權(quán)利要求書： 1.一種金屬管加工機(jī)床，機(jī)床上設(shè)有機(jī)架，機(jī)架的兩端設(shè)有加工裝置，機(jī)架中部設(shè)有夾具，夾具用于夾緊并旋轉(zhuǎn)金屬管，夾具包括可開合分離的左夾具和右夾具，其特征在于：所述夾具內(nèi)設(shè)有若干壓輥，壓輥繞夾具圓周軸線方向設(shè)置，形成容納金屬管的腔體，壓輥?zhàn)陨硇D(zhuǎn)，左夾具和右夾具閉合時(shí)，夾緊金屬管；機(jī)床上設(shè)有第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌為平行設(shè)置的雙導(dǎo)軌，夾具設(shè)于雙導(dǎo)軌之間，雙導(dǎo)軌的上方設(shè)有機(jī)架，機(jī)架包括兩個(gè)框架，兩個(gè)框架相對(duì)設(shè)置在雙導(dǎo)軌的兩端上，框架上設(shè)有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有加工裝置，加工裝置通過模具安裝座設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，通過第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模具安裝座使加工裝置能夠在第二導(dǎo)軌上進(jìn)行滑動(dòng)；夾具通過安裝座設(shè)于第一導(dǎo)軌上，安裝座與夾具通過安裝架連接，夾具包括殼體和若干壓輥，殼體內(nèi)還設(shè)用于驅(qū)動(dòng)壓輥旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置，在夾具的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿包括第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿，第一驅(qū)動(dòng)桿的一端與夾具中部軸接，另一端固定在安裝架上，第二驅(qū)動(dòng)桿的一端與夾具上端軸接，另一端與第一驅(qū)動(dòng)桿軸接，使用時(shí)通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)桿，左夾具和右夾具相對(duì)運(yùn)動(dòng)閉合，夾住放置在腔體內(nèi)的金屬管。

2.如權(quán)利要求1所述一種金屬管加工機(jī)床，其特征在于：所述左夾具和右夾具相對(duì)設(shè)有壓輥排列而成的弧形凹槽，左夾具和右夾具閉合弧形凹槽形成腔體，殼體與壓輥之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)腔體的鎖緊裝置。

3.如權(quán)利要求2所述一種金屬管加工機(jī)床，其特征在于：所述夾具兩端設(shè)有固定盤，固定盤外側(cè)圓與殼體連接，其內(nèi)側(cè)圓軸接壓輥。

4.如權(quán)利要求3所述一種金屬管加工機(jī)床，其特征在于：所述固定盤內(nèi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)壓輥的調(diào)節(jié)裝置。

5.如權(quán)利要求1或2所述一種金屬管加工機(jī)床，其特征在于：所述左夾具和右夾具上均設(shè)有活動(dòng)軸，活動(dòng)軸與設(shè)于機(jī)床上的安裝架活動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求1所述一種金屬管加工機(jī)床，其特征在于：所述機(jī)架上還設(shè)有加熱裝置。

7.如權(quán)利要求1所述一種金屬管加工機(jī)床，其特征在于：所述框架通過至少一根絲桿連接在一起，絲桿兩端分別設(shè)有正向螺紋和反向螺紋，框架沿絲桿相向或背向移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述一種金屬管加工機(jī)床，其特征在于：所述絲桿上固定設(shè)有從動(dòng)輪，機(jī)架底部設(shè)有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間通過皮帶連接。

9.一種金屬管加工方法，采用權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的加工機(jī)床對(duì)金屬管進(jìn)行加工，其特征在于：包括如下步驟：第一步，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將第一框架和第二框架之間的距離調(diào)至合適，以方便向夾具內(nèi)放入金屬管，再關(guān)閉第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

第二步，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，打開夾具，將金屬管從上方放入到夾具中，金屬管兩端伸出夾具的長度誤差不超過10cm；

