一種回流爐用pcb板接收機(jī)

技術(shù)領(lǐng)域

1.本發(fā)明涉及回流爐設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種回流爐用pcb板接收機(jī)。

背景技術(shù)：

2.當(dāng)前回流爐設(shè)備中存在以下幾個(gè)缺陷：第一，沒有存在相應(yīng)的設(shè)備能在回流爐出板口自動(dòng)接收pcb板，需要人工手動(dòng)分揀，增加了工廠的生產(chǎn)成本和人工成本，增加了人工的工作強(qiáng)度；第二，剛從回流爐內(nèi)流出的pcb板溫度較為過(guò)高，人手拿時(shí)會(huì)出現(xiàn)溫度過(guò)高的pcb板燙傷人手的情況發(fā)生；第三，需要對(duì)于pcb板后期進(jìn)行虛焊檢測(cè)，增加了工廠的生產(chǎn)時(shí)間，降低了工廠的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本發(fā)明的目的在于提供一種回流爐用pcb板接收機(jī)，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

4.根據(jù)本發(fā)明的一種回流爐用pcb板接收機(jī)，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有傾斜向下的接收腔，所述接收腔底壁上設(shè)有檢測(cè)pcb板是否虛焊的檢測(cè)裝置；所述檢測(cè)裝置前側(cè)的所述接收腔后側(cè)壁設(shè)有與所述接收腔連通的第一推動(dòng)腔，所述第一推動(dòng)腔后側(cè)壁上固設(shè)有第一液壓缸，所述第一液壓缸安裝有朝向所述接收腔的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿上固設(shè)有第一推板，所述接收腔前側(cè)壁上設(shè)有與所述第一推動(dòng)腔水平對(duì)應(yīng)并與所述接收腔平滑連接的廢品腔，所述廢品腔貫穿所述接收腔前側(cè)壁并傾斜向下延伸至所述機(jī)殼前側(cè)壁外，所述檢測(cè)裝置后側(cè)的所述接收腔前側(cè)壁上設(shè)有與所述接收腔連通的第二推動(dòng)腔，所述第二推動(dòng)腔前側(cè)壁上設(shè)有第二液壓缸，所述第二液壓缸安裝有朝向所述接收腔的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿上固設(shè)有第二推板，所述接收腔右側(cè)的所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有與所述第二推動(dòng)腔水平對(duì)應(yīng)的步進(jìn)腔，所述步進(jìn)腔內(nèi)設(shè)有步進(jìn)裝置；所述步進(jìn)腔后側(cè)的所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有貫穿所述機(jī)殼頂壁的第一滑動(dòng)槽，所述第一滑動(dòng)槽與所述步進(jìn)腔之間設(shè)有分別與第一滑動(dòng)槽和所述步進(jìn)腔連通的第二滑動(dòng)槽，所述第二滑動(dòng)槽底壁上固設(shè)有傾斜的滑板，所述第一滑動(dòng)槽內(nèi)可滑動(dòng)連接有存放pcb板的存放盒，所述存放盒內(nèi)等間距設(shè)有五個(gè)開口朝向所述第二滑動(dòng)槽的存放腔，所述第一滑動(dòng)槽的左右側(cè)壁上設(shè)有左右位置對(duì)稱的卡扣裝置；所述存放盒底壁上設(shè)有左右位置對(duì)稱的回復(fù)裝置；所述第一滑動(dòng)槽下方設(shè)有與所述第一滑動(dòng)槽連通并延伸至所述機(jī)殼右側(cè)外壁的推出腔，所述推出腔前側(cè)壁內(nèi)設(shè)有推出所述存放盒的推出裝置。

5.可選地，所述檢測(cè)裝置包括固設(shè)于所述接收腔底壁上的升降槽，所述升降槽左側(cè)壁上固設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)安裝朝前的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固設(shè)有第一齒輪，所述升降槽右側(cè)壁上固設(shè)有限位塊，所述限位塊上滑動(dòng)連接有擋板，所述擋板右側(cè)

