智能型鋼絲繩探傷儀 1002     

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本實用新型涉及一種無損探傷儀,特別是專用于鋼絲繩探傷的探頭。所述開合式探頭的兩端對稱固裝有可調(diào)托輪及可調(diào)壓輪;探頭的一側(cè)壓輪上還固裝有測米器。并與電子顯示打印機相配,可同時測一根或多根鋼絲繩并達到簡單,易攜帶,靈敏度高的使用效果。

無鉚釘閘塊 707     

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本實用新型提供了一種制動裝置的部件—無鉚釘閘塊。主要技術特征是改變閘塊中的摩擦帶材質(zhì)和摩擦帶與蹄鐵的固定方式。通過蹄鐵兩端面上的螺孔、壓板、墊圈、螺栓等將摩擦帶壓緊并固定在蹄鐵弧面上。此種結(jié)構方式的閘塊,具有無損傷制動輪,維護檢修方便等特點,其使用壽命可提高一倍以上。

起重機械吊具索具探傷儀 1103     

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本實用新型涉及檢驗儀器,特別是一種有關起重機械用吊、索具的無損探傷探頭。由吊鉤探頭,可調(diào)式多用探頭,直接電源式多用探頭,永磁探頭及電源控制箱組成?？烧{(diào)式多用探頭為馬蹄形結(jié)構,兩線包套在矽鋼片上,矽鋼片的上部由螺栓將兩矽鋼片鉸接在一起,開關設在下部,達到探傷精確無誤的效果。

全裝配式鋼結(jié)構自走停車樓節(jié)點孔群加工工法 1096     

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本發(fā)明公開了一種全裝配式鋼結(jié)構自走停車樓節(jié)點孔群加工工法，包括以下步驟：模板制作、鋼柱與次梁的拼裝、構件檢查和最終安裝。這種全裝配式鋼結(jié)構自走式停車樓節(jié)點孔群加工工法能夠減輕勞動強度、降低生產(chǎn)成本以及提高勞動效率，大大提高了高強螺栓孔群的加工精度，同時配備技術人員和質(zhì)檢人員人工對檢查數(shù)據(jù)進行記錄，在孔群加工精度出現(xiàn)誤差時能夠及時溯源，從而使損失降低到最小，由于整體全部采用高強螺栓進行連接，能夠無損拆卸、重復安裝、并且可以循環(huán)使用，而且由于加工精度較高，使得高強螺栓的穿孔率有了極大提高，不僅節(jié)約了成本，而且使得施工質(zhì)量得到了較大的提升。

電機端蓋安裝裝置及使用方法 1158     

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本發(fā)明涉及一種電機端蓋安裝裝置，包括橫梁、立柱、底座、油路分路器安裝座、高壓電動油泵安裝座、同步液壓千斤頂、千斤頂安裝座，千斤頂安裝座上固定有同步液壓千斤頂，千斤頂安裝座與橫梁固定連接，橫梁兩端與立柱固定連接，立柱之間固定有油路分路器安裝座和高壓電動油泵安裝座，高壓電動油泵通過油箱與油路分路器連接，油路分路器與同步液壓千斤頂連接，底座下部固定連接有限位圓管。本發(fā)明的優(yōu)點是：采用液壓的方式，將牽引電機端蓋壓入電機定子止口內(nèi)，避免了牽引電機在檢修過程中對電機端蓋造成的損傷，從而達到無損害檢修牽引電機的目的。使牽引電機檢修質(zhì)量和使用性能得到保證，延長牽引電機使用壽命。

應用于交流電動機定子繞組的交流變頻諧振耐壓新方法 704     

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本發(fā)明涉及一種應用于交流電動機定子繞組的交流變頻諧振耐壓新方法,該方法以連接被試交流電動機的交聯(lián)電纜作為補償電容,測量交聯(lián)電纜對地電容,計算在工頻諧振時所需的電感量,選取交流變頻諧振耐壓試驗裝置的電感,然后將電纜中未接地芯線和交流電動機的被試繞組連接在一起。優(yōu)點是操作簡便、成本較低、工作效率高、且對被試物基本無損傷。