第三步，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，調(diào)整第一框架和第二框架之間的距離，使第一框架和第二框架上的加工裝置能夠接觸到金屬管，加工裝置的具體選擇根據(jù)需要對(duì)工件進(jìn)行加工的種類進(jìn)行選擇，再關(guān)閉第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

第四步，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使壓輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)工件表面進(jìn)行打磨、檢測和校正；

第五步，啟動(dòng)加工裝置，對(duì)工件的兩端同時(shí)進(jìn)行加工；加工完畢，關(guān)閉加工裝置；

第六步，關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使第一框架和第二框架之間的距離變遠(yuǎn)，關(guān)閉伺服電機(jī)；

第七步，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，打開夾具，放出夾具內(nèi)的加工完成的金屬管，同時(shí)向夾具內(nèi)放入未加工的金屬管。

說明書： 一種金屬管加工機(jī)床及其加工方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種金屬管加工機(jī)床及其加工方法。背景技術(shù)[0002] 軸類和管類零件的加工通常會(huì)有同軸度的要求，對(duì)于鋼件、鐵件類的產(chǎn)品，通常可以采用“雙頂”精車或者精磨的方式完成外徑加工，而工件兩端進(jìn)行加工時(shí)則必須掉頭分兩次加工。而金屬零件則無法通過上述工藝實(shí)現(xiàn)，如：長度為100mm?650mm金屬管兩端內(nèi)孔高同心度加工的完成。[0003] 在棒料產(chǎn)品加工過程中，卡管夾具是非常必要的?，F(xiàn)有技術(shù)中，用于圓棒料定位裝夾的圓形卡管較為常見，如專利號(hào)為CN101653897B公開了一種專用于夾持大型管道的管道夾具，設(shè)置有至少兩段基本弧形條，所述基本弧形條依次首尾相連，形成基本支撐圈，該基本支撐圈上設(shè)置有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷，所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷連接有弧形轉(zhuǎn)臂，該弧形轉(zhuǎn)臂的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷固定連接，該弧形轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有活銷安裝夾具。但該夾具夾取工件或者將加工完成的工件取下的過程繁瑣，且無法應(yīng)用到普通粗細(xì)的金屬管的夾取。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種金屬管加工機(jī)床，該機(jī)床能夠用于普通尺寸的金屬管的加工，且機(jī)床上設(shè)有夾具，夾具能夠兩側(cè)打開，實(shí)現(xiàn)上端進(jìn)料，下端出料，減少了金屬管上料下料的步驟。[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種金屬管加工機(jī)床，機(jī)床上設(shè)有機(jī)架，機(jī)架的兩端設(shè)有加工裝置，機(jī)架中部設(shè)有夾具，夾具用于夾緊并旋轉(zhuǎn)金屬管，夾具包括可開合分離的左夾具和右夾具，所述夾具內(nèi)設(shè)有若干壓輥，壓輥繞夾具圓周軸線方向設(shè)置，形成容納金屬管的腔體，壓輥?zhàn)陨硇D(zhuǎn)，左夾具和右夾具閉合時(shí)，夾緊金屬管。[0006] 本方案的優(yōu)點(diǎn)：該機(jī)床上設(shè)有用于對(duì)金屬管加工的加工裝置，加工裝置設(shè)置于機(jī)架上，能夠靠機(jī)架來移動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬管兩端的加工，加工裝置根據(jù)金屬管需要加工成的形狀進(jìn)行選擇；另外，夾具為組合形式，能夠?qū)崿F(xiàn)上端進(jìn)料，下方出料，精簡了進(jìn)料、放料的步驟。[0007] 進(jìn)一步，所述左夾具和右夾具相對(duì)設(shè)有壓輥排列而成的弧形凹槽，左夾具和右夾具閉合弧形凹槽形成腔體，殼體與壓輥之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)腔體的鎖緊裝置。金屬管通過夾具夾緊，金屬管的兩端伸出夾具，來利用機(jī)架上的加工裝置實(shí)現(xiàn)金屬管的雙端加工；另外夾具內(nèi)部采用壓輥組合容納金屬管的腔體，壓輥為標(biāo)準(zhǔn)件的管體，且壓輥?zhàn)陨砟軌蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)，金屬管放置在腔體內(nèi)時(shí)，壓輥通過自身的旋轉(zhuǎn)可以將金屬管管身表面的鐵銹和雜質(zhì)進(jìn)行打磨，并且由于壓輥給金屬管壓力，可以在一定程度上對(duì)金屬管彎曲部分進(jìn)行校正。[0008] 進(jìn)一步，所述夾具內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)壓輥?zhàn)赞D(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置。傳動(dòng)裝置可以采用齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)壓輥旋轉(zhuǎn)，壓輥與金屬管直接接觸，進(jìn)而帶動(dòng)金屬管旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)金屬管進(jìn)行檢測和校正，便于工件兩端加工精度的提高。[0009] 進(jìn)一步，所述夾具兩端設(shè)有固定盤，固定盤外側(cè)圓與殼體連接，其內(nèi)側(cè)圓軸接壓輥。優(yōu)選地，壓輥兩端設(shè)有連接端，固定盤內(nèi)側(cè)圓設(shè)有軸承，連接端與軸承軸接，軸承的外徑小于壓輥的外徑，便于壓輥與金屬管直接接觸，進(jìn)而提高對(duì)金屬管的打磨和校正效果。[0010] 進(jìn)一步，所述固定盤內(nèi)側(cè)圓設(shè)有用于調(diào)節(jié)壓輥的調(diào)節(jié)裝置；調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有緩沖裝置，緩沖裝置采用彈性件或者伸縮件，當(dāng)往夾腔中放置金屬管時(shí)，金屬管對(duì)壓輥?zhàn)矒簦彌_裝置起到緩沖的效果，防止金屬管對(duì)壓輥造成損傷，便于壓輥使用壽命的提高。