壁上固設(shè)有引腳，所述引腳右側(cè)壁上固設(shè)有第一齒條，所述第一齒條與所述第一齒輪嚙合。

6.這樣，可以檢測(cè)剛從回流爐內(nèi)滑出的pcb板是否為虛焊，避免了殘次品的出現(xiàn)。

7.可選地，所述步進(jìn)裝置包括鉸連接于所述步進(jìn)腔右側(cè)壁上的固定桿，所述固定桿左端固設(shè)有第一連桿，所述固定桿前側(cè)的步進(jìn)腔底壁上固設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)安裝有朝左的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固設(shè)有第二連桿，所述第一連桿與所述第二連桿之間鉸連接有第三連桿，所述第三連桿上固設(shè)有支撐桿，所述支撐桿上端固設(shè)有底板，所述底板頂面等間距固設(shè)有五個(gè)移動(dòng)板，所述步進(jìn)腔側(cè)壁上固設(shè)有支架，五個(gè)所述移動(dòng)板位于所述支架內(nèi)，并與所述支架滑動(dòng)連接，所述步進(jìn)腔頂壁上安裝有風(fēng)機(jī)，所述支架后側(cè)頂面與所述第二滑動(dòng)槽內(nèi)的所述滑板頂面平滑連接。

8.這樣，可以對(duì)于剛剛從回流爐內(nèi)出來(lái)的pcb板進(jìn)行降溫，避免了pcb板過(guò)熱的情況的發(fā)生。

9.可選地，所述卡扣裝置包括固設(shè)于所述第一滑動(dòng)槽左右兩側(cè)壁內(nèi)的第三滑動(dòng)槽，所述第三滑動(dòng)槽與所述第一滑動(dòng)槽之間等間距設(shè)有五個(gè)與所述第三滑動(dòng)槽和所述第一滑動(dòng)槽相互連通的第四滑動(dòng)槽，所述第四滑動(dòng)槽底壁上滑動(dòng)連接有擋塊，所述第三滑動(dòng)槽遠(yuǎn)離所述第一滑動(dòng)槽的側(cè)壁上固設(shè)有第二齒條，所述第三滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊內(nèi)固設(shè)有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)安裝有朝前的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合，所述滑塊在所述第三滑動(dòng)槽內(nèi)上下滑動(dòng)時(shí)可與所述擋塊抵壓并推動(dòng)所述擋塊向所述第一滑動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)，上方的所述第四滑動(dòng)槽上側(cè)設(shè)有阻擋空的所述存放盒下落的阻擋裝置。

10.這樣，可以實(shí)現(xiàn)一層只放一塊pcb板的功能，避免了重復(fù)放置的問(wèn)題。

11.可選地，所述回復(fù)裝置包括固設(shè)于所述存放盒底壁左右位置對(duì)稱的彈簧，所述彈簧下端固設(shè)有底座，所述底座內(nèi)設(shè)有開口朝向所述第四滑動(dòng)槽的回復(fù)腔，所述回復(fù)腔遠(yuǎn)離所述第四滑動(dòng)槽的側(cè)壁上固設(shè)有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)上安裝有螺紋軸，所述螺紋軸上螺紋連接有螺紋塊。

12.這樣，可以將擋塊重新復(fù)位，便于下一個(gè)空的存放盒下落，避免了存放盒卡在第一滑動(dòng)槽內(nèi)的情況發(fā)生。

13.可選地，所述阻擋裝置包括固設(shè)于上方的所述第四滑動(dòng)槽上側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽分別與所述第一滑動(dòng)槽和所述第三滑動(dòng)槽連通，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽頂壁上固設(shè)有頂桿，所述頂桿下端鉸連接有檔桿，所述第三滑動(dòng)槽頂壁上安裝有電動(dòng)收線輪，所述電動(dòng)收線輪上纏繞有繩索，所述繩索一端與所述檔桿遠(yuǎn)離所述第一滑動(dòng)槽的一側(cè)固定連接，所述繩索下端與所述滑塊頂壁固定連接。

14.這樣，可以阻擋空的存放盒掉落，避免了出現(xiàn)漏放的情況發(fā)生。

15.可選地，所述推出裝置包括固設(shè)于所述推出腔左側(cè)壁內(nèi)的第三液壓缸，所述第三液壓缸安裝有延伸至所述推出腔內(nèi)的第三伸縮桿。

16.這樣，可以把裝滿pcb板的存放盒推出機(jī)殼，避免了需要人工將手伸入機(jī)器內(nèi)拿取。

17.本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)設(shè)有檢測(cè)裝置、步進(jìn)裝置、卡扣裝置、回復(fù)裝置、阻擋裝置和推出裝置可以對(duì)剛從回流爐內(nèi)滑出的pcb板進(jìn)行虛焊檢測(cè)，避免了存在虛焊的殘次品，避免了重復(fù)對(duì)

