1.本實(shí)用新型涉及一種鋁電解殘極電解質(zhì)清理系統(tǒng)，屬于鋁電解技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

2.鋁電解組裝車間殘極清理流程中需要先對(duì)殘極上附帶的電解質(zhì)進(jìn)行清理，再將殘極從陽(yáng)極鋼爪上壓脫掉。清理的電解質(zhì)經(jīng)過一定工藝處理后可以回收再利用，殘極可以直接銷售。

3.現(xiàn)階段，鋁電解組裝車間殘極電解質(zhì)清理流程主要有大塊電解質(zhì)清理、甩鏈清理和拋丸清理三個(gè)清理站。殘極上大塊的電解質(zhì)在大塊電解質(zhì)清理站被振松后脫落，附著在表面的電解質(zhì)在甩鏈清理站進(jìn)行清理，還有滲透在殘極底面和上表面顆?？紫吨械碾娊赓|(zhì)必須經(jīng)過拋丸清理站才能清理干凈。實(shí)際生產(chǎn)中，因?yàn)闅垬O的厚度和距地面的高度是有差異的，所以甩鏈清理后還是有很多清理不到的地方，最終只能靠拋丸清理將電解質(zhì)清理干凈，拋丸清理站是采用鐵彈丸高速噴射的方式進(jìn)行清理，鐵彈丸消耗很大，運(yùn)行成本極高，且鐵彈丸磨損的鐵屑會(huì)掉入清理下來的電解質(zhì)中，隨電解質(zhì)進(jìn)入鋁電解槽中，增加了鋁水中鐵的含量，降低了鋁的品級(jí)。

4.因此，拋丸清理現(xiàn)在基本上都已停用了，有些廠只保留大塊電解質(zhì)清理和甩鏈清理，用人工清理代替拋丸清理，殘極上的電解質(zhì)清理勞動(dòng)強(qiáng)度大。此外，由于殘極表面上滲透的電解質(zhì)很難清理干凈，這些電解質(zhì)會(huì)在殘極壓脫時(shí)隨殘極一起脫落，無法再回收利用，并且影響了殘極的質(zhì)量和銷售的價(jià)格。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種鋁電解殘極電解質(zhì)清理系統(tǒng)。

6.本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：

7.一種鋁電解殘極電解質(zhì)清理系統(tǒng)，包括大塊電解質(zhì)清理站、殘余電解質(zhì)清理裝置和控制器，所述殘余電解質(zhì)清理裝置和大塊電解質(zhì)清理站之間設(shè)有殘極檢測(cè)組件，所述殘余電解質(zhì)清理裝置、大塊電解質(zhì)清理站和殘極檢測(cè)組件的正上方設(shè)有懸鏈輸送機(jī)，所述控制器與殘極檢測(cè)組件和懸鏈輸送機(jī)電性連接。

8.所述殘極檢測(cè)組件包括兩激光測(cè)距儀，用于檢測(cè)殘極的厚度和殘極距地面的高度，兩激光測(cè)距儀均與控制器電性連接。

9.所述懸鏈輸送機(jī)上在殘余電解質(zhì)清理裝置的正上方設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制器電性連接。

10.所述殘余電解質(zhì)清理裝置包括機(jī)箱和清理機(jī)頭，清理機(jī)頭位于機(jī)箱內(nèi)，并通過機(jī)械手和升降機(jī)構(gòu)與機(jī)箱的底部連接，機(jī)箱內(nèi)在機(jī)械手的上方設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)械手與控制器電性連接。

11.所述清理機(jī)頭包括底板、活動(dòng)板和清理組件，底板設(shè)在機(jī)械手的一端，底板上并排設(shè)有三個(gè)電缸，活動(dòng)板與三個(gè)電缸的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)板上安裝有多個(gè)壓力傳感器，清

理組件設(shè)在活動(dòng)板上，電缸、壓力傳感器與控制器電性連接。

12.所述清理組件包括電機(jī)，電機(jī)安裝在活動(dòng)板上，電機(jī)的輸出軸上套裝有刀具或打磨片，電機(jī)與控制器電性連接。

13.所述升降機(jī)構(gòu)包括支撐板、油缸和若干導(dǎo)桿，油缸和若干導(dǎo)桿并排設(shè)在機(jī)箱的底部，支撐板與油缸的活塞桿連接，并通過直線軸承與導(dǎo)桿連接。

14.所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)稱安裝在機(jī)箱前板和后板上的夾持組件。

15.所述夾持組件包括氣缸和夾板，夾板上設(shè)有夾持槽口，夾板通過氣缸與機(jī)箱連接。

16.所述機(jī)箱內(nèi)放置有殘?jiān)占?，機(jī)箱通過管道與除塵器連接。

17.本實(shí)用新型的有益效果在于：

18.1、采用大塊電解質(zhì)清理站清理殘極上的大塊電解質(zhì)，采用殘余電解質(zhì)清理裝置自動(dòng)清理殘極上殘余的電解質(zhì)，清理方便。

