本實用新型公開了一種便于檢修的x射線測厚儀配電柜,包括配電柜,所述配電柜的左側設有封閉蓋,所述封閉蓋包括擋板、橡膠墊、第一滑塊、滑軌、蝸桿、基座、手輪和鋼化玻璃板。該便于檢修的x射線測厚儀配電柜,整體設計結構較為簡單,具有一定的新穎性,可以較好的滿足人們的使用需要,其具體有益效果如下,通過第一滑塊、滑軌、基座、蝸桿和擋板之間的配合,在保證配電柜的密封性同時,方便將擋板與配電柜分離,并且頻繁的開啟,不會導致橡膠墊與配電柜之間的密封性出現(xiàn)問題,通過套筒、干燥劑、通孔、圓桿、支桿和把手之間的配合,可將潮氣的氣體吸收,方便更換干燥劑,保證配電柜內部的電子元件不受到腐蝕,提高使用壽命。
本實用新型公開了一種防摔耐用的金屬超聲波探傷儀,涉及到金屬超聲波探傷儀領域,包括探傷儀本體,所述探傷儀本體的一側設有顯示屏和控制按鍵,所述探傷儀本體的兩側均固定安裝有連接轉軸,兩個連接轉軸上均轉動安裝有連接轉桿。本實用新型中,當發(fā)生碰觸掉落時,探傷儀本體將會撞擊地面,設置的兩個彈性緩沖、L型緩沖塊、L型防摔板、減震彈簧和緩沖板,能夠很大程度上減緩了探傷儀本體受到的沖擊震動,從而對探傷儀本體內部的器件進行很好的防護,按動凸型定位卡桿,即可旋轉連接轉桿,變成手提模式,使用過程中可將連接轉桿轉動到探傷儀本體的后方,使探傷儀本體處于傾斜的狀態(tài),便于使用人員觀察數(shù)據(jù),使用方便。
本實用新型公開了一種工業(yè)防爆管道內窺鏡,包括操作主機,兩個所述第一卡銷的頂部與操作主機相固接,兩個所述第一卡銷的下方均緊密貼合有第二卡銷,滑塊通過滑槽與外殼滑動連接,兩個所述第一彈簧的兩端均通過銷軸分別與轉桿和外殼轉動連接,所述轉桿的中心兩側通過轉軸與外殼轉動連接,所述轉桿的中心前端通過轉軸與把手相固接。該工業(yè)防爆管道內窺鏡,通過第一卡銷、第二卡銷、轉桿、第一彈簧、滑塊、外殼和把手之間的配合,第一卡銷使第二卡銷向中間移動,轉桿逆時針轉動,卡住第一卡銷,在使用完成后,轉桿使第二卡銷向內移動,在第二卡銷取消對第一卡銷的限制后,取下操作主機松開把手,解決了工業(yè)防爆管道內窺鏡無法組裝和拆卸的問題。
本實用新型涉及超聲波探傷儀技術領域,且公開了一種方便收納的超聲波探傷儀,包括探傷儀主體,所述探傷儀主體靠近正面的一側安裝有顯示屏,所述探傷儀主體的正面且位于顯示屏的下方固定連接有按鍵,所述探傷儀主體的頂部固定連接有線套,所述探傷儀主體的內壁上固定連接有固定框。該方便收納的超聲波探傷儀,當需要收線時,放松對數(shù)據(jù)線的拉力,使第一轉動裝置反轉,纏繞第一彈簧,進而帶動第二轉動裝置轉動,最終使第三轉動裝置對數(shù)據(jù)線進行纏繞,實現(xiàn)收線,本裝置通過第一轉動裝置、第二轉動裝置、第三轉動裝置、第一彈簧等裝置的聯(lián)合設置,方便了對數(shù)據(jù)線的收線與放線,避免數(shù)據(jù)線較長,容易纏繞,不方便攜帶的問題。
一種增材制造中紅外熱像儀發(fā)射率在線標定方法,屬于增材制造在線監(jiān)測技術領域。在原有的增材制造及其在線監(jiān)測系統(tǒng)的基礎上,增加旁軸紅外熱像儀和在線圖像處理單元,旁軸紅外熱像儀位于激光頭及基體側面。首先,提取熔池視覺圖像,并對熔池作外接矩形;采用旁軸紅外熱像儀對整個加工過程進行監(jiān)測,提取紅外圖像。其次,分別對提取的熔池視覺圖像、紅外圖像進行尺寸還原得到視覺圖像實際熔池長度L、紅外圖像實際熔池長度l。最后,將L與l進行比較,并調節(jié)紅外熱像儀發(fā)射率使二者相等,此時發(fā)射率即為實際發(fā)射率。本發(fā)明能夠對增材制造過程中紅外熱像儀發(fā)射率進行在線標定,處理速度快,方法穩(wěn)定可靠,受環(huán)境影響少、集成化程度高、適用性強。