pcb板進(jìn)行檢測(cè)，提高了工廠的生產(chǎn)效率，減少了工廠的生產(chǎn)成本；同時(shí)，本發(fā)明設(shè)有的液壓缸可以將虛焊的pcb板自動(dòng)推出，并自動(dòng)從回流爐出口接收pcb板，避免了需要人工時(shí)刻站在回流爐旁分揀pcb板，減少了工廠的人工成本，提高了生產(chǎn)效率；本發(fā)明還設(shè)有的風(fēng)機(jī)可以對(duì)運(yùn)輸pcb板的過(guò)程中，對(duì)于pcb板進(jìn)行風(fēng)冷降溫處理，避免了pcb板過(guò)熱存放至存放盒內(nèi)的情況發(fā)生；最后，本發(fā)明設(shè)有的擋塊，可以實(shí)現(xiàn)放入一塊pcb板，存放盒下降一層的功能，避免了存放盒出現(xiàn)漏放、多放的問(wèn)題發(fā)生。

附圖說(shuō)明

18.圖1是本發(fā)明的外觀示意圖；圖2是本發(fā)明的一種回流爐用pcb板接收機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明圖2中a-a的示意圖；圖4是本發(fā)明圖2中檢測(cè)裝置的示意圖；圖5是本發(fā)明圖4中b-b的示意圖；圖6是本發(fā)明圖2中c-c的示意圖；圖7是本發(fā)明圖6中回復(fù)裝置的示意圖；圖8是本發(fā)明圖6中卡扣裝置的示意圖；如圖：10、機(jī)殼；11、接收腔；12、廢品腔；13、升降槽；14、限位塊；15、擋板；16、引腳；17、第一齒條；18、第一電機(jī)；19、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸；20、第一齒輪；21、第一推動(dòng)腔；22、第一液壓缸；23、第一伸縮桿；24、第一推板；25、第二推動(dòng)腔；26、第二液壓缸；27、第二伸縮桿；28、第二推板；29、步進(jìn)腔；30、固定桿；31、第一連桿；32、第三連桿；33、第二電機(jī)；34、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；35、第二連桿；36、支撐桿；37、底板；38、移動(dòng)板；39、支架；40、第二滑動(dòng)槽；41、滑板；42、第一滑動(dòng)槽；43、推出腔；44、存放盒；45、存放腔；46、第三滑動(dòng)槽；47、第四滑動(dòng)槽；48、轉(zhuǎn)動(dòng)槽；49、第二齒條；50、電動(dòng)收線輪；51、繩索；52、頂桿；53、檔桿；54、擋塊；55、滑塊；56、第三電機(jī)；57、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸；58、第二齒輪；59、彈簧；60、底座；61、回復(fù)腔；62、第四電機(jī)；63、螺紋軸；64、螺紋塊；65、第三液壓缸；66、第三伸縮桿；67、風(fēng)機(jī)；68、檢測(cè)裝置；69、步進(jìn)裝置；70、卡扣裝置；71、回復(fù)裝置；72、阻擋裝置；73、推出裝置。

具體實(shí)施方式

19.下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：參照附圖1-圖8所示的一種回流爐用pcb板接收機(jī)，包括機(jī)殼10，所述機(jī)殼10內(nèi)設(shè)有傾斜向下的接收腔11，所述接收腔11底壁上設(shè)有檢測(cè)pcb板是否虛焊的檢測(cè)裝置68；所述檢測(cè)裝置68前側(cè)的所述接收腔11后側(cè)壁設(shè)有與所述接收腔11連通的第一推動(dòng)腔21，所述第一推動(dòng)腔21后側(cè)壁上固設(shè)有第一液壓缸22，所述第一液壓缸22安裝有朝向所述接收腔11的第一伸縮桿23，所述第一伸縮桿23上固設(shè)有第一推板24，所述接收腔11前側(cè)壁上設(shè)有與所述第一推動(dòng)腔21水平對(duì)應(yīng)并與所述接收腔11平滑連接的廢品腔12，所述廢品腔12貫穿所述接收腔11前側(cè)壁并傾斜向下延伸至所述機(jī)殼10前側(cè)壁外，所述檢測(cè)裝置68