門式行車探傷機 801     

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本實用新型涉及大型螺旋鋼管無損探傷領域,尤其涉及一種門式行車探傷機,其特征在于,包括軌道、門式行車架、行車輪、驅(qū)動齒輪、行車減速機、托輥、焊縫探頭架、母材探頭架、超聲波母材探傷儀、超聲波焊縫探傷儀、探傷機控制系統(tǒng),軌道平行設置在基礎框架上,軌道間設有托輥,托輥與托輥傳動裝置相連接,軌道側(cè)邊設有齒條,軌道與門式行車架之間設置行車輪,門式行車架上設有行車減速機,行車減速機與驅(qū)動齒輪相連接,驅(qū)動齒輪與軌道側(cè)邊的齒條相嚙合。與現(xiàn)有技術相比,本實用新型的有益效果是:取消體積龐大的龍門架,門式行車直接在地面上的軌道移動,簡化探傷機的結(jié)構,尤其對于3米直徑以上的大型待檢螺旋管的超聲波無損探傷,優(yōu)勢更加顯著。

超聲波多自由度探頭架 1110     

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本實用新型涉及用于超聲波無損探傷檢測領域，特別涉及一種超聲波多自由度探頭架，包括若干探頭夾持裝置，其特征是，兩根懸掛圓管沿待探鋼管長度方向平行分列于探頭架基板的底部，探頭架基板掛接在升降裝置的下方，若干探頭夾持裝置順序與懸掛圓管相連。所述探頭夾持裝置中雙向卡件分別與懸掛圓管和調(diào)整圓管的一端相連，調(diào)整圓管的另一端與滑動卡件連接，滑動卡件與連接件相連，滑桿一和滑桿二分別設于絲杠的上下兩側(cè)，絲杠與滑桿一和滑桿二的另一端分別與滑臺相連，滑臺上設有雙軸氣缸，活塞桿端部通過氣缸連接塊與探頭夾持器相連。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是：滿足了不同直徑鋼管的耦合要求，尤其對小管徑螺旋焊管，更能體現(xiàn)其優(yōu)越性。

鋼絲繩探傷儀 862     

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本實用新型涉及一種無損探傷儀,特別是專用于鋼絲繩探傷的探頭。外封閉盒為上下開合式,在開接處一側(cè)設有鎖,另一側(cè)設有合葉,上部固裝有提梁,下部固裝有底部提梁,盒的中心裝有兩開的套管,套管的外部裝有四塊等尺寸的稀土磁鋼。可以同時檢測一根或多根鋼絲繩,并達到簡單、易攜帶,靈敏度高的使用效果。

可移動式溫濕度探頭插座 777     

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本實用新型涉及一種可移動式溫濕度探頭插座，包括底座、限位環(huán)、磁塊，底座底面四角固定有磁塊，頂面設有弧形槽，溫濕度探頭通過限位環(huán)固定在弧形槽內(nèi)，限位環(huán)與底座通過螺栓連接。本實用新型優(yōu)點是：結(jié)構設計合理，安裝操作簡單方便、安全可靠，利用磁塊可將本插座設置在SVG裝置的任何位置，也方便摘除、移動溫濕度探頭，實現(xiàn)多點檢測。對SVG裝置內(nèi)部結(jié)構無損害，節(jié)約改造成本；安裝、拆卸簡單，可自由更換安裝地點；可與主流溫濕度探頭配置。

