1.本實(shí)用新型涉及高爐冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2.隨著現(xiàn)代高爐出鐵技術(shù)的發(fā)展，高爐出鐵制度的不斷優(yōu)化完善，高爐爐內(nèi)壓力不斷增大，出鐵場(chǎng)出鐵量增多，因此對(duì)爐前出鐵設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行提出了更高的要求，目前大型高爐爐前出鐵開口機(jī)采用全液壓開口機(jī)，爐前需要出鐵時(shí)，由爐前操作人員在操作室內(nèi)啟動(dòng)液壓油泵，操作手動(dòng)先導(dǎo)閥達(dá)到液壓換向閥換向使回轉(zhuǎn)油缸推動(dòng)轉(zhuǎn)臂，由非工作位置轉(zhuǎn)至工作位置，使前端固定裝置與爐體固定。

3.目前，大型高爐爐前出鐵開口機(jī)采用全液壓開口機(jī)，爐前需要出鐵時(shí)，由爐前操作人員在操作室內(nèi)啟動(dòng)液壓油泵，操作手動(dòng)先導(dǎo)閥達(dá)到液壓換向閥換向使回轉(zhuǎn)油缸推動(dòng)轉(zhuǎn)臂，由非工作位置轉(zhuǎn)至工作位置，使前端固定裝置與爐體固定；打開氮?dú)忾y門，操作送進(jìn)手動(dòng)先導(dǎo)閥達(dá)到液壓換向閥換向使液壓馬達(dá)動(dòng)作，并通過鏈條驅(qū)動(dòng)小車和鑿巖機(jī)前行，同時(shí)操作打擊和轉(zhuǎn)圈手動(dòng)先導(dǎo)閥達(dá)到液壓換向閥換向使鑿巖機(jī)動(dòng)作，使鉆頭同時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)和沖擊運(yùn)動(dòng)；繼續(xù)操作送進(jìn)換向閥，推動(dòng)鑿巖機(jī)進(jìn)行鉆孔；在即將鉆通出鐵口時(shí)，迅速反向操作送進(jìn)換向閥，將鉆頭快速退回；操作回轉(zhuǎn)油缸換向閥推動(dòng)轉(zhuǎn)臂由工作位置轉(zhuǎn)至非工作位置；關(guān)閉鑿巖機(jī)操作系統(tǒng)閥門和氮?dú)忾y門；關(guān)閉油泵。高爐出凈渣鐵后，由爐前操作人員操作操作室內(nèi)的手柄，操作液壓換向閥使回轉(zhuǎn)油缸推動(dòng)轉(zhuǎn)臂，由非工作位置轉(zhuǎn)至工作位置，使泥炮炮嘴對(duì)準(zhǔn)鐵口；操作打泥換向閥，使打泥機(jī)構(gòu)把帶壓力的炮泥打入鐵口，穩(wěn)定30分鐘后，鐵口即被堵住。操作回轉(zhuǎn)油缸換向閥推動(dòng)轉(zhuǎn)臂由工作位置轉(zhuǎn)至非工作位置；關(guān)閉液壓泵。

4.根據(jù)環(huán)保要求對(duì)爐前出鐵場(chǎng)進(jìn)行全封閉，出鐵或堵眼時(shí)，在操作室內(nèi)操作設(shè)備會(huì)有很多盲區(qū)，易發(fā)生安全事故。由于出鐵或堵眼過程中操作人員看不到設(shè)備，通常需要專人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)手語(yǔ)指揮，現(xiàn)在公司減員增效大環(huán)境下人員比較緊張，浪費(fèi)了不少人力，而且出鐵24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，夜間視線不好，操作人員易發(fā)生誤操作，存在很大的安全隱患。同時(shí)根據(jù)大型高爐出鐵設(shè)備智能化發(fā)展需要，急需對(duì)高爐爐前的出鐵設(shè)備改造為自動(dòng)控制的操作方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.本技術(shù)實(shí)施例通過提供一種高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高爐爐前出鐵設(shè)備的自動(dòng)控制，降低安全事故的發(fā)生。