后側(cè)的所述接收腔11前側(cè)壁上設(shè)有與所述接收腔11連通的第二推動(dòng)腔25，所述第二推動(dòng)腔25前側(cè)壁上設(shè)有第二液壓缸26，所述第二液壓缸26安裝有朝向所述接收腔11的第二伸縮桿27，所述第二伸縮桿27上固設(shè)有第二推板28，所述接收腔11右側(cè)的所述機(jī)殼10內(nèi)設(shè)有與所述第二推動(dòng)腔25水平對(duì)應(yīng)的步進(jìn)腔29，所述步進(jìn)腔29內(nèi)設(shè)有步進(jìn)裝置69；所述步進(jìn)腔29后側(cè)的所述機(jī)殼10內(nèi)設(shè)有貫穿所述機(jī)殼10頂壁的第一滑動(dòng)槽42，所述第一滑動(dòng)槽42與所述步進(jìn)腔29之間設(shè)有分別與第一滑動(dòng)槽42和所述步進(jìn)腔29連通的第二滑動(dòng)槽40，所述第二滑動(dòng)槽40底壁上固設(shè)有傾斜的滑板41，所述第一滑動(dòng)槽42內(nèi)可滑動(dòng)連接有存放pcb板的存放盒44，所述存放盒44內(nèi)等間距設(shè)有五個(gè)開口朝向所述第二滑動(dòng)槽40的存放腔45，所述第一滑動(dòng)槽42的左右側(cè)壁上設(shè)有左右位置對(duì)稱的卡扣裝置70；所述存放盒44底壁上設(shè)有左右位置對(duì)稱的回復(fù)裝置71；所述第一滑動(dòng)槽42下方設(shè)有與所述第一滑動(dòng)槽42連通并延伸至所述機(jī)殼10右側(cè)外壁的推出腔43，所述推出腔43前側(cè)壁內(nèi)設(shè)有推出所述存放盒44的推出裝置73。

20.有益地，所述檢測(cè)裝置68包括固設(shè)于所述接收腔11底壁上的升降槽13，所述升降槽13左側(cè)壁上固設(shè)有第一電機(jī)18，所述第一電機(jī)18安裝朝前的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸19，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸19上固設(shè)有第一齒輪20，所述升降槽13右側(cè)壁上固設(shè)有限位塊14，所述限位塊14上滑動(dòng)連接有擋板15，所述擋板15右側(cè)壁上固設(shè)有引腳16，所述引腳16右側(cè)壁上固設(shè)有第一齒條17，所述第一齒條17與所述第一齒輪20嚙合，當(dāng)所述第一電機(jī)18啟動(dòng)，所述第一電機(jī)18通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸19帶動(dòng)所述第一齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪20通過(guò)與所述第一齒條17嚙合帶動(dòng)所述引腳16和所述擋板15上升。

21.有益地，所述步進(jìn)裝置69包括鉸連接于所述步進(jìn)腔29右側(cè)壁上的固定桿30，所述固定桿30左端固設(shè)有第一連桿31，所述固定桿30前側(cè)的步進(jìn)腔29底壁上固設(shè)有第二電機(jī)33，所述第二電機(jī)33安裝有朝左的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸34，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸34上固設(shè)有第二連桿35，所述第一連桿31與所述第二連桿35之間鉸連接有第三連桿32，所述第三連桿32上固設(shè)有支撐桿36，所述支撐桿36上端固設(shè)有底板37，所述底板37頂面等間距固設(shè)有五個(gè)移動(dòng)板38，所述步進(jìn)腔29側(cè)壁上固設(shè)有支架39，五個(gè)所述移動(dòng)板38位于所述支架39內(nèi)，并與所述支架39滑動(dòng)連接，所述步進(jìn)腔29頂壁上安裝有風(fēng)機(jī)67，所述支架39后側(cè)頂面與所述第二滑動(dòng)槽40內(nèi)的所述滑板41頂面平滑連接，當(dāng)所述第二電機(jī)33啟動(dòng)，所述第二電機(jī)33通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸34帶動(dòng)所述第二連桿35轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二連桿35通過(guò)第三連桿32帶動(dòng)所述支撐桿36左右移動(dòng)，所述支撐桿36通過(guò)所述底板37帶動(dòng)五個(gè)所述移動(dòng)板38移動(dòng)。

22.有益地，所述卡扣裝置70包括固設(shè)于所述第一滑動(dòng)槽42左右兩側(cè)壁內(nèi)的第三滑動(dòng)槽46，所述第三滑動(dòng)槽46與所述第一滑動(dòng)槽42之間等間距設(shè)有五個(gè)與所述第三滑動(dòng)槽46和所述第一滑動(dòng)槽42相互連通的第四滑動(dòng)槽47，所述第四滑動(dòng)槽47底壁上滑動(dòng)連接有擋塊54，所述第三滑動(dòng)槽46遠(yuǎn)離所述第一滑動(dòng)槽42的側(cè)壁上固設(shè)有第二齒條49，所述第三滑動(dòng)槽46內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊55，所述滑塊55內(nèi)固設(shè)有第三電機(jī)56，所述第三電機(jī)56安裝有朝前的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸57，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸57上固設(shè)有第二齒輪58，所述第二齒輪58與所述第二齒條49嚙合，所述滑塊55在所述第三滑動(dòng)槽46內(nèi)上下滑動(dòng)時(shí)可與所述擋塊54抵壓并推動(dòng)所述擋塊54向所述第一滑動(dòng)槽42內(nèi)移動(dòng)，上方的所述第四滑動(dòng)槽47上側(cè)設(shè)有阻擋空的所述存放盒44下落的阻擋裝置72，當(dāng)所述第三電機(jī)56啟動(dòng)，所述第三電機(jī)56通過(guò)所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸57帶動(dòng)所述第二齒輪58轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二齒輪58通過(guò)與所述第二齒條49嚙合帶動(dòng)所述滑塊55上