可調(diào)式超聲波探傷水膜定值裝置 984     

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本實用新型涉及鋼鐵產(chǎn)品無損檢測領域，尤其涉及一種可調(diào)式超聲波探傷水膜定值裝置，其特征在于，包括探頭、探頭外殼和耐磨盤，在探頭外殼四角各設一個通孔，通孔內(nèi)穿入調(diào)整螺栓；在耐磨盤上對應通孔的安裝位置設有螺紋內(nèi)孔；調(diào)整螺栓將探頭外殼與耐磨盤相連接，螺帽位于探頭外殼側(cè)，螺栓尾端擰入耐磨盤的螺紋內(nèi)孔中，探傷過程中，探頭與耐磨盤之間的水膜厚度隨時可調(diào)整。所述水膜厚度調(diào)整范圍為4～5mm。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有益效果是：能隨時保證整個探傷過程水膜厚度變化在規(guī)定的偏差范圍內(nèi)，保持探傷系統(tǒng)的近場區(qū)、遠場區(qū)的一致性，避免漏探傷事故的發(fā)生；可及時調(diào)整探頭與耐磨盤的間距，避免探頭的意外磨損，降低探頭消耗。

爬行式超聲波探頭架 1132     

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本實用新型涉及超聲波無損探傷檢測領域，特別涉及一種爬行式超聲波探頭架，其特征在于，包括橫梁和若干探頭夾持裝置，橫梁的兩側(cè)和底部分別設有滑槽，滑槽內(nèi)分別設有螺栓，探頭夾持裝置通過吊架與螺栓相連吊掛在橫梁下方，相鄰探頭夾持裝置交替布置在橫梁的左下方和右下方。所述探頭夾持裝置包括連桿、方框夾、耐磨體和探頭，連桿的一端與吊架鉸接，連桿的另一端與方框夾左右側(cè)鉸接，連桿的另一端與方框夾的鉸接點偏離方框夾中心h為10～20mm，方框夾的前后側(cè)分別與耐磨體鉸接，耐磨體上設有通孔，通孔內(nèi)設探頭。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：1）調(diào)試方便快捷；2）探架不易損壞；3）耦合效果好；4）提高了探頭擺放密度。

熱連軋精軋機支承輥堆焊修復方法 682     

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本發(fā)明涉及一種熱連軋精軋機支承輥堆焊修復方法，選用新型的Cr-Mo-Mn-V和Cr-Mo-Mn-W系堆焊工作層材料，在支承輥表面依次堆焊過渡層、中間層、耐磨層三層材料，并配套編制堆焊修復工藝，采用電偶、紅外測溫儀對溫度進行實時監(jiān)控、隨時調(diào)節(jié)，最終達到或提高支承輥工作性能和使用壽命要求。主要工藝過程包括：輥坯整備、無損探傷、焊前預熱、堆焊、中間熱處理、最終熱處理、輥身修整、成品探傷、檢驗涂油包裝。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：解決熱連軋精軋機Cr4、Cr5鍛鋼支承輥的修復再制造問題，延長支承輥使用壽命，實現(xiàn)支承輥的重復利用，有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

高速軌自動探傷用雙晶探頭 935     

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本實用新型涉及一種用于高速軌無損檢測的超聲波探傷探頭,特別涉及一種用于高速軌軌頭、軌腰、軌底自動探傷用的雙晶探頭。是由:水管、上蓋、外殼、耐磨塊、內(nèi)框架、外框架、探頭芯、縱軸、橫軸構成,有軌頭探頭芯、軌腰探頭芯、軌底探頭芯三種形式,分別裝入外殼內(nèi),用封閉膠封閉。本實用新型其上蓋、外殼、內(nèi)框架、外框架采用ABS塑料注塑而成,規(guī)格統(tǒng)一,成本低廉。可對軌頭的上孔、下孔部位,軌踏面的上孔、下孔部位及軌腰的大部和軌底部位進行多部位大探測面探傷,可靠性強。軌頭、軌腰、軌底探頭采用同種外殼和隨動框架,通用性好、易于管理。軸孔直接注塑在外殼和內(nèi)框架上,易于更換。探頭線采用新型電纜,衰減小、靈敏度高。