6.本技術(shù)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

7.本實(shí)用新型提供一種高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)，包括：

8.遠(yuǎn)程遙控器，用于輸出遙控指令；

9.信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，與所述遠(yuǎn)程遙控器通訊連接，用于將所述遙控指令轉(zhuǎn)化為電機(jī)執(zhí)行指令，并將所述電機(jī)執(zhí)行指令輸出；

10.多個(gè)先導(dǎo)閥，所述多個(gè)先導(dǎo)閥分別與泥泡、開口機(jī)以及溝蓋機(jī)連接；

11.伺服電機(jī)控制裝置，與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置通訊連接，以及與所述多個(gè)先導(dǎo)閥機(jī)械傳動(dòng)連接，用于根據(jù)所述執(zhí)行指令控制所述多個(gè)先導(dǎo)閥執(zhí)行動(dòng)作。

12.優(yōu)選的，還包括支撐底座，所述伺服電機(jī)控制裝置與所述支撐底座固定連接。

13.優(yōu)選的，所述多個(gè)先導(dǎo)閥均為手動(dòng)先導(dǎo)閥。

14.優(yōu)選的，所述多個(gè)先導(dǎo)閥包括用于控制泥泡的第一先導(dǎo)閥、用于控制開口機(jī)的第二先導(dǎo)閥、用于控制溝蓋機(jī)的第三先導(dǎo)閥。

15.優(yōu)選的，所述多個(gè)先導(dǎo)閥包括兩個(gè)所述第一先導(dǎo)閥、三個(gè)所述第二先導(dǎo)閥以及兩個(gè)所述第三先導(dǎo)閥。

16.優(yōu)選的，所述先導(dǎo)閥的單向行程大于等于23mm。

17.優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)控制裝置的單向行程小于等于所述先導(dǎo)閥的單向行程。

18.優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)程遙控器上設(shè)置有三個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述三個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)用于輸出分別與所述泥泡、所述開口機(jī)以及所述溝蓋機(jī)對(duì)應(yīng)的控制指令。

19.優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)控制裝置的數(shù)量與所述先導(dǎo)閥的數(shù)量相同，且每一所述伺服電機(jī)控制裝置對(duì)應(yīng)連接一個(gè)所述先導(dǎo)閥。

20.優(yōu)選的，所述先導(dǎo)閥上設(shè)置有手柄，所述伺服電機(jī)控制裝置依次通過電磁離合器、連桿與所述手柄連接。

21.本實(shí)用新型提供的高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)包含有用于輸出遙控指令遠(yuǎn)程遙控器，用于將遙控指令轉(zhuǎn)化為電機(jī)執(zhí)行指令輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，分別與泥泡、開口機(jī)以及溝蓋機(jī)連接的多個(gè)先導(dǎo)閥，以及用于根據(jù)執(zhí)行指令控制多個(gè)先導(dǎo)閥執(zhí)行動(dòng)作的伺服電機(jī)控制裝置。高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)的應(yīng)用，符合爐前出鐵設(shè)備智能化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展要求，采用遠(yuǎn)程遙控器控制伺服電機(jī)控制裝置，再通過伺服電機(jī)控制裝置控制先導(dǎo)閥的方式，代替人工手動(dòng)操作先導(dǎo)閥，節(jié)省了大量的人工成本。操作人員可以在現(xiàn)場(chǎng)操作遠(yuǎn)程遙控器，操作更加準(zhǔn)確，并且避免了以前人工操作時(shí)，因夜間看不清先導(dǎo)閥而發(fā)生誤操作，進(jìn)而造成的安全事故。

附圖說明

22.為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

23.圖1是本實(shí)用新型提供的高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)的側(cè)視圖；

24.圖2是本實(shí)用新型提供的高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

25.為了使本技術(shù)所屬技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員更清楚地理解本技術(shù)，下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)技術(shù)方案作詳細(xì)描述。

26.本實(shí)用新型提供一種高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)，如圖1所示，該控制系統(tǒng)包括：遠(yuǎn)程遙控器5、信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置4、多個(gè)先導(dǎo)閥1、伺服電機(jī)控制裝置2。

27.遠(yuǎn)程遙控器5用于輸出遙控指令。

28.信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置4與遠(yuǎn)程遙控器5通訊連接，用于將遙控指令轉(zhuǎn)化為電機(jī)執(zhí)行指令，并將電機(jī)執(zhí)行指令輸出。