[0011] 進(jìn)一步，所述左夾具和右夾具上均設(shè)有活動(dòng)軸，活動(dòng)軸與設(shè)于機(jī)床上的安裝架活動(dòng)連接，夾具外壁還設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿。[0012] 優(yōu)選地，所述右夾具與左夾具對(duì)稱設(shè)置，右夾具的結(jié)構(gòu)與左夾具的結(jié)構(gòu)相同。右夾具與左夾具對(duì)稱設(shè)置，右夾具與左夾具分別通過驅(qū)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)，使右夾具與左夾具在安裝架上滑動(dòng)，兩者對(duì)接組合出容納金屬管的腔體，實(shí)現(xiàn)兩者分離上端進(jìn)料、下端出料，兩者閉合，夾緊金屬管，金屬管的雙端能夠同時(shí)加工。驅(qū)動(dòng)桿包括第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿，第一驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)右夾具與左夾具相對(duì)或相向移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)桿的一端與夾具連接，另一端與第一驅(qū)動(dòng)桿連接，第二驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)夾具以活動(dòng)軸為軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。[0013] 進(jìn)一步，所述機(jī)架包括位于機(jī)架兩端，相對(duì)設(shè)置的框架，所述框架上設(shè)有加工裝置，機(jī)架上還設(shè)有加熱裝置。兩端的框架設(shè)置在夾具的兩端，每個(gè)框架上的加工裝置負(fù)責(zé)相對(duì)應(yīng)的金屬管的端部，實(shí)現(xiàn)金屬管雙端同時(shí)加工；加熱裝置采用高頻感應(yīng)加熱器，其上設(shè)有加熱圈，加熱時(shí)將加熱圈套設(shè)在金屬管的端部進(jìn)行加熱。[0014] 進(jìn)一步，所述框架通過至少一根絲桿連接在一起，絲桿兩端分別設(shè)有正向螺紋和反向螺紋，框架沿絲桿相向或背向移動(dòng)。[0015] 優(yōu)選地，所述框架為四邊形框架，框架的四個(gè)夾角處設(shè)有絲桿，所述絲桿將兩個(gè)框架連接在一起。絲桿的設(shè)置，可以調(diào)節(jié)兩個(gè)框架之間的間距，絲桿正傳，兩個(gè)框架相對(duì)移動(dòng)，拉近兩個(gè)框架的距離；絲桿反轉(zhuǎn)，兩個(gè)框架背向移動(dòng)，拉遠(yuǎn)兩個(gè)框架的距離。[0016] 優(yōu)選地，框架為三角形框架，三個(gè)夾角處設(shè)有絲桿，絲桿將兩個(gè)框架連接在一起，絲桿的一端設(shè)有固定框架，防止絲桿在水平方向產(chǎn)生位移，便于三角框架的平穩(wěn)移動(dòng)。根據(jù)加工的需要絲桿還可以設(shè)置成一根或者兩根。[0017] 進(jìn)一步，所述絲桿上固定設(shè)有從動(dòng)輪，機(jī)架底部設(shè)有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間通過皮帶連接。[0018] 驅(qū)動(dòng)電機(jī)為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)絲桿的自動(dòng)化控制，利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿的正傳和反轉(zhuǎn)；同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)絲桿同步運(yùn)行，使框架受力均勻。[0019] 一種金屬管加工方法：第一步，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將第一框架和第二框架之間的距離調(diào)至合適，以方便向夾具內(nèi)放入金屬管，再關(guān)閉第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；[0020] 第二步，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，打開夾具，將金屬管從上方放入到夾具中，金屬管兩端伸出夾具的長度誤差不超過10cm；[0021] 第三步，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，調(diào)整第一框架和第二框架之間的距離，使第一框架和第二框架上的加工裝置能夠接觸到金屬管，加工裝置的具體選擇根據(jù)需要對(duì)工件進(jìn)行加工的種類進(jìn)行選擇，再關(guān)閉第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；[0022] 第四步，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使壓輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)工件表面進(jìn)行打磨、檢測和校正；[0023] 第五步，啟動(dòng)加工裝置，對(duì)工件的兩端同時(shí)進(jìn)行加工；加工完畢，關(guān)閉加工裝置；[0024] 第六步，關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使第一框架和第二框架之間的距離變遠(yuǎn)，關(guān)閉伺服電機(jī)；[0025] 第七步，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，打開夾具，放出夾具內(nèi)的加工完成的金屬管，同時(shí)向夾具內(nèi)放入未加工的金屬管。[0026] 本發(fā)明的有益效果：[0027] 本發(fā)明中的夾具可以實(shí)現(xiàn)上端進(jìn)料、下端出料的操作方式，精簡了進(jìn)料出料的步驟，簡單快捷；且機(jī)床上采用機(jī)架和夾具的組合，來對(duì)金屬管進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)金屬管兩端的進(jìn)行加工；夾具內(nèi)部通過壓輥形成容納金屬管的腔體，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬管的打磨、檢測和校正。