm，軸承跨距為2100～2940mm，適用于多種規(guī)格陰極輥3的研磨加工。

31.進一步，自動研磨機的研磨往返次數(shù)、研磨幅寬、第二pva砂輪磨頭5的轉(zhuǎn)速及研磨軸向速度均通過電氣控制系統(tǒng)中燒制的plc程序控制，實現(xiàn)自動化控制。

32.綜上，本實用新型提供的這種銅箔陰極輥雙面研磨系統(tǒng)，其具體的實現(xiàn)及工作過程如下：

33.車床研磨機利用cw61100

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4000普通車床進行改制，在其第一拖板1上安裝第一pva砂輪磨頭4及氣動推力裝置10，對陰極輥3輥面進行研磨，且軸向工作速度連續(xù)可調(diào)。第一pva砂輪磨頭4安裝在氣動推力裝置10上，氣動推力裝置10由上、下支撐板，直線滑軌及驅(qū)動氣缸組成，利用壓縮空氣頂壓，使第一pva砂輪磨頭4與陰極輥3表面的研磨頂壓力保持一致，頂壓力可調(diào)節(jié)。同時，第一pva砂輪磨頭4的轉(zhuǎn)速可以在0～20轉(zhuǎn)/分的范圍進行無級調(diào)速，以滿足各種研磨工作需要。

34.陰極驅(qū)動裝置的軸承座支撐組件用以安裝研磨工件陰極輥3，軸承座支撐組件承受陰極輥3的重量，需要有較高的強度和剛度。為確保研磨精度，在安裝時左軸承座支撐組件8的左軸承安裝孔與右軸承座支撐組件9的右軸承安裝孔的中心線應(yīng)等高度，并與軸向運動的機床導軌平行。

35.驅(qū)動電機減速器7通過彈性聯(lián)軸器6與陰極輥3的軸頭連接，保證有足夠的動力和扭矩使陰極輥3平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，陰極輥3的轉(zhuǎn)速在0～20轉(zhuǎn)/分的范圍無極可調(diào)。

36.自動研磨機采用數(shù)控光機，用數(shù)控車床的床身改制，電動推力裝置11安裝在第二拖板2上，由伺服電機驅(qū)動高精密滾珠絲杠帶動第二拖板2，實現(xiàn)第二pva砂輪磨頭5軸向自動研磨，研磨頂壓力可調(diào)。此外，自動研磨的研磨往返次數(shù)、研磨幅寬、磨頭轉(zhuǎn)速、研磨軸向速度等工藝參數(shù)均輸入人機界面觸摸屏，通過plc程序完成無人操作，自動化控制。

37.因此，該研磨系統(tǒng)，集合了車床研磨機與自動研磨機的研磨功能，使用該雙面研磨系統(tǒng)，研磨一臺陰極輥3僅需要三個工作日，與傳統(tǒng)的研磨系統(tǒng)相比，提高了陰極輥3的制造及返修效率50％以上，節(jié)省了人力資源成本。

38.以上所述僅是本實用新型的具體實施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。

39.應(yīng)當理解的是，本實用新型并不局限于上述已經(jīng)描述的內(nèi)容，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本實用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。技術(shù)特征：

1.一種銅箔陰極輥雙面研磨系統(tǒng)，其特征在于，包括車床研磨機、自動研磨機及陰極輥驅(qū)動裝置，所述車床研磨機中的第一拖板(1)、自動研磨機中的第二拖板(2)分別沿陰極輥(3)的軸向兩側(cè)對稱設(shè)置；所述第一拖板(1)上安裝有氣動推力裝置(10)，所述氣動推力裝置(10)上安裝有第一pva砂輪磨頭(4)；所述第二拖板(2)上安裝有電動推力裝置(11)，所述電動推力裝置(11)上安裝有第二pva砂輪磨頭(5)；所述陰極輥驅(qū)動裝置包括對稱分布于陰極輥(3)徑向兩側(cè)的用以支撐陰極輥(3)的軸承座支撐組件，所述陰極輥(3)的轉(zhuǎn)軸通過彈性聯(lián)軸器(6)與驅(qū)動電機減速器(7)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅箔陰極輥雙面研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述氣動推力裝置(10)由上、下支撐板，直線滑軌及驅(qū)動氣缸組成，所述驅(qū)動氣缸與第一pva砂輪磨頭(4)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅箔陰極輥雙面研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述電動推力裝置(11)由伺服電機、滾珠絲杠機構(gòu)組成，所述伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠機構(gòu)運動，所述滾珠絲杠機構(gòu)帶動第二pva砂輪磨頭(5)軸向研磨。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅箔陰極輥雙面研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述自動研磨機還包括數(shù)控光機及電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)控制電動推力裝置(11)運動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅箔陰極輥雙面研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述軸承座支撐組件包括位于陰極輥(3)徑向左側(cè)的左軸承座支撐組件(8)，位于陰極輥(3)徑向右側(cè)的右軸承座支撐組件(9)，所述左軸承座支撐組件(8)的左軸承安裝孔與右軸承座支撐組件(9)的右軸承安裝孔的高度相同。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的銅箔陰極輥雙面研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述左軸承座支撐組件(8)與右軸承座支撐組件(9)之間的距離可調(diào)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅箔陰極輥雙面研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述陰極輥(3)的轉(zhuǎn)速在0～20轉(zhuǎn)/分的范圍無極可調(diào)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅箔陰極輥雙面研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述陰極輥(3)的直徑規(guī)格為￠2016～2700mm，輥面幅寬為1000～1850mm，軸承跨距為2100～2940mm。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型屬于研磨系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種銅箔陰極輥雙面研磨系統(tǒng)，包括車床研磨機、自動研磨機及陰極輥驅(qū)動裝置，車床研磨機中的第一拖板、自動研磨機中的第二拖板分別沿陰極輥的軸向兩側(cè)對稱設(shè)置；第一拖板上安裝有氣動推力裝置，氣動推力裝置上安裝有第一PVA砂輪磨頭；第二拖板上安裝有電動推力裝置，電動推力裝置上安裝有第二PVA砂輪磨頭；陰極輥驅(qū)動裝置包括對稱分布于陰極輥徑向兩側(cè)的用以支撐陰極輥的軸承座支撐組件，陰極輥的轉(zhuǎn)軸通過彈性聯(lián)軸器與驅(qū)動電機減速器連接。該研磨系統(tǒng)，集合了車床研磨機與自動研磨機的研磨功能，從而提高了陰極輥的制造及返修效率，節(jié)省了人力資源成本。了人力資源成本。了人力資源成本。

技術(shù)研發(fā)人員：段永鑫 李博 楊建東 馮慶 何秀玲 楊勃 苗東

受保護的技術(shù)使用者：西安泰金工業(yè)電化學技術(shù)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.12.23

技術(shù)公布日：2021/10/8