本實用新型公開了一種便于移動的高頻X射線探傷機,包括探傷機主體,所述探傷機主體的一側設置有第一移動把手,所述探傷機主體的另一側設置有第二移動把手,所述第二移動把手上對稱安裝有四個連接結構,四個所述連接結構的內部均設置有一個固定裝置。本實用新型所述的一種便于移動的高頻X射線探傷機,屬于檢測設備領域,通過在第二移動把手上設置連接結構以及在連接結構上設置萬向滑輪,可以便于高頻X射線探傷機的移動;通過在連接結構上設置固定裝置以及在第二移動把手上開設固定孔,可以便于調節(jié)萬向滑輪的朝向,同時便于對連接結構以及萬向滑輪進行固定,從而最終使得高頻X射線探傷機能夠便捷高效的移動。
本實用新型公開了一種X射線機發(fā)生器用的升降底座,包括包括金屬殼,所述金屬殼下表面固定安裝有底座,所述底座下方對稱安裝有穩(wěn)定座,所述底座上表面設置有固定板,所述固定板上表面中心安裝有電源,所述電源兩側對稱安裝有液壓外桿,所述液壓外桿上方安裝有放置板,所述金屬殼外部設置有壓力板。本實用新型所述的一種X射線機發(fā)生器用的升降底座,屬于升降底座領域,通過設置的電源、氣泵和液壓桿的配合可以緊密的提高或降低發(fā)生器的高度,通過在金屬殼外部設置的壓力板、內部伸縮桿和彈簧的配合可以讓機器在使用過程中不會輕易被外力碰倒受到損壞,下方的穩(wěn)定底座可以通過鎖緊環(huán)來調節(jié)可以在斜坡或者不穩(wěn)定環(huán)境下使發(fā)生器平穩(wěn)。
本實用新型公開了一種管道探傷X射線機防散射線機構,涉及X射線機技術領域,包括固定座,所述固定座上下兩端固定連接有連接板,且固定座外側壁貼合有膠套,所述膠套外側壁穿設有套筒,且套筒一端外壁安裝有卡座,所述卡座外側壁安裝有遮光組件,且卡座內壁安裝有聚光組件,通過遮光板與調節(jié)手輪的相互配合,通過遮光板可阻擋外界光線照射,利用調節(jié)手輪進行調節(jié)遮光板的位置角度,解決了在外界光線較強時會導致感光模糊不清,降低了工作效率的問題。
本實用新型公開了一種測量精準的金屬超聲波探傷儀,包括底座,所述底座的表面固定連接有第一電機,所述第一電機的輸出端固定連接有第一螺紋桿,所述第一螺紋桿遠離第一電機的一側貫穿至底座的內腔,第一螺紋桿的表面螺紋連接有第一螺紋套。本實用新型通過底座、第一電機、第一螺紋桿、第一螺紋套、連接塊、放置臺、第二電機、第二螺紋桿、第二螺紋套、活動塊、固定塊、支撐柱、外殼、殼體、電動推桿、安裝板和探傷儀本體的配合使用,能夠有效的解決傳統(tǒng)金屬超聲波探傷儀在使用的過程中,缺乏有效固定工件,導致檢測精準度較差的問題,該裝置能夠方便對工件進行夾持固定,同時方便調節(jié)檢測位置,進而有效的提高了檢測精度。
本實用新型公開了一種鐵板測量用X射線測厚儀用探頭,包括橫梁和套筒,所述橫梁的右側設有套筒,所述套筒的內部安裝有旋轉組件,所述旋轉組件包括立柱、套板、第一軸承、橫板、齒輪、轉軸、隔板、齒條、第二軸承和轉把,所述轉軸的外壁通過第二軸承與套筒轉動相連。該鐵板測量用X射線測厚儀用探頭,結構科學合理,使用安全方便,設置有探頭、把手、滑塊、第一彈簧、第二彈簧、卡塊、擋板和套筒之間的配合,使在探頭出現(xiàn)故障時,使用者可向下拉動把手,使滑塊和卡塊可向下移動,隨后即可從檢測口對探頭的外壁位置進行檢修,完成檢修后可恢復卡塊處的開合,避免了現(xiàn)有技術在探頭故障時需要將探頭進行拆卸才能完成檢修處理的問題。