29.多個(gè)先導(dǎo)閥1分別與泥泡、開口機(jī)以及溝蓋機(jī)連接，泥泡用于給高爐出鐵口管道打泥，開口機(jī)用于給高爐出鐵口管道開口，溝蓋機(jī)用于控制高爐的溝蓋的移動(dòng)，溝蓋設(shè)置在高爐出鐵口處，用于高爐除塵，在出鐵前，將溝蓋從高爐出鐵口移開，出鐵完畢，打完炮泥后，再將溝蓋移動(dòng)至高爐出鐵口處。多個(gè)先導(dǎo)閥1均為手動(dòng)先導(dǎo)閥1。

30.先導(dǎo)閥1上設(shè)置有手柄，伺服電機(jī)控制裝置2依次通過電磁離合器、連桿與手柄連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電磁離合器帶動(dòng)連桿，以驅(qū)動(dòng)手柄進(jìn)行前后動(dòng)作，通過多個(gè)先導(dǎo)閥1上手柄的前后動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)閥1的前后動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)泥泡、開口機(jī)以及溝蓋機(jī)的動(dòng)作，以滿足高爐爐前出鐵設(shè)備控制的需求。在先導(dǎo)閥1完成前后動(dòng)作后，通過操作遠(yuǎn)程控制器，將先導(dǎo)閥1自動(dòng)回到中位。而且，在伺服電機(jī)控制裝置2沒有接收到控制指令時(shí)也會(huì)自動(dòng)回到中位，帶動(dòng)先導(dǎo)閥1也回到中位，故不會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作。

31.多個(gè)先導(dǎo)閥1包括用于控制泥泡的第一先導(dǎo)閥1、用于控制開口機(jī)的第二先導(dǎo)閥1、用于控制溝蓋機(jī)的第三先導(dǎo)閥1。

32.多個(gè)先導(dǎo)閥1包括兩個(gè)第一先導(dǎo)閥1、三個(gè)第二先導(dǎo)閥1以及兩個(gè)第三先導(dǎo)閥1。

33.先導(dǎo)閥1的單向行程大于等于23mm。伺服電機(jī)控制裝置2的單向行程小于等于先導(dǎo)閥1的單向行程，以防止先導(dǎo)閥1的動(dòng)作超過最大行程，導(dǎo)致先導(dǎo)閥1損壞。

34.伺服電機(jī)控制裝置2與信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置4通訊連接，以及與多個(gè)先導(dǎo)閥1機(jī)械傳動(dòng)連接，用于根據(jù)執(zhí)行指令控制多個(gè)先導(dǎo)閥1執(zhí)行動(dòng)作。

35.具體的，如圖2所示，伺服電機(jī)控制裝置2的數(shù)量與先導(dǎo)閥1的數(shù)量相同，且每一伺服電機(jī)控制裝置2對(duì)應(yīng)連接一個(gè)先導(dǎo)閥1。

36.高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)還包括支撐底座3，伺服電機(jī)控制裝置2與支撐底座3固定連接。

37.遠(yuǎn)程遙控器5上設(shè)置有三個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)，三個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)用于輸出分別與泥泡、開口機(jī)以及溝蓋機(jī)對(duì)應(yīng)的控制指令，通過遠(yuǎn)程遙控器5上的這三個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)，可以分別輸出不同的控制指令，通過不同的控制指令分別控制泥泡、開口機(jī)以及溝蓋機(jī)的動(dòng)作。