附圖說明[0028] 圖1為本發(fā)明金屬管加工機(jī)床結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖2為圖1中A部分放大示意圖；[0030] 圖3為三根絲桿結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖4為四根絲桿結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖5為一根絲桿結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖6為夾具結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖7為左夾具或右夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；[0035] 圖8為左夾具或右夾具的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0036] 圖9為圖8中同步皮帶連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0037] 圖10為調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0038] 圖11為鎖緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0039] 圖12為另一種夾具結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 圖13為鎖緊裝置另一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0041] 圖14為鎖緊裝置再另一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0042] 圖15為圖14中鎖緊裝置鎖緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；[0043] 1?第一導(dǎo)軌，2?滑槽，3?加強(qiáng)桿，4?框架，5?絲桿，6?夾具，7?安裝架，8?金屬管，9?模具安裝座，10?第二導(dǎo)軌，11?皮帶，12?從動(dòng)輪，13?固定框架，14?第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，15?第二主動(dòng)輪，16?機(jī)床，17?安裝座，18?滑套，19?滑桿，20?活動(dòng)軸，21?第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，22?調(diào)節(jié)裝置，23?壓輥，24?軸承，25?固定盤，26?殼體，27?齒輪凹槽，28?第一主動(dòng)輪，29?第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，30?鎖緊裝置，31?同步皮帶，32?第二驅(qū)動(dòng)桿，33?第一驅(qū)動(dòng)桿，34?斜面，35?滑塊，36?限位塊，37?彈簧，38?固定架，39?彈簧底座，40?彈簧座，41?爪卡，42?液壓缸，43?把手，44?限位條，45?折彎桿，46?轉(zhuǎn)軸，47?活動(dòng)板，48?固定板，49?加熱裝置，50?加工裝置。具體實(shí)施方式[0044] 以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。[0045] 參照1?15圖所示：一種金屬管8加工機(jī)床16，機(jī)床16上設(shè)有機(jī)架，機(jī)架的兩端設(shè)有加工裝置50，機(jī)架中部設(shè)有夾具6，夾具6用于夾緊并旋轉(zhuǎn)金屬管8，夾具6包括可開合分離的左夾具和右夾具，夾具6內(nèi)設(shè)有若干壓輥23，壓輥23繞夾具圓周軸線方向設(shè)置，形成容納金屬管8的腔體，壓輥23自身旋轉(zhuǎn)，左夾具和右夾具閉合時(shí)，夾緊金屬管8。[0046] 在本實(shí)施例中，如圖1所示，機(jī)床16上設(shè)有第一導(dǎo)軌1，第一導(dǎo)軌1為平行設(shè)置的雙導(dǎo)軌，夾具設(shè)于雙導(dǎo)軌之間，便于金屬管8上進(jìn)下出，雙導(dǎo)軌的上方設(shè)有機(jī)架，機(jī)架包括兩個(gè)框架4，兩個(gè)框架4相對(duì)設(shè)置在雙導(dǎo)軌的兩端上，將右邊的框架4定義為第一框架4，將左邊的框架4定義為第二框架4，框架4選用長方形框架4，一長邊安裝在第一導(dǎo)軌1上方，在兩短邊之間還設(shè)有第二導(dǎo)軌10，第二導(dǎo)軌10上設(shè)有加工裝置50，加工裝置50通過模具安裝座179設(shè)置在第二導(dǎo)軌10上，通過第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)模具安裝座179使加工裝置50能夠在第二導(dǎo)軌10上進(jìn)行滑動(dòng)，該滑動(dòng)裝置為現(xiàn)有技術(shù)，此處不在對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的描述。[0047] 在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌11為中間凹，兩側(cè)凸的U型結(jié)構(gòu)，將中間凹的地方定義為滑槽2，第一框架4的下方和第二框架4的下方在對(duì)應(yīng)滑槽2的地方向下延伸設(shè)有兩個(gè)滑輪片，兩個(gè)滑輪片之間設(shè)有滑輪，因此第一框架4和第二框架4能夠在第一導(dǎo)軌1上進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)因?yàn)榛喌淖饔茫谝豢蚣?和第二框架4在第一導(dǎo)軌1上的移動(dòng)非常平滑，防止了第一框架4和第二框架4移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)卡滯。同時(shí)，在兩個(gè)長方形框架4的四個(gè)夾角處均設(shè)有螺紋孔，相對(duì)應(yīng)的螺紋孔之間穿設(shè)有絲桿5，通過四根絲桿5將兩個(gè)框架4連接起來。[0048] 在本實(shí)施例中，在每根絲桿5的端部均設(shè)有一個(gè)從動(dòng)輪12，從動(dòng)輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)絲桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)。在機(jī)架下部設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14軸接第二主動(dòng)輪15，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14能夠帶動(dòng)第二主動(dòng)輪15的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)輪15與四根絲桿5上的從動(dòng)輪12通過皮帶11連接。皮帶11采用帶齒的皮帶11，使得皮帶11與從動(dòng)輪12和第二主動(dòng)輪15更加的咬合在一起，預(yù)防打滑情況。將皮帶11傳動(dòng)設(shè)置在端部是不妨礙金屬管8的上料和下料。