本實用新型公開了一種帶有輔助裝置的磁粉探傷儀,包括探傷儀和探頭,所述探傷儀通過連接線與探頭相連,所述探頭的上方固接有輔助裝置,所述輔助裝置包括滑桿和拉伸彈簧,所述拉伸彈簧的兩端與探頭的內壁下方固定相連,所述滑桿的上下兩端分別固接有按塊和支桿。該帶有輔助裝置的磁粉探傷儀,通過按動輔助裝置上的按塊使滑桿在探頭的中心位置進行向下移動,帶動支桿進行移動之間的配合,有效的使探頭的檢測位置進行向外張開,增加檢測探頭的檢測面積,同時也加大探傷儀的使用效果,通過在支桿的兩端進行設置滑輪,有效的降低支桿與探頭內壁的摩擦,加大探頭的使用壽命,也大大的加強了探傷儀輔助裝置的實用性。
本實用新型公開了一種探測精度高的便捷式超聲波探傷儀,包括超聲波探傷儀本體與防護箱,所述超聲波探傷儀本體包括檢測儀與探頭,所述防護箱內腔底部的前側與后側均固定連接有緩沖柱,所述緩沖柱的表面套設有第一彈簧,緩沖柱的表面滑動連接有第一滑塊。本實用新型通過超聲波探傷儀本體、檢測儀、探頭、防護箱、緩沖柱、第一彈簧、第一滑塊、第一緩沖板、第一放置箱、第一限位塊、第二限位塊、限位柱、拉桿、第二彈簧、第二放置箱、伸縮桿、第三彈簧、夾持板、緩沖凹槽、滑桿、第四彈簧、第二滑塊與第二緩沖板的配合使用,能夠有效的提高超聲波探傷儀本體移動時的緩沖性,避免超聲波探傷儀本體受到震動損壞,提高檢測精度。
本實用新型公開了一種新型X射線測厚儀,包括測厚儀、滑軌、傳送帶和連接架,所述測厚儀的底端滑動連接有滑軌,所述測厚儀的右端安裝有傳送帶,所述傳送帶的底端與滑軌相固接,所述滑軌的左端安裝有連接架,所述連接架的內部安裝有調節(jié)機構。該新型X射線測厚儀,通過螺紋桿、軸承、轉盤和螺紋塊等的配合使用,方便板材位置的調節(jié),進而提高整體機構的實用性,通過轉桿、滑座、矩形架、第一皮帶輪和第二皮帶輪等的配合使用,增加板材的受力面積,防止板材在自身重力作用下發(fā)生形變,保證板材與測厚儀的垂直度,通過槽桿、擋板、彈簧和勾板等的配合使用,方便安裝架與滑軌之間的連接,可以根據(jù)使用需求靈活進行安裝和拆卸。
本申請屬于發(fā)動機維護設備設計技術領域,特別涉及一種孔探儀堵頭裝置及孔探儀堵頭拆裝工具;孔探儀堵頭裝置包括:機匣底座,其頂部設有鋸齒狀裙邊,頂端設置有環(huán)狀平面,內環(huán)面上開設有內螺紋;防轉盤,底部設有鋸齒狀裙邊,中心處設有多邊形內孔,底端設有環(huán)狀平面;孔探儀堵頭,設有螺紋連接部和密封部,密封段與環(huán)形腔體相適配,另外,設置有多邊形的第一、第二固定段;外罩,套設在防轉盤頂面上,且頂部設有內螺紋;擋盤,中心處設有多邊形內孔;彈簧,設置在外罩內,且套設置在第一固定段上,頂端被擋盤進行限位。本申請可對機匣類零件上的孔探儀孔起到堵孔和密封作用,還可實現(xiàn)自鎖防松,同時在多層機匣且目視不可達時具備盲裝和盲拆功能。
本發(fā)明屬于攪拌摩擦焊溫度檢測領域,涉及一種基于紅外熱像儀的攪拌摩擦焊核心區(qū)溫度在位表征方法。本發(fā)明運用理論和實驗結合的方法,建立基于DEFORM的攪拌摩擦焊過程仿真模型,獲取加工過程中焊件表面特征點與核心區(qū)峰值溫度與最低溫度的數(shù)據(jù)集,通過支持向量回歸機算法建立焊接過程中焊件表面特征點和核心區(qū)峰值及最低溫度的關聯(lián)關系模型,在攪拌摩擦焊過程中使用紅外熱像儀測得焊件表面特征點溫度,結合表面溫度與核心區(qū)溫度的關聯(lián)關系,即可實現(xiàn)攪拌摩擦焊加工過程中核心區(qū)峰值溫度和最低溫度的表征。本發(fā)明有效解決FSW過程中核心區(qū)溫度難以在位表征的難題,為實現(xiàn)基于溫度的FSW過程調控奠定基礎。