一發(fā)四收型雙晶片水膜直探頭 987     

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本實用新型涉及一種用于鋼板無損檢測的超聲波探傷一發(fā)四收型雙晶片水膜直探頭,是由:探頭芯、內(nèi)殼體、外殼體、上蓋、耐磨盤、水嘴和萬向框架組成,探頭芯由延遲塊、隔聲層、晶片組合而成,晶片上附有背襯,晶片位于延遲塊的斜面上,引出的電極線與導線管內(nèi)的探頭線相連,萬向框架通過縱軸連接在外殼體的中部,其上的橫軸孔與探傷機的隨動架連接。本實用新型適用于6～60mm的中厚鋼板超聲波自動探傷,也可以用于手探,探頭芯采用一發(fā)四收型優(yōu)選參數(shù)后封固在內(nèi)殼體內(nèi),使探頭有效聲束寬度加大,靈敏度均勻性得到改善,提高了探傷效率及定量精度,改善耦合條件,減少誤報,提高了正檢率。在耐磨盤上鑲嵌有硬質(zhì)合金條,增強耐磨性、延長使用壽命。

鑲嵌式一發(fā)多收型雙晶片直探頭 650     

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本實用新型涉及一種用于鋼板無損檢測的超聲波探傷鑲嵌式一發(fā)多收型雙晶片直探頭,是由探頭芯、探頭殼、探頭充水殼、探頭耐磨盤、萬向隨動架組成,其特征在于:在探頭芯內(nèi)設置兩個延遲塊,晶片對稱粘貼在兩塊延遲塊的斜面上,在電極引線后澆注吸收塊,然后固定在探頭殼內(nèi)澆注封閉膠,在探頭耐磨盤的底面上鑲嵌硬質(zhì)合金條;在兩延遲塊中間設有隔聲層,在隔聲層上鑲嵌有銅箔。本實用新型適用于鋼板超聲波自動探傷,探頭芯采用一發(fā)多收型優(yōu)選參數(shù)后封固在探頭殼內(nèi),使探頭有效聲束寬度加大,靈敏度均勻性得到改善,提高了探傷效率及定量精度,改善耦合條件,減少誤報,提高了正檢率。在耐磨盤上鑲嵌硬質(zhì)合金條,增強耐磨性、延長使用壽命。

單元組合式多通道超聲波探傷儀 786     

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本實用新型涉及無損檢測探傷領域,單元組合式多通道超聲波探傷儀由發(fā)送單元、接收單元、高速數(shù)據(jù)處理卡、探傷計算機、以太網(wǎng)、計算機總站、顯示器以及探傷控制系統(tǒng)軟件組成,其中每個計算機總站可以通過以太網(wǎng)連接N個探傷計算機,在每個探傷計算機可以插入三個高速數(shù)據(jù)處理卡,每個高速數(shù)據(jù)處理卡可以連接8、4、2、1個發(fā)送單元和接收單元,單元組合式多通道超聲波探傷儀的探傷通道數(shù)最少是1通道,最多是N個。優(yōu)點是采用單元化、模塊化結(jié)構設計,能進行數(shù)據(jù)存儲、計算,并實現(xiàn)了缺陷的自動判別,自動報警、自動存儲和缺陷波形回放,提高了超聲檢測的客觀性、準確性和可靠性。

用于生產(chǎn)線上的渦流探傷儀 1188     

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一種用于生產(chǎn)線上的渦流探傷儀，本實用新型涉 及各種金屬的線材、棒材、管材生產(chǎn)線上進行連續(xù)無 損檢測的渦流探傷儀。其特征在于具有并列的多個渦流探傷通道，各獨 立的探傷通道把檢測到的同一傷信號同時送入邏輯 門電路，通過分析比較再發(fā)出傷信號，若其中的某個 探頭或探傷通道在使用中發(fā)生故障或失調(diào)通過邏輯 電路會發(fā)出設備故障報警。本實用新型提高了渦流 探傷儀的可靠性節(jié)省了生產(chǎn)過程中的校驗儀器時間， 并可取代樣管校驗機。