下移動(dòng)。

23.有益地，所述回復(fù)裝置71包括固設(shè)于所述存放盒44底壁左右位置對(duì)稱的彈簧59，所述彈簧59下端固設(shè)有底座60，所述底座60內(nèi)設(shè)有開口朝向所述第四滑動(dòng)槽47的回復(fù)腔61，所述回復(fù)腔61遠(yuǎn)離所述第四滑動(dòng)槽47的側(cè)壁上固設(shè)有第四電機(jī)62，所述第四電機(jī)62上安裝有螺紋軸63，所述螺紋軸63上螺紋連接有螺紋塊64，當(dāng)所述第四電機(jī)62啟動(dòng)，所述第四電機(jī)62通過(guò)所述螺紋軸63帶動(dòng)所述螺紋塊64移動(dòng)，所述螺紋塊64推動(dòng)所述第一滑動(dòng)槽42內(nèi)的所述擋塊54并將所述擋塊54推動(dòng)回所述第四滑動(dòng)槽47內(nèi)。

24.有益地，所述阻擋裝置72包括固設(shè)于上方的所述第四滑動(dòng)槽47上側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽48，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽48分別與所述第一滑動(dòng)槽42和所述第三滑動(dòng)槽46連通，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽48頂壁上固設(shè)有頂桿52，所述頂桿52下端鉸連接有檔桿53，所述第三滑動(dòng)槽46頂壁上安裝有電動(dòng)收線輪50，所述電動(dòng)收線輪50上纏繞有繩索51，所述繩索51一端與所述檔桿53遠(yuǎn)離所述第一滑動(dòng)槽42的一側(cè)固定連接，所述繩索51下端與所述滑塊55頂壁固定連接，當(dāng)所述電動(dòng)收線輪50啟動(dòng)，所述滑塊55向下移動(dòng)，所述滑塊55拉動(dòng)所述繩索51并通過(guò)所述繩索51帶動(dòng)所述檔桿53轉(zhuǎn)動(dòng)。

25.有益地，所述推出裝置73包括固設(shè)于所述推出腔43左側(cè)壁內(nèi)的第三液壓缸65，所述第三液壓缸65安裝有延伸至所述推出腔43內(nèi)的第三伸縮桿66，當(dāng)所述第三液壓缸65啟動(dòng)，所述第三液壓缸65通過(guò)所述第三伸縮桿66伸長(zhǎng)。

26.本發(fā)明的一種回流爐用pcb板接收機(jī)，其工作流程如下：當(dāng)pcb板從回流爐內(nèi)滑出時(shí)，操作者將所述接收腔11對(duì)準(zhǔn)回流爐出板口，所述接收腔11與回流爐出板口平滑連接，當(dāng)一個(gè)回流完畢的pcb板滑入到所述接收腔11上時(shí)，所述第一電機(jī)18啟動(dòng)，所述第一電機(jī)18通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸19帶動(dòng)所述第一齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪20通過(guò)與所述第一齒條17嚙合帶動(dòng)所述引腳16和所述擋板15上升，所述擋板15擋住pcb板下滑，所述引腳16分別與pcb板的正負(fù)極接觸并連通，所述引腳16通電，對(duì)于pcb板通電檢測(cè)，檢測(cè)pcb板是否有虛焊，電路是否通暢；當(dāng)pcb板不合格時(shí)，所述第一液壓缸22啟動(dòng)，所述第一液壓缸22通過(guò)所述第一伸縮桿23帶動(dòng)所述第一推板24伸長(zhǎng)移動(dòng)并將不合格的pcb板推入所述廢品腔12內(nèi)，不合格的pcb板從所述廢品腔12內(nèi)滑出至所述機(jī)殼10外；當(dāng)pcb板合格時(shí)，所述第一電機(jī)18反向啟動(dòng)，所述擋板15和所述引腳16下降，檢測(cè)完畢的pcb板繼續(xù)下滑至所述接收腔11右側(cè)壁，所述第二液壓缸26啟動(dòng)，所述第二伸縮桿27帶動(dòng)所述第二推板28伸長(zhǎng)，所述第二推板28將pcb板推入至所述步進(jìn)腔29內(nèi)并滑動(dòng)至所述支架39上；當(dāng)pcb板滑入所述支架39上時(shí)，所述風(fēng)機(jī)67啟動(dòng)，所述第二電機(jī)33啟動(dòng)，所述第二電機(jī)33通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸34帶動(dòng)所述第二連桿35轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二連桿35通過(guò)第三連桿32帶動(dòng)所述支撐桿36左右移動(dòng)，所述支撐桿36通過(guò)所述底板37帶動(dòng)五個(gè)所述移動(dòng)板38移動(dòng)，在移動(dòng)的過(guò)程中，所述風(fēng)機(jī)67對(duì)于pcb板進(jìn)行風(fēng)冷降溫處理，所述移動(dòng)板38帶動(dòng)pcb板逐漸向后運(yùn)動(dòng)并滑入所述滑板41上；當(dāng)pcb板滑入到所述滑板41上時(shí)，pcb板再滑入所述存放腔45內(nèi)，所述電動(dòng)收線輪50啟動(dòng)，所述電動(dòng)收線輪50放松所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽48內(nèi)的所述繩索51，所述檔桿53轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一滑動(dòng)槽42內(nèi)上方的所述存放盒44下滑，所述第三電機(jī)56啟動(dòng)，所述第三電機(jī)56通過(guò)所述第