本實用新型公開了一種鐵板測量用X射線測厚儀冷卻裝置,包括X射線測厚儀和底座,所述底座的上方左側放置有X射線測厚儀,所述X射線測厚儀的外壁左側設有冷卻組件,所述冷卻組件包括風機、閥門、進水管、法蘭、套板、水槽、通孔、第二導線和排水管,所述風機的右側通過第二導線與X射線測厚儀電性相連。該鐵板測量用X射線測厚儀冷卻裝置,結構科學合理,使用安全方便,設置有X射線測厚儀、法蘭、進水管、排水管、風機、水槽和射波器之間的配合,同時風機可使鐵板處的高溫氣體向左移動,降低了射波器處與高溫氣體的接觸可能和時間,避免了現(xiàn)有技術在進行鐵板厚度檢測時冷卻裝置對X射線測厚儀上方部分的保護不足的問題。
本實用新型公開了一種X射線探傷機用液壓的支架,包括固定板,所述固定板的上表面固定連接有防護框,所述固定板的上表面固定鑲嵌有兩組液壓桿,所述固定板的底面固定連接有兩組滾輪,每個所述液壓桿的伸縮端均固定連接有定位盤。本裝置通過液壓桿和定位盤的配合,起到對固定板進行支撐的作用,達到在對物體進行探傷時更加穩(wěn)定的目的,從而避免了支架出現(xiàn)晃動,以至于出現(xiàn)傾倒的現(xiàn)象,從而降低了X射線探傷機用液壓支架使用效果的問題,通過設有的電動推桿和調節(jié)板的配合,可以使調節(jié)板帶動支撐架進行高度調節(jié),并可利用導向槽和導向塊的配合,達到使調節(jié)板在移動時更加穩(wěn)定的目的,從而提高了X射線探傷機用液壓的支架的穩(wěn)定性。
本實用新型公開了一種鐵板測量用X射線測厚儀C型架,包括滑道和C形架,所述滑道的上方外壁滑動卡接有C形架,所述C形架的內部安裝有冷卻裝置。該鐵板測量用X射線測厚儀C型架,通過水管、L形板、測厚儀、水箱、第二豎板和水泵等結構之間的相互配合,可以通過水泵將水箱內的冷卻液吸出,排入到水管內,從而通過水管對C形架進行降溫,這樣便達到了提高降溫效果的目的,通過滑道、豎桿、T形板、橫板和凸形板等結構之間的相互配合,可以使豎桿通過滑道的滑槽對C形架起限位作用,從而防止了C形架發(fā)生偏移,提高了測量的準確性。
本實用新型公開了一種工業(yè)X射線機支撐架,包括放置臺和支腿,所述放置臺的底部設置有托盤,所述托盤的底部中心處轉動連接有升降螺紋桿,所述支腿的頂部設置有底座,所述升降螺紋桿貫穿底座,所述底座設置有圓錐齒輪,所述圓錐齒輪與升降螺紋桿螺紋連接,所述圓錐齒輪的一側嚙合連接有與控制系統(tǒng)連接的驅動電機。該工業(yè)X射線機支撐架,設置升降螺紋桿升降調節(jié)放置臺的高度,使用可以遠程控制的驅動電機控制升降螺紋桿的升降情況,無需停止X射線機后工人過去調整,便可以實現(xiàn)X射線機的高低調節(jié),進而拍攝不同位置的管道,大大提高了工作效率。
本實用新型提供了可連續(xù)工作的便攜式X射線探傷機,所屬探傷機技術領域,包括機體,機體的下側壁對稱的固定安裝有支撐柱,支撐柱的外側壁套接有支撐板,兩個移動輪對稱的滑動連接在底板的上側壁,T形塊固定安裝有移動桿的下端,兩個移動桿對稱的固定安裝在支撐板的下側壁,通過萬向輪帶動機體移動,使得X射線探傷機在移動的時候更加方便,在遇到坑洼不平路面的時候,通過彈簧的彈力提高了緩沖效果,保證了機體的穩(wěn)定性,采用伺服電機,在探傷的時候短暫的暫停,使得X射線探傷機可以連續(xù)的對工件表面進行檢測,提高了施工過程的效率,給相關人員的操作過程帶來便利。