[0049] 在設(shè)有從動(dòng)輪12的絲桿5一端設(shè)有固定框架13，固定框架13的底面固定焊接在第一滑軌上，四根絲桿5與固定框架13的四個(gè)角進(jìn)行軸接，且連接處設(shè)有軸套，用于對(duì)連接處密封，防止灰塵進(jìn)入。絲桿5與固定框架13的連接端部未設(shè)置螺紋，穿設(shè)在軸套內(nèi)設(shè)置的軸承24里面，故，絲桿5在固定框架13內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)。[0050] 啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，帶動(dòng)第二主動(dòng)輪15旋轉(zhuǎn)，第二主動(dòng)輪15通過皮帶11帶動(dòng)從動(dòng)輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使絲桿5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)但因?yàn)楣潭蚣?3的原因，絲桿5不會(huì)移動(dòng)，所以絲桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)引起第一框架4和第二框架4之間的距離變化。通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使絲桿5進(jìn)行正向或反向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將第一框架4和第二框架4之間的距離拉近或遠(yuǎn)離。例如，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以選用西門子的型號(hào)為1FL6032?2AF21?1AB1的伺服電機(jī)，啟動(dòng)伺服電機(jī)，使伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，絲桿5也相應(yīng)的正轉(zhuǎn)，從而會(huì)拉近第一框架4和第二框架4之間的距離；使伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，絲桿5也相應(yīng)的反轉(zhuǎn)，從而使第一框架4和第二框架4之間的距離變遠(yuǎn)。在加工時(shí)，用來調(diào)整加工裝置50與金屬管8端部的距離，便于金屬管8端部的加工，實(shí)現(xiàn)金屬管8雙端部同時(shí)加工。