19.2、與傳統(tǒng)甩鏈清理和拋丸清理比較，殘余電解質(zhì)清理裝置占地面積小，有助于降低土建成本。

20.3、在電機(jī)帶動(dòng)刀具或打磨片清理殘余電解質(zhì)的同時(shí)，控制器根據(jù)多個(gè)壓力傳感器與殘極表面的接觸情況，獲取殘極表面的平整度情況，并控制三個(gè)電缸輸出軸的伸縮長(zhǎng)度，以調(diào)節(jié)清理組件的角度，確保清理效果，清理效率和質(zhì)量明顯提升，有助于提高電解質(zhì)回收量和殘極的銷售價(jià)格。

附圖說明

21.圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

22.圖中：1

?

機(jī)械手，2

?

夾持機(jī)構(gòu)，3

?

升降機(jī)構(gòu)，4

?

殘極檢測(cè)組件，5

?

殘?jiān)占洌?

?

管道，7

?

控制器，8

?

懸鏈輸送機(jī)，9

?

行程開關(guān)，10

?

大塊電解質(zhì)清理站，11

?

殘極，12

?

殘極導(dǎo)桿，13

?

清理機(jī)頭。

具體實(shí)施方式

23.下面進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。

24.如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種鋁電解殘極電解質(zhì)清理系統(tǒng)，包括大塊電解質(zhì)清理站10、殘余電解質(zhì)清理裝置和控制器7，所述殘余電解質(zhì)清理裝置和大塊電解質(zhì)清理站10之間安裝有殘極檢測(cè)組件4，所述殘余電解質(zhì)清理裝置、大塊電解質(zhì)清理站10和殘極檢測(cè)組件4的正上方安裝有懸鏈輸送機(jī)8，所述控制器7與殘極檢測(cè)組件4和懸鏈輸送機(jī)8電性連接。在使用時(shí)，大塊電解質(zhì)清理站10的左右端均加工有避讓口a，方便殘極11和殘極導(dǎo)桿12通過。

25.所述殘極檢測(cè)組件4包括兩激光測(cè)距儀，用于檢測(cè)殘極11的厚度和殘極11距地面的高度，兩激光測(cè)距儀均與控制器7電性連接。在使用時(shí)，其中一個(gè)激光測(cè)距儀安裝在地面上，用于檢測(cè)殘極11底面距該激光測(cè)距儀的距離，綜合該激光測(cè)距儀的安裝高度即可得殘極11底面到地面的高度；另一個(gè)激光測(cè)距儀通過支架與地面連接，用于檢測(cè)殘極11頂面到該激光測(cè)距儀的距離，控制器7綜合兩個(gè)激光測(cè)距儀在豎直方向上的距離，及兩激光測(cè)距儀的檢測(cè)數(shù)值，即可得到殘極11的厚度。通過殘極檢測(cè)組件4檢測(cè)殘極11的厚度和殘極11距地面的高度，為升降機(jī)構(gòu)3調(diào)節(jié)機(jī)械手1的高度提供數(shù)據(jù)參考。

26.所述懸鏈輸送機(jī)8上在殘余電解質(zhì)清理裝置的正上方安裝有行程開關(guān)9，行程開關(guān)9與控制器7電性連接。

27.所述殘余電解質(zhì)清理裝置包括機(jī)箱和清理機(jī)頭13，清理機(jī)頭13位于機(jī)箱內(nèi)，并通過機(jī)械手1和升降機(jī)構(gòu)3與機(jī)箱的底部連接，機(jī)箱內(nèi)在機(jī)械手1的上方安裝有夾持機(jī)構(gòu)2，機(jī)械手1與控制器7電性連接。在使用時(shí)，機(jī)箱的左右側(cè)板上均加工有避讓口b，方便殘極11和殘極導(dǎo)桿12通過。

28.所述清理機(jī)頭13包括底板、活動(dòng)板和清理組件，底板安裝在機(jī)械手1的一端，底板上并排安裝有三個(gè)電缸，活動(dòng)板與三個(gè)電缸的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)板上安裝有多個(gè)壓力傳感器，清理組件安裝在活動(dòng)板上，電缸、壓力傳感器與控制器7電性連接?？刂破?控制三個(gè)電缸輸出軸的伸縮長(zhǎng)度，以調(diào)節(jié)清理組件的角度。控制器7根據(jù)多個(gè)壓力傳感器與殘極11表面的接觸情況，獲取殘極11表面的平整度情況，為清理組件的角度調(diào)整提供參考。