38.綜上所述，本實(shí)用新型提供的高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)包含有用于輸出遙控指令遠(yuǎn)程遙控器5，用于將遙控指令轉(zhuǎn)化為電機(jī)執(zhí)行指令輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置4，分別與泥泡、開口機(jī)以及溝蓋機(jī)連接的多個(gè)先導(dǎo)閥1，以及用于根據(jù)執(zhí)行指令控制多個(gè)先導(dǎo)閥1執(zhí)行動(dòng)作的伺服電機(jī)控制裝置2。高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)的應(yīng)用，符合爐前出鐵設(shè)備智能化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展要求，采用遠(yuǎn)程遙控器5控制伺服電機(jī)控制裝置2，再通過伺服電機(jī)控制裝置2控制先導(dǎo)閥1的方式，代替人工手動(dòng)操作先導(dǎo)閥1，節(jié)省了大量的人工成本。操作人員可以在現(xiàn)場(chǎng)操作遠(yuǎn)程遙控器5，操作更加準(zhǔn)確，并且避免了以前人工操作時(shí)，因夜間看不清先導(dǎo)閥1而發(fā)生誤操作，進(jìn)而造成的安全事故。采用本實(shí)用新型提供控制系統(tǒng)，只需要增加伺服電機(jī)控制裝置2、信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置4以及遠(yuǎn)程遙控器5即可，不需要對(duì)原有的高爐爐前出鐵設(shè)備進(jìn)行改造，因此可避免大的設(shè)備改造，極大的降低了改造成本和維護(hù)成本，并且維護(hù)方便，備件成本低，保證了高爐的順穩(wěn)生產(chǎn)，同時(shí)該控制系統(tǒng)可以運(yùn)用到同類型各類高爐爐前出鐵設(shè)備上，可以推廣。

39.盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。

40.顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：遠(yuǎn)程遙控器，用于輸出遙控指令；信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，與所述遠(yuǎn)程遙控器通訊連接，用于將所述遙控指令轉(zhuǎn)化為電機(jī)執(zhí)行指令，并將所述電機(jī)執(zhí)行指令輸出；多個(gè)先導(dǎo)閥，所述多個(gè)先導(dǎo)閥分別與泥泡、開口機(jī)以及溝蓋機(jī)連接；伺服電機(jī)控制裝置，與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置通訊連接，以及與所述多個(gè)先導(dǎo)閥機(jī)械傳動(dòng)連接，用于根據(jù)所述執(zhí)行指令控制所述多個(gè)先導(dǎo)閥執(zhí)行動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括支撐底座，所述伺服電機(jī)控制裝置與所述支撐底座固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)先導(dǎo)閥均為手動(dòng)先導(dǎo)閥。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)先導(dǎo)閥包括用于控制泥泡的第一先導(dǎo)閥、用于控制開口機(jī)的第二先導(dǎo)閥、用于控制溝蓋機(jī)的第三先導(dǎo)閥。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)先導(dǎo)閥包括兩個(gè)所述第一先導(dǎo)閥、三個(gè)所述第二先導(dǎo)閥以及兩個(gè)所述第三先導(dǎo)閥。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)閥的單向行程大于等于23mm。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機(jī)控制裝置的單向行程小于等于所述先導(dǎo)閥的單向行程。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程遙控器上設(shè)置有三個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述三個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)用于輸出分別與所述泥泡、所述開口機(jī)以及所述溝蓋機(jī)對(duì)應(yīng)的控制指令。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機(jī)控制裝置的數(shù)量與所述先導(dǎo)閥的數(shù)量相同，且每一所述伺服電機(jī)控制裝置對(duì)應(yīng)連接一個(gè)所述先導(dǎo)閥。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)閥上設(shè)置有手柄，所述伺服電機(jī)控制裝置依次通過電磁離合器、連桿與所述手柄連接。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)，其包括：遠(yuǎn)程遙控器，用于輸出遙控指令；信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，與所述遠(yuǎn)程遙控器通訊連接，用于將所述遙控指令轉(zhuǎn)化為電機(jī)執(zhí)行指令，并將所述電機(jī)執(zhí)行指令輸出；多個(gè)先導(dǎo)閥，所述多個(gè)先導(dǎo)閥分別與泥泡、開口機(jī)以及溝蓋機(jī)連接；伺服電機(jī)控制裝置，與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置通訊連接，以及與所述多個(gè)先導(dǎo)閥機(jī)械傳動(dòng)連接，用于根據(jù)所述執(zhí)行指令控制所述多個(gè)先導(dǎo)閥執(zhí)行動(dòng)作。本實(shí)用新型提供的高爐爐前出鐵設(shè)備控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高爐爐前出鐵設(shè)備的自動(dòng)控制，降低安全事故的發(fā)生。降低安全事故的發(fā)生。降低安全事故的發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧振月 陳文彬 王仲民 薛理政 劇衛(wèi)凱 何潤(rùn)平 閆本領(lǐng) 康大鵬

受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京首鋼股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.03.30

技術(shù)公布日：2021/10/29