現(xiàn)有的X射線無損探傷管道爬行器中的電氣控制部分仍采用單片機及各繼電器、接觸器等組成的電氣驅動控制組成,體積龐大、沉重,限制了其對不同規(guī)格管道探測的廣泛適用性。為解決這一技術問題,本實用新型的X射線管道爬行器的電氣控制部分設計為可編程控制器單元,由可編程控制器PLC和其信號輸入部分和驅動輸出部分共同構成,簡化了電氣控制部分硬件結構,縮小了爬行器體積,為爬行器適用范圍的擴大創(chuàng)造了條件,而且硬件部分的有效集成、軟件部分的緊密配合,有效地提高了電氣控制部分的工作可靠性和穩(wěn)定性,也為提高爬行器的工作準確性提供了有效途徑。
一種用于油田測井作業(yè)中的井下井壁取芯筒巖芯取出器;是由支架及其上面的芯筒夾持器,芯筒取出器和卡臂組成,使用時只需將從井下取出的芯筒夾入到芯筒夾持器上面擰下取芯筒上面的絲堵,然后將芯筒裝入芯筒取出口上面,按動壓桿,頂桿就可將芯筒內的巖芯頂出,達到巖芯完好無損的目的,從而保證了取全、取準地下巖層第一手資料,為正確判斷井下油氣層打下良好的基礎,本實用新型結構簡單、加工容易,可廣泛用于現(xiàn)場井壁取芯工作之中。
本發(fā)明提出了一種計算巖石迂曲度和氣體擴散系數(shù)的方法,屬于地質與石油工程技術領域。該方法基于核磁共振巖心分析技術和分形理論,利用巖心T2分布對巖心復雜孔隙通道結構進行準確的定量表征,得到巖心的平均孔隙半徑和孔隙數(shù)目,進而得到巖心孔隙通道迂曲度。再根據(jù)擴散迂曲度的定義式,通過巖心孔隙通道迂曲度對氣體在大體積純流體中的擴散系數(shù)進行修正,得到氣體在飽和巖心中的有效擴散系數(shù)。本發(fā)明不需要通過高溫高壓復雜的直接測量實驗即可獲得巖石迂曲度和氣體擴散系數(shù),具有無損、準確、省時、省力、省錢等顯著優(yōu)勢,完全滿足巖心分析行業(yè)標準化和批量化要求,適合在工業(yè)實驗室推廣應用。
本發(fā)明涉及半導體性單壁碳納米管液相分離領域,具體為一種大直徑半導體性單壁碳納米管的聚合物輔助分離方法。首先利用過氧化氫預處理浮動催化劑化學氣相沉積法(FCCVD)制備的大直徑單壁碳納米管,在去除無定形炭等雜質的同時對碳納米管端口進行選擇性官能化;再利用聚合物對單壁碳納米管進行非共價鍵修飾,經(jīng)超聲分散、離心處理,最終獲得高純度的大直徑半導體性單壁碳納米管溶液。本發(fā)明結合了過氧化氫對FCCVD法生長的大直徑、高質量單壁碳納米管無損純化、選擇性官能化和共軛聚合物輔助分離法選擇性好的優(yōu)點,成功實現(xiàn)了大直徑半導體性單壁碳納米管的分離,有望應用于紅外探測器和射頻器件等領域。
本發(fā)明公開了一種適用于大尺寸KDP晶體超精密高效拋光裝置與方法,所述的拋光裝置包括支撐單元、精密水平運動滑臺、工件拋光夾持單元、多點濃度連續(xù)可調控拋光液供給單元、底座、精密回轉工作臺、拋光墊修整單元、在線測量單元、拋光殘液連續(xù)吸除回收單元和設備控制系統(tǒng)單元;所述的拋光方法包括粗拋光加工、精拋光加工、超精密拋光加工三個階段,每個加工階段采用不同種類的拋光液,通過控制系統(tǒng)可實現(xiàn)大尺寸KDP晶體的全口徑粗、精、超精密多工序一體化拋光加工,具有顯著的加工效率高、加工精度高等特色。本發(fā)明既能夠實現(xiàn)大尺寸KDP晶體超精密拋光加工,又能提高加工效率,實現(xiàn)大尺寸KDP的高效、高質、近無損傷超精密加工。