大型散裝鍋爐水冷壁的安裝方法 886     

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本發(fā)明涉及一種大型散裝鍋爐水冷壁的安裝方法，以單片水冷壁為一個安裝單元，逐個起吊后高空對口焊接；如下：1)以水冷壁的縱向中心線為基準，對稱設置2組起吊機構；2)制作安裝平臺；3)起吊前，在地面對水冷壁進行分段組對；并對組對后的水冷壁進行通球試驗和焊縫無損檢測；4)水冷壁起吊；5)水冷壁的位置微調(diào)，焊口施焊；6)焊縫檢測，拆除起吊機構及安裝平臺；7)重復步驟1)?步驟6)，直至完成所有水冷壁的安裝。本發(fā)明采用常規(guī)小型吊裝設備即可達到水冷壁快速安裝的目的，且施工過程簡單，易于操作，大幅度提高了施工效率及安裝時的焊接質(zhì)量，降低工人勞動強度，提高施工的安全性。

珠光體耐熱鋼與奧氏體耐熱鋼鋼管的鎢極氬弧焊焊接工藝 1143     

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本發(fā)明涉及一種珠光體耐熱鋼與奧氏體耐熱鋼鋼管的鎢極氬弧焊焊接工藝，其特征在于：是通過采用高合金的焊接材料，嚴格執(zhí)行焊接工藝，減少熱輸入，控制焊逢的熔合比實現(xiàn)的，其焊接工藝為：1.焊接方法、焊接材料及焊縫坡口形式的選擇；2.焊前準備：坡口的清理、準備并安裝充氬裝置、焊前預熱；3.層間溫度的控制；4.焊接工藝參數(shù)的制定；5.檢測：外觀檢查及無損檢測、力學性能試驗、焊接接頭的金相組織檢驗。本發(fā)明解決了珠光體耐熱鋼與奧氏體耐熱鋼焊接接頭存在的問題，抑制熔合區(qū)中碳的擴散，提高焊縫金屬的抗裂能力，改變焊接接頭的應力分布，為焊接生產(chǎn)提供技術保障，可確保焊口合格率達到98%以上，且完全滿足使用要求。

大口徑鋁合金管道無襯墊鎢極氬弧單面焊雙面成型方法 733     

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本發(fā)明公開了一種大口徑鋁合金管道無襯墊鎢極氬弧單面焊雙面成型方法,包括坡口角度、間隙組對;鎢極打磨;焊前清理;焊接工藝參數(shù)調(diào)整;點固焊;打底層、填充層、蓋面層的焊接。水平固定管子采用鐘點數(shù)標記位置,焊接順序分左右半圈,每半圈均包括仰焊、立焊和平焊,在仰焊6點鐘附近L=5～10MM處起焊,經(jīng)立焊,最終至平焊12點結(jié)束前半圈;后半圈開始焊接前,將接頭處磨成斜坡,接頭處與前半圈焊接所形成的焊縫重疊3～5MM,由仰焊6點處起焊,經(jīng)立焊,最終至平焊12點結(jié)束,采用連續(xù)送絲法施焊。本發(fā)明焊縫表面無氣孔、無裂紋、無未焊透,焊縫美觀,內(nèi)外成型良好,經(jīng)無損檢測,一次合格率達100%,焊縫達到I級片質(zhì)量,并減少了施工工序,降低了工程成本。

鉆孔法測量殘余應力用接線端子 721     

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本實用新型提供一種鉆孔法測量殘余應力用接線端子，其特征在于，包括基座、絕緣外罩、導電夾、固定膠布組成，基座由圓環(huán)狀磁鐵，在其上表面和側(cè)面黏貼一層絕緣外罩，基座吸附在被測工件表面，基座中心孔置于應變片所處位置，應變片上安裝導線，導線與應變儀上的導線連接并由導電夾夾住，固定膠布將導電夾固定在絕緣外罩上端，導線與應變儀連接。本實用新型可以解決鉆孔法測量鋼鐵材料殘余應力時，應變片導線和應變儀導線的有效連接問題，不需要焊接，可以拆卸反復利用，減少了實驗所需材料和時間，進而提高實驗效率和準確性。具有無損、高效方便可以反復使用的特點?？梢怨?jié)約實驗材料，從而降低成本。