29.所述清理組件包括電機(jī)，電機(jī)安裝在活動(dòng)板上，電機(jī)的輸出軸上套裝有刀具或打磨片，電機(jī)與控制器7電性連接。通過電機(jī)帶動(dòng)刀具或打磨片旋轉(zhuǎn)，以清理殘極11表面的殘余電解質(zhì)。

30.所述升降機(jī)構(gòu)3包括支撐板、油缸和若干導(dǎo)桿，油缸和若干導(dǎo)桿并排安裝在機(jī)箱的底部，支撐板與油缸的活塞桿連接，并通過直線軸承與導(dǎo)桿連接。在使用時(shí)，油缸通過電磁閥a進(jìn)行控制，電磁閥a與控制器7電性連接。

31.所述夾持機(jī)構(gòu)2包括兩對(duì)稱安裝在機(jī)箱前板和后板上的夾持組件。

32.所述夾持組件包括氣缸和夾板，夾板上加工有夾持槽口，夾板通過氣缸與機(jī)箱連接。在使用時(shí)，氣缸通過電磁閥b進(jìn)行控制，電磁閥b與控制器7電性連接。通過兩氣缸驅(qū)使兩夾板抱住殘極導(dǎo)桿12，避免殘極11在清理過程中擺動(dòng)，影響清理效果。

33.所述機(jī)箱內(nèi)放置有殘?jiān)占?，機(jī)箱通過管道6與除塵器連接。通過殘?jiān)占?收集清理掉落的大顆粒殘?jiān)?，通過除塵器吸走小顆粒粉塵。

34.本實(shí)用新型所述的鋁電解殘極電解質(zhì)清理系統(tǒng)，其工作原理如下：

35.如圖1所示，殘極11通過殘極導(dǎo)桿12懸掛在懸鏈輸送機(jī)8上，然后經(jīng)大塊電解質(zhì)清理站10清理掉殘極11上的大塊電解質(zhì)。在懸鏈輸送機(jī)8的驅(qū)使下，殘極11繼續(xù)移動(dòng)經(jīng)過殘極檢測(cè)組件4，殘極檢測(cè)組件4檢測(cè)獲取殘極11的厚度及殘極11距地面的高度，并傳輸給控制器7。當(dāng)殘極11移動(dòng)到機(jī)箱的正上方時(shí)，行程開關(guān)9被觸發(fā)，懸鏈輸送機(jī)8停機(jī)。兩氣缸動(dòng)作，驅(qū)使兩夾板抱住殘極導(dǎo)桿12，升降機(jī)構(gòu)3動(dòng)作將機(jī)械手1的高度調(diào)節(jié)到適當(dāng)位置，清理機(jī)頭13啟動(dòng)，同時(shí)機(jī)械手1動(dòng)作，使清理機(jī)頭13與殘極11的表面接觸，開始清理殘極11各表面的殘余電解質(zhì)。

36.在清理過程中，電機(jī)帶動(dòng)刀具或打磨片清理殘余電解質(zhì)，控制器7根據(jù)多個(gè)壓力傳感器與殘極11表面的接觸情況，獲取殘極11表面的平整度情況，并控制三個(gè)電缸輸出軸的伸縮長(zhǎng)度，以調(diào)節(jié)清理組件的角度，確保清理效果。

37.本實(shí)用新型提供的鋁電解殘極電解質(zhì)清理系統(tǒng)，其有益效果如下：

38.1、采用大塊電解質(zhì)清理站10清理殘極11上的大塊電解質(zhì)，采用殘余電解質(zhì)清理裝置自動(dòng)清理殘極11上殘余的電解質(zhì)，清理方便。

39.2、與傳統(tǒng)甩鏈清理和拋丸清理比較，殘余電解質(zhì)清理裝置占地面積小，有助于降低土建成本。

40.3、在電機(jī)帶動(dòng)刀具或打磨片清理殘余電解質(zhì)的同時(shí)，控制器7根據(jù)多個(gè)壓力傳感器與殘極11表面的接觸情況，獲取殘極11表面的平整度情況，并控制三個(gè)電缸輸出軸的伸縮長(zhǎng)度，以調(diào)節(jié)清理組件的角度，確保清理效果，清理效率和質(zhì)量明顯提升，有助于提高電解質(zhì)回收量和殘極11的銷售價(jià)格。

41.4、以年產(chǎn)70萬噸電解鋁企業(yè)為例，殘極11每年約4萬噸，若殘極11的銷售價(jià)格每噸提高100元，則每年增加收入400萬元。技術(shù)特征：