三轉(zhuǎn)動(dòng)軸57帶動(dòng)所述第二齒輪58轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二齒輪58通過(guò)與所述第二齒條49嚙合帶動(dòng)所述滑塊55向下移動(dòng)，所述滑塊55將最上方的所述擋塊54推入所述第一滑動(dòng)槽42內(nèi)，二個(gè)所述擋塊54卡住下滑的所述存放盒44時(shí)，所述第三電機(jī)56和所述電動(dòng)收線輪50停止運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)一個(gè)pcb板完全滑入所述存放腔45內(nèi)時(shí)，所述第四電機(jī)62啟動(dòng)，所述第四電機(jī)62通過(guò)所述螺紋軸63帶動(dòng)所述螺紋塊64向所述第一滑動(dòng)槽42內(nèi)移動(dòng)，所述螺紋塊64將所述第一滑動(dòng)槽42內(nèi)的所述擋塊54推回至所述第四滑動(dòng)槽47內(nèi)，所述電動(dòng)收線輪50和所述第三電機(jī)56再次啟動(dòng)，重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)，所述存放盒44再次下移一個(gè)所述第四滑動(dòng)槽47單位的位置；當(dāng)所述存放盒44內(nèi)的五個(gè)所述存放腔45均放入pcb板時(shí)，所述第三電機(jī)56和所述電動(dòng)收線輪50反向啟動(dòng)，所述滑塊55再次移動(dòng)至所述第三滑動(dòng)槽46的最上方，所述存放盒44下滑至所述推出腔43底壁上，所述第三液壓缸65啟動(dòng)，所述第三液壓缸65通過(guò)所述第三伸縮桿66推動(dòng)裝滿pcb板的所述存放盒44并從所述推出腔43左側(cè)推出所述機(jī)殼10右側(cè)壁外，操作者從所述推出腔43右側(cè)將裝滿pcb板的所述存放盒44收集并放置好。

27.以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以明確，在不脫離本發(fā)明的總體精神以及構(gòu)思的情形下，可以做出對(duì)于以上實(shí)施例的各種變型。其均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)方案以本發(fā)明所附的權(quán)利要求書為準(zhǔn)。技術(shù)特征：