一種以液氮為滅火劑的滅火防爆設備,屬于消防滅火防爆技術領域,由儲罐、蒸發(fā)器、超低溫液體泵、電動自控閥門組、絕熱管、噴嘴、控制系統(tǒng)組成。儲罐為圓柱形罐體,罐體壁分為三層,為不銹鋼材質焊機而成,夾層內充填絕熱材料,罐體配裝壓力表、液面計、安全閥、罐放空閥,蒸發(fā)器閥、充液閥、凈化閥門、超低溫泵閥;配有蒸發(fā)器、超低溫液體泵;電動自控閥門組包括蒸發(fā)器閥、超低溫泵閥、泵放空閥、分流閥;控制系統(tǒng)包括感溫、感煙、瓦斯探測器、報警器、CRT顯示系統(tǒng)、聯(lián)動控制器、滅火控制盤。本發(fā)明罐體絕熱效果好,在液氮?196℃耐壓0.8MPa狀態(tài)下氮氣不泄露,滅火防爆自動監(jiān)控,對于火情快速降溫,滅火迅速,不污染環(huán)境、對火災場所物資無損害,用于井下可控制瓦斯?jié)舛?,避免爆炸造成的人身財產(chǎn)損失。
本發(fā)明屬于鑄鐵部件修復領域,特別涉及一種鑄鐵部件氬弧(TIG)釬焊修復方法,該方法包括如下步驟:(1)修復前尺寸測量,并記錄鑄鐵修復件的相關尺寸;(2)鑄鐵修復件損傷部位的缺陷去除及清洗;(3)鑄鐵部件修復前需要采用氧乙炔加熱的方法去除鑄鐵部件內部殘留的水汽及油脂;(4)氬弧釬焊采用交流氬弧釬焊的方式修復進行,氬弧釬焊設備采用全數(shù)字化交直流兩用氬弧焊機,焊接修復方向為左向法。(5)釬焊修復后精加工及無損探傷。本發(fā)明可實現(xiàn)鑄鐵件(如:灰鑄鐵、球墨鑄鐵、蠕墨鑄鐵等)的無裂紋高效修復;修復區(qū)力學性能好(如:強度高、韌性好、耐磨性高)并具加工性;由于采用高能量密度的氬弧做為釬焊熱源,修復件變形小。
基于模式識別的深海用有機涂層性能原位電化學評價方法,具體包括如下步驟:采用電化學噪聲技術監(jiān)測涂層/金屬體系并獲取噪聲原始數(shù)據(jù);計算噪聲數(shù)據(jù)的各統(tǒng)計量指標;采用主成分分析法對數(shù)目較多的統(tǒng)計量指標進行精簡,提取少量具有顯著影響作用的指標;采用系統(tǒng)聚類分析將所選變量進行分類,并根據(jù)相關涂層的背景知識確定各類別涂層狀態(tài);根據(jù)分類結果建立判別函數(shù),可對未知所屬類別的數(shù)據(jù)進行快速分類,實現(xiàn)深海環(huán)境下涂層性能的原位無損評估。本發(fā)明優(yōu)點:基于嚴格數(shù)學模型的定量分類方法,精準程度較高;無需預先去除噪聲直流偏差,應用過程較為方便快捷;根據(jù)判別模型可自動對未知所屬類別的涂層數(shù)據(jù)進行快速識別,結果直觀,便于分析。
本發(fā)明提供一種深海精準捕撈機器人。本發(fā)明包括主體框架、浮力單元、推進器和運載框,運載框位于水下機器人的頂部,用于裝載捕撈到的海產(chǎn)品,所述運載框兩側為所述浮力單元,推進器包括垂直推進器和水平推進器,所述主體框架的內部設有控制艙,主體框架的前方設有機械手,所述機械手為設有航行相機和目標相機的三軸機械手,控制艙能夠和地面終端交互,完成地面終端供電、控制機器人的行進、機械手的捕撈動作以及對捕撈機器人狀態(tài)的監(jiān)測。本發(fā)明機械手采用三軸彈片無損抓取方式,極大得提高了抓取靈活性,專為深海海參等小目標捕撈設計,適用于崎嶇不平的石頭海底地形。舍棄了傳統(tǒng)的雙艙模式,減輕了機器人自身重量,釋放了機器人內部空間。
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