[0051] 在本實(shí)施例中，位于同一豎直方向上的絲桿5之間設(shè)有加強(qiáng)桿33，加強(qiáng)桿33可以是兩根，安裝在絲桿5伸出第一框架4的端部，加強(qiáng)桿3可以對(duì)絲桿5起到限位作用，防止絲桿5脫離框架4，同時(shí)便于提高絲桿5的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，防止絲桿5受力過度發(fā)生斷裂或者滑絲。[0052] 另一個(gè)實(shí)施例中，與上述實(shí)施例中的不同之處在于：如圖3所示，框架4之間通過三根絲桿5連接，三根絲桿5呈三角形分布，通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)框架4同時(shí)相向或背向移動(dòng)。另外框架4還可是三角形框架4或工字型框架4，便于提高框架4的受力穩(wěn)定性，便于框架4在第一導(dǎo)軌1上平穩(wěn)移動(dòng)。[0053] 另一個(gè)實(shí)施例中，與上述實(shí)施例中的不同之處在于：如圖1、5所示，框架4之間通過兩根絲桿5連接，便于降低機(jī)床16生產(chǎn)成本；框架4之間還可以通過單根絲桿5連接，便于金屬管8的安裝放置。[0054] 在實(shí)施例中，機(jī)架上還設(shè)有加熱裝置49，加熱裝置49用于對(duì)金屬管端部進(jìn)行加工，加熱裝,49采用高頻感應(yīng)加熱器，其上設(shè)有加熱圈，加熱時(shí)將加熱圈套設(shè)在金屬管的端部進(jìn)行加熱。[0055] 在本實(shí)施例中，機(jī)架的中部設(shè)有夾具，夾具通過安裝座17設(shè)于第一導(dǎo)軌1上，安裝座17與夾具通過安裝架7連接，夾具上設(shè)有活動(dòng)軸20，安裝架7上設(shè)有滑套18，活動(dòng)軸20與滑套18之間設(shè)有滑桿19，滑桿19的一端套設(shè)在滑套18內(nèi)并能在滑套18內(nèi)滑動(dòng)，其另一端與活動(dòng)軸20軸接，使夾具能夠以活動(dòng)軸20為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具用于夾緊工件，便于加工裝置50對(duì)工件的加工。[0056] 如圖7?8所示，夾具包括殼體26和若干壓輥23，夾具包括左夾具和右夾具，左夾具和右夾具相對(duì)設(shè)有弧形凹槽，弧形凹槽內(nèi)設(shè)有若干壓輥23，壓輥23沿弧形凹槽圓周軸線分布，左夾具和右夾具閉合時(shí)弧形凹槽形成夾持工件的夾腔，壓輥23與工件直接接觸，夾具兩端設(shè)有用于固定支撐壓輥23的固定盤25，固定盤25呈弧形，固定盤25的外側(cè)與殼體26焊接，其內(nèi)側(cè)軸接壓輥23，使壓輥23在弧形槽內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)，固定盤25與壓輥23之間設(shè)有調(diào)節(jié)裝置22，便于提高壓輥23的使用壽命。