1.一種回流爐用pcb板接收機(jī)，包括機(jī)殼（10），其特征在于：所述機(jī)殼（10）內(nèi)設(shè)有傾斜向下的接收腔（11），所述接收腔（11）底壁上設(shè)有檢測(cè)pcb板是否虛焊的檢測(cè)裝置（68）；所述檢測(cè)裝置（68）前側(cè)的所述接收腔（11）后側(cè)壁設(shè)有與所述接收腔（11）連通的第一推動(dòng)腔（21），所述第一推動(dòng)腔（21）后側(cè)壁上固設(shè)有第一液壓缸（22），所述第一液壓缸（22）安裝有朝向所述接收腔（11）的第一伸縮桿（23），所述第一伸縮桿（23）上固設(shè)有第一推板（24），所述接收腔（11）前側(cè)壁上設(shè)有與所述第一推動(dòng)腔（21）水平對(duì)應(yīng)并與所述接收腔（11）平滑連接的廢品腔（12），所述廢品腔（12）貫穿所述接收腔（11）前側(cè)壁并傾斜向下延伸至所述機(jī)殼（10）前側(cè)壁外，所述檢測(cè)裝置（68）后側(cè)的所述接收腔（11）前側(cè)壁上設(shè)有與所述接收腔（11）連通的第二推動(dòng)腔（25），所述第二推動(dòng)腔（25）前側(cè)壁上設(shè)有第二液壓缸（26），所述第二液壓缸（26）安裝有朝向所述接收腔（11）的第二伸縮桿（27），所述第二伸縮桿（27）上固設(shè)有第二推板（28），所述接收腔（11）右側(cè)的所述機(jī)殼（10）內(nèi)設(shè)有與所述第二推動(dòng)腔（25）水平對(duì)應(yīng)的步進(jìn)腔（29），所述步進(jìn)腔（29）內(nèi)設(shè)有步進(jìn)裝置（69）；所述步進(jìn)腔（29）后側(cè)的所述機(jī)殼（10）內(nèi)設(shè)有貫穿所述機(jī)殼（10）頂壁的第一滑動(dòng)槽（42），所述第一滑動(dòng)槽（42）與所述步進(jìn)腔（29）之間設(shè)有分別與第一滑動(dòng)槽（42）和所述步進(jìn)腔（29）連通的第二滑動(dòng)槽（40），所述第二滑動(dòng)槽（40）底壁上固設(shè)有傾斜的滑板（41），所述第一滑動(dòng)槽（42）內(nèi)可滑動(dòng)連接有存放pcb板的存放盒（44），所述存放盒（44）內(nèi)等間距設(shè)有五個(gè)開口朝向所述第二滑動(dòng)槽（40）的存放腔（45），所述第一滑動(dòng)槽（42）的左右側(cè)壁上設(shè)有左右位置對(duì)稱的卡扣裝置（70）；所述存放盒（44）底壁上設(shè)有左右位置對(duì)稱的回復(fù)裝置（71）；所述第一滑動(dòng)槽（42）下方設(shè)有與所述第一滑動(dòng)槽（42）連通并延伸至所述機(jī)殼（10）右側(cè)外壁的推出腔（43），所述推出腔（43）前側(cè)壁內(nèi)設(shè)有推出所述存放盒（44）的推出裝置（73）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回流爐用pcb板接收機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)裝置（68）包括固設(shè)于所述接收腔（11）底壁上的升降槽（13），所述升降槽（13）左側(cè)壁上固設(shè)有第一電機(jī)（18），所述第一電機(jī)（18）安裝朝前的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（19），所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（19）上固設(shè)有第一齒輪（20），所述升降槽（13）右側(cè)壁上固設(shè)有限位塊（14），所述限位塊（14）上滑動(dòng)連接有擋板（15），所述擋板（15）右側(cè)壁上固設(shè)有引腳（16），所述引腳（16）右側(cè)壁上固設(shè)有第一齒條（17），所述第一齒條（17）與所述第一齒輪（20）嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回流爐用pcb板接收機(jī)，其特征在于：所述步進(jìn)裝置（69）包括鉸連接于所述步進(jìn)腔（29）右側(cè)壁上的固定桿（30），所述固定桿（30）左端固設(shè)有第一連桿（31），所述固定桿（30）前側(cè)的步進(jìn)腔（29）底壁上固設(shè)有第二電機(jī)（33），所述第二電機(jī)（33）安裝有朝左的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34），所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34）上固設(shè)有第二連桿（35），所述第一連桿（31）與所述第二連桿（35）之間鉸連接有第三連桿（32），所述第三連桿（32）上固設(shè)有支撐桿（36），所述支撐桿（36）上端固設(shè)有底板（37），所述底板（37）頂面等間距固設(shè)有五個(gè)移動(dòng)板（38），所述步進(jìn)腔（29）側(cè)壁上固設(shè)有支架（39），五個(gè)所述移動(dòng)板（38）位于所述支架（39）內(nèi)，并與所述支架（39）滑動(dòng)連接，所述步進(jìn)腔（29）頂壁上安裝有風(fēng)機(jī)（67），所述支架（39）后側(cè)頂面與所述第二滑動(dòng)槽（40）內(nèi)的所述滑板（41）頂面平滑連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回流爐用pcb板接收機(jī)，其特征在于：所述卡扣裝置（70）包括固設(shè)于所述第一滑動(dòng)槽（42）左右兩側(cè)壁內(nèi)的第三滑動(dòng)槽（46），所述第三滑動(dòng)槽（46）與