微區(qū)電化學測定雙金屬復合材料結(jié)合界面腐蝕性能的方法 870     

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本發(fā)明提供一種利用微區(qū)電化學方法測定雙金屬復合材料結(jié)合界面處的腐蝕性能和界面寬度的方法，該方法利用掃描電化學工作站對復合材料的截面樣品進行基材?結(jié)合界面?覆層的電位掃描，從而表征結(jié)合界面腐蝕電位、測定界面寬度，用于研究復合材料結(jié)合界面的腐蝕性能。并可以通過對復合材料的截面采用不同模擬大氣環(huán)境的溶液進行預處理，模擬在該腐蝕環(huán)境下表面形成的薄液膜，從而研究復合材料結(jié)合界面在不同大氣環(huán)境中的腐蝕性能。該方法可以快速、無損地定量測定雙金屬復合材料結(jié)合界面處模擬不同大氣環(huán)境下的腐蝕性能及其界面寬度。

校正應力波法測量高爐爐墻厚度的裝置及方法 1122     

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本發(fā)明涉及測量高爐爐墻厚度技術領域，尤其涉及一種校正應力波法測量高爐爐墻厚度的裝置及方法。所述包括置物臺、電阻加熱爐、保溫罩與夾具；多種待測物并排放置在置物臺上，兩側(cè)通過夾具夾緊使其緊密貼合；置物臺上碳磚一側(cè)設有電阻加熱爐，電阻加熱爐頂端設有排氣孔，置物臺及待測物外圍罩有保溫罩，保溫罩底端設有進氣孔。本發(fā)明通過對高爐爐墻所有耐材高溫狀態(tài)下整體應力波傳播時間進行測量，擬合出高爐用碳磚剩余厚度與應力波傳播時間曲線及公式H＝F(T)，進一步用于測量及校正高爐爐墻厚度。利用該法可提高現(xiàn)有無損測量方法精度不低于8％，對高爐生產(chǎn)安全長壽起到了重要作用。

雙排水法固體密度測量裝置 952     

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一種雙排水法固體密度測量裝置，包括一內(nèi)裝水的容器A，容器A的水中懸浮有內(nèi)裝相同水的容器B，容器B中水的上表面面積與容器A中水的上表面面積相等，在容器A和容器B的水中分別置有測距裝置，測距裝置與數(shù)據(jù)處理和顯示模塊相接。用該裝置測量固體密度的優(yōu)點是，操作簡單，不需人工計算即可得到固體密度值，并加以顯示；該裝置可以制成結(jié)構緊湊、成本低廉的密度儀，用于實驗室或珠寶行對貴金屬和寶石類物品的快速無損檢測。

爆破擾動下巖石損傷程度的測定方法 1003     

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本發(fā)明根據(jù)檢測爆破擾動作用前后一定區(qū)域內(nèi)的巖體的電導率變化情況，揭示巖體內(nèi)部損傷程度變化的原理，提供一種爆破擾動下巖石損傷程度的測定方法，具體步驟包括：巖石試件的鉆取、爆破擾動作用前巖石試件電導率測定、爆破擾動作用后巖石試件電導率測定，建立巖石損傷程度與電導率、裝藥量和取樣點與爆心位置的距離之間的關系，并根據(jù)試驗數(shù)據(jù)解析之。本發(fā)明的優(yōu)點是：作為一種新的爆破擾動下巖石損傷程度的無損檢測手段，在豐富檢測手段的同時，可根據(jù)結(jié)果判斷巖石在不同爆破擾動作用下?lián)p傷情況，進而達到優(yōu)化爆破參數(shù)的目的。