1.一種鋁電解殘極電解質(zhì)清理系統(tǒng)，其特征在于：包括大塊電解質(zhì)清理站(10)、殘余電解質(zhì)清理裝置和控制器(7)，所述殘余電解質(zhì)清理裝置和大塊電解質(zhì)清理站(10)之間設(shè)有殘極檢測(cè)組件(4)，所述殘余電解質(zhì)清理裝置、大塊電解質(zhì)清理站(10)和殘極檢測(cè)組件(4)的正上方設(shè)有懸鏈輸送機(jī)(8)，所述控制器(7)與殘極檢測(cè)組件(4)和懸鏈輸送機(jī)(8)電性連接。2.如權(quán)利要求1所述的鋁電解殘極電解質(zhì)清理系統(tǒng)，其特征在于：所述殘極檢測(cè)組件(4)包括兩激光測(cè)距儀，用于檢測(cè)殘極(11)的厚度和殘極(11)距地面的高度，兩激光測(cè)距儀均與控制器(7)電性連接。3.如權(quán)利要求1所述的鋁電解殘極電解質(zhì)清理系統(tǒng)，其特征在于：所述懸鏈輸送機(jī)(8)上在殘余電解質(zhì)清理裝置的正上方設(shè)有行程開關(guān)(9)，行程開關(guān)(9)與控制器(7)電性連接。4.如權(quán)利要求1所述的鋁電解殘極電解質(zhì)清理系統(tǒng)，其特征在于：所述殘余電解質(zhì)清理裝置包括機(jī)箱和清理機(jī)頭(13)，清理機(jī)頭(13)位于機(jī)箱內(nèi)，并通過機(jī)械手(1)和升降機(jī)構(gòu)(3)與機(jī)箱的底部連接，機(jī)箱內(nèi)在機(jī)械手(1)的上方設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)(2)；機(jī)械手(1)與控制器(7)電性連接。5.如權(quán)利要求4所述的鋁電解殘極電解質(zhì)清理系統(tǒng)，其特征在于：所述清理機(jī)頭(13)包括底板、活動(dòng)板和清理組件，底板設(shè)在機(jī)械手(1)的一端，底板上并排設(shè)有三個(gè)電缸，活動(dòng)板與三個(gè)電缸的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)板上安裝有多個(gè)壓力傳感器，清理組件設(shè)在活動(dòng)板上；電缸、壓力傳感器與控制器(7)電性連接。6.如權(quán)利要求5所述的鋁電解殘極電解質(zhì)清理系統(tǒng)，其特征在于：所述清理組件包括電機(jī)，電機(jī)安裝在活動(dòng)板上，電機(jī)的輸出軸上套裝有刀具或打磨片，電機(jī)與控制器(7)電性連接。7.如權(quán)利要求4所述的鋁電解殘極電解質(zhì)清理系統(tǒng)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(3)包括支撐板、油缸和若干導(dǎo)桿，油缸和若干導(dǎo)桿并排設(shè)在機(jī)箱的底部，支撐板與油缸的活塞桿連接，并通過直線軸承與導(dǎo)桿連接。8.如權(quán)利要求4所述的鋁電解殘極電解質(zhì)清理系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括兩對(duì)稱安裝在機(jī)箱前板和后板上的夾持組件。9.如權(quán)利要求8所述的鋁電解殘極電解質(zhì)清理系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持組件包括氣缸和夾板，夾板上設(shè)有夾持槽口，夾板通過氣缸與機(jī)箱連接。10.如權(quán)利要求4所述的鋁電解殘極電解質(zhì)清理系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)箱內(nèi)放置有殘?jiān)占?5)，機(jī)箱通過管道(6)與除塵器連接。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種鋁電解殘極電解質(zhì)清理系統(tǒng)，屬于鋁電解技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括大塊電解質(zhì)清理站、殘余電解質(zhì)清理裝置和控制器，所述殘余電解質(zhì)清理裝置和大塊電解質(zhì)清理站之間設(shè)有殘極檢測(cè)組件，所述殘余電解質(zhì)清理裝置、大塊電解質(zhì)清理站和殘極檢測(cè)組件的正上方設(shè)有懸鏈輸送機(jī)，所述控制器與殘極檢測(cè)組件和懸鏈輸送機(jī)電性連接。采用大塊電解質(zhì)清理站清理殘極上的大塊電解質(zhì)，采用殘余電解質(zhì)清理裝置自動(dòng)清理殘極上殘余的電解質(zhì)，清理方便?？刂破鞲鶕?jù)多個(gè)壓力傳感器與殘極表面的接觸情況，控制三個(gè)電缸輸出軸的伸縮長(zhǎng)度，以調(diào)節(jié)清理組件的角度，確保清理效果，清理效率和質(zhì)量明顯提升，有助于提高電解質(zhì)回收量和殘極的銷售價(jià)格。銷售價(jià)格。銷售價(jià)格。

技術(shù)研發(fā)人員：曲廣軍

受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州和泰達(dá)科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.05.12

技術(shù)公布日：2021/11/30