機(jī)械零件快速抓料機(jī)構(gòu) 690     

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本發(fā)明公開了一種機(jī)械零件快速抓料機(jī)構(gòu)，包括抓料手臂，抓料手臂中部設(shè)置有固定圓板，抓料手臂設(shè)置于固定圓板邊緣，圓板邊緣與抓料手臂對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有凹槽，抓料手臂中部設(shè)置于凹槽內(nèi)且活動(dòng)連接，抓料手臂頂端設(shè)置有連接板，連接板底端設(shè)置有活動(dòng)圓板，活動(dòng)圓板上部邊緣處設(shè)置有卡槽，連接板一端與抓料手臂頂端活動(dòng)連接，連接板另一端與卡槽活動(dòng)連接，活動(dòng)圓板頂端中部設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿頂端設(shè)置有底座，底座與固定圓板之間設(shè)置有若干固定圓桿，固定圓桿設(shè)置于每相鄰兩個(gè)凹槽之間且固定于固定圓板上，伸縮桿與活動(dòng)圓板之間設(shè)置有彈簧測(cè)力器。有益效果為：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣，抓取力度可調(diào)節(jié)，保障零件表面完整，無(wú)損傷。

包裝箱混用的條煙自動(dòng)裝箱機(jī) 1076     

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一種包裝箱混用的條煙自動(dòng)裝箱機(jī),包括條煙輸送部分,裝箱輸送部分,裝箱機(jī)構(gòu),以及疊層機(jī)構(gòu),推料系統(tǒng),還有箱體識(shí)別裝置,活動(dòng)的箱體擋板,和在上述兩部分之間組成導(dǎo)向通道的、由固定與活動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)向口組成的導(dǎo)向口;疊層的條煙,在導(dǎo)料推板推力與導(dǎo)向口的彈力作用下,無(wú)損、整齊地導(dǎo)入裝箱里。箱體識(shí)別裝置用光電信號(hào)、檢測(cè)到與箱底距離的不同,以識(shí)別不同類型的裝箱材料,由推板的次數(shù)和擋板活動(dòng)的次數(shù),將符合設(shè)定數(shù)的不同數(shù)量的條煙推入到裝箱里。本實(shí)用新型裝箱機(jī)適用性廣,多種裝箱材料可混合使用,損壞率低,裝箱效率高。適用于軟、硬紙箱,半截或整箱裝箱,或是周轉(zhuǎn)箱。

管道電線無(wú)損檢測(cè)的爬行機(jī)器人 949     

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本發(fā)明涉及爬行機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種管道電線無(wú)損檢測(cè)的爬行機(jī)器人，包括底座，所述底座一側(cè)的頂端和底端分別固定連接有方塊，兩個(gè)所述方塊的一端分別固定連接有伸縮桿，兩個(gè)所述伸縮桿的另一端分別固定連接有連接塊，兩個(gè)所述連接塊的外部分別活動(dòng)套接有環(huán)形彈簧，兩個(gè)所述連接塊的一側(cè)分別鉸接有連接桿。該管道電線無(wú)損檢測(cè)的爬行機(jī)器人，通過環(huán)形彈簧、連接塊、連接桿、方塊和擋板的配合使用，使底座在于管道中的物體碰撞時(shí)，可以減緩底座與物體之間的作用力，防止管道電線無(wú)損檢測(cè)的爬行機(jī)器人在管道中行走時(shí)速度過快并與管道中的物體碰撞造成管道電線無(wú)損檢測(cè)的爬行機(jī)器人損壞。