針式活檢鉗 1044     

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一種針式活檢鉗,屬于醫(yī)療器械,它克服了手術切除和一般穿刺工具損傷大,只能做單一病理檢查的缺點。本實用新型由外套管、內(nèi)套鉗、針芯和彈簧組成,內(nèi)套鉗前端等分為三瓣,每瓣側(cè)面均開利刃,膨大閉合為圓錐狀,張開呈傘狀鉗。本實用新型結(jié)構簡單,使用靈活,可同時做切片進行病理檢查和抽取組織液進行細胞學檢查,二者互相認證,提高了取材的成功率和診斷的準確性,外套管的屏蔽作用可減少或避免種植轉(zhuǎn)移的危險,無痛苦,無損傷。

基于聲學原理檢驗高爐用炭磚質(zhì)量的方法 762     

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本發(fā)明提供一種基于聲學原理檢驗高爐用炭磚質(zhì)量的方法，用沖擊錘在定制炭磚表面施加瞬時機械沖擊，并用接收傳感器對反射回波信號進行采樣，對采樣信號進行濾波、增益、傅立葉變換頻譜處理，根據(jù)頻譜信息計算出波速，取不少于10次測試結(jié)果的平均值作為參照波速。采用同樣測試方法對被檢炭磚進行測試，獲得對應的檢測波速。以檢測波速≥參照波速作為判斷炭磚合格的標準，否則即判定為被檢測炭磚質(zhì)量未達標。本發(fā)明無損檢測方法，被檢炭磚不會受到破壞，可繼續(xù)作為產(chǎn)品使用；其測試操作簡便靈活，結(jié)果準確可靠，能夠綜合整塊炭磚以及內(nèi)部結(jié)構進行全面質(zhì)量評價，并可實現(xiàn)多試樣甚至每批每塊炭磚試樣的快速檢測。

基于RTK定位X光輸電線路缺陷檢測設備的機械手裝置 800     

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本發(fā)明涉及輸電線路帶電缺陷檢測技術領域，尤其涉及一種基于RTK定位X光輸電線路缺陷檢測設備的機械手裝置。包括臂架、第一電機、第二電機、第一機械爪、第二機械爪與負載快拆掛載裝置；臂架通過負載快拆掛載裝置與無人機相連；第一電機固接在臂架上，第一電機與第一機械爪相連，第二電機固接在臂架上，第二電機與第二機械爪相連；第一電機帶動第一機械爪正反向旋轉(zhuǎn)，第二電機帶動第二機械爪正反向旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)機械爪的開啟與閉合。無需停電便可將X光攝像成像裝置運送到線路需要檢測的位置，檢測完成后，再將X光攝像成像裝置運送地面；無人員接觸線路，操作方便，人員與設備安全性高，提高了X光無損探傷缺陷檢測的工作效率。

越障式提升機鋼絲繩檢測機器人及越障方法 933     

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本發(fā)明屬于礦井提升裝備鋼絲繩無損檢測技術領域，尤其是涉及一種越障式提升機鋼絲繩檢測機器人及越障方法，其中越障式提升機鋼絲繩檢測機器人，其特征在于包括上部機架，下部機架，貫穿在上部機架和下部機架中部的鋼絲繩，設置在上部機架上的鋼絲繩磁化儀，設置在下部機架上的鋼絲繩探傷儀，分別設置在部機架和下部機架上的視覺模塊、越障裝置、電磁鎖裝置、機架、連接栓和調(diào)節(jié)張緊裝置。本發(fā)明可使探傷攀爬機器人跨越罐道梁、鋼梁等障礙物，有效解決存在障礙物的繩段難以檢測的難題，有利于人全面、系統(tǒng)地檢測整根鋼絲繩；利用上部機架和下部機架交替夾持鋼絲繩，采用回轉(zhuǎn)機構進行位姿矯正，通過輪轂電機驅(qū)動機體實現(xiàn)了高效可靠越障。