所述第一滑動(dòng)槽（42）之間等間距設(shè)有五個(gè)與所述第三滑動(dòng)槽（46）和所述第一滑動(dòng)槽（42）相互連通的第四滑動(dòng)槽（47），所述第四滑動(dòng)槽（47）底壁上滑動(dòng)連接有擋塊（54），所述第三滑動(dòng)槽（46）遠(yuǎn)離所述第一滑動(dòng)槽（42）的側(cè)壁上固設(shè)有第二齒條（49），所述第三滑動(dòng)槽（46）內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊（55），所述滑塊（55）內(nèi)固設(shè)有第三電機(jī)（56），所述第三電機(jī)（56）安裝有朝前的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸（57），所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸（57）上固設(shè)有第二齒輪（58），所述第二齒輪（58）與所述第二齒條（49）嚙合，所述滑塊（55）在所述第三滑動(dòng)槽（46）內(nèi)上下滑動(dòng)時(shí)可與所述擋塊（54）抵壓并推動(dòng)所述擋塊（54）向所述第一滑動(dòng)槽（42）內(nèi)移動(dòng)，上方的所述第四滑動(dòng)槽（47）上側(cè)設(shè)有阻擋空的所述存放盒（44）下落的阻擋裝置（72）。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種回流爐用pcb板接收機(jī)，其特征在于：所述回復(fù)裝置（71）包括固設(shè)于所述存放盒（44）底壁左右位置對(duì)稱的彈簧（59），所述彈簧（59）下端固設(shè)有底座（60），所述底座（60）內(nèi)設(shè)有開口朝向所述第四滑動(dòng)槽（47）的回復(fù)腔（61），所述回復(fù)腔（61）遠(yuǎn)離所述第四滑動(dòng)槽（47）的側(cè)壁上固設(shè)有第四電機(jī)（62），所述第四電機(jī)（62）上安裝有螺紋軸（63），所述螺紋軸（63）上螺紋連接有螺紋塊（64）。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種回流爐用pcb板接收機(jī)，其特征在于：所述阻擋裝置（72）包括固設(shè)于上方的所述第四滑動(dòng)槽（47）上側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽（48），所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽（48）分別與所述第一滑動(dòng)槽（42）和所述第三滑動(dòng)槽（46）連通，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽（48）頂壁上固設(shè)有頂桿（52），所述頂桿（52）下端鉸連接有檔桿（53），所述第三滑動(dòng)槽（46）頂壁上安裝有電動(dòng)收線輪（50），所述電動(dòng)收線輪（50）上纏繞有繩索（51），所述繩索（51）一端與所述檔桿（53）遠(yuǎn)離所述第一滑動(dòng)槽（42）的一側(cè)固定連接，所述繩索（51）下端與所述滑塊（55）頂壁固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回流爐用pcb板接收機(jī)，其特征在于：所述推出裝置（73）包括固設(shè)于所述推出腔（43）左側(cè)壁內(nèi)的第三液壓缸（65），所述第三液壓缸（65）安裝有延伸至所述推出腔（43）內(nèi)的第三伸縮桿（66）。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了一種回流爐用PCB板接收機(jī)，包括機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有接受腔、步進(jìn)腔和第一滑動(dòng)槽，接受腔內(nèi)設(shè)有檢測(cè)裝置，步進(jìn)腔內(nèi)設(shè)有步進(jìn)裝置，第一滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有存放盒，第一滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有卡扣裝置、回復(fù)裝置和阻擋裝置；本發(fā)明可對(duì)剛從回流爐內(nèi)滑出的PCB板進(jìn)行虛焊檢測(cè)，避免了存在虛焊的殘次品，提高了工廠的生產(chǎn)效率，同時(shí)，通過(guò)液壓缸可以將虛焊的PCB板自動(dòng)推出并自動(dòng)PCB板，避免了需要人工時(shí)刻站在回流爐旁分揀PCB板，減少了工廠的人工成本，提高了生產(chǎn)效率，通過(guò)風(fēng)機(jī)可以對(duì)運(yùn)輸PCB板的過(guò)程中進(jìn)行風(fēng)冷降溫處理，最后，通過(guò)擋塊避免了存放盒出現(xiàn)漏放、多放的問(wèn)題發(fā)生。多放的問(wèn)題發(fā)生。多放的問(wèn)題發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：李詩(shī)伶

受保護(hù)的技術(shù)使用者：李詩(shī)伶

技術(shù)研發(fā)日：2021.12.02

技術(shù)公布日：2022/3/21