[0057] 如圖10所示，調(diào)節(jié)裝置22包括滑塊35和固定架38，滑塊35與固定架38滑動(dòng)連接，滑塊35與固定架38之間設(shè)有緩沖裝置，緩沖裝置包括設(shè)在固定架38上的底座，底座上端設(shè)有彈簧底座39，滑塊35下端設(shè)有彈簧座40，彈簧底座39與彈簧座40之間設(shè)有彈簧37，固定架38上設(shè)限位塊36，滑塊35上端設(shè)有軸承24座；壓輥23兩端設(shè)有連接端，連接端與軸承24座軸接，軸承24座的外徑小于壓輥23外徑，避免壓輥23對(duì)金屬管8進(jìn)行檢測和校正時(shí)受軸承24座的位置限制，達(dá)不到檢測和校正的精度；連接端之間設(shè)有皮帶11槽，皮帶11設(shè)在壓輥23上的皮帶11槽內(nèi)，避免皮帶11與金屬管8發(fā)生摩擦損傷，便于皮帶11使用壽命的提高。[0058] 如圖13?15所示，殼體26與壓輥23之間還設(shè)有鎖緊裝置30，鎖緊裝置30包括折彎桿45，折彎桿45一端通過轉(zhuǎn)軸46與殼體26連接，并往外延伸，延伸端上設(shè)有把手43，另一端設(shè)有爪卡41，爪卡41與壓輥23活動(dòng)連接，當(dāng)把手43往上提時(shí)，驅(qū)動(dòng)折彎桿45的另一端下壓，使爪卡41推動(dòng)壓輥23向下移動(dòng)，使壓輥23之間的距離縮小，從而夾腔縮小夾緊金屬管8；殼體

26上設(shè)有把手43限位塊36，把手43上提通過限位條44的限制，防止夾腔夾緊金屬管8后松動(dòng)，便于提高對(duì)金屬管8的夾持穩(wěn)定性。

[0059] 優(yōu)選地，折彎桿45一端連接活動(dòng)板47，活動(dòng)板47呈弧形，活動(dòng)板47上設(shè)有若干與壓輥23對(duì)應(yīng)的支撐桿，支撐桿端部設(shè)爪卡41，爪卡41套設(shè)在壓輥23上，當(dāng)把手43向上提時(shí)，折彎桿45驅(qū)動(dòng)殼體26內(nèi)的壓輥23同步向下移動(dòng)，壓輥23之間的距離縮小，從而夾腔縮小夾緊金屬管8，便于提高操作效率，降低對(duì)壓輥23的損傷。[0060] 優(yōu)選地，活動(dòng)板47下端設(shè)有與活動(dòng)板47匹配的弧形固定板48，固定板48兩端與殼體26固定焊接，固定板48上設(shè)有若干通孔，支撐桿穿過通孔與壓輥23活動(dòng)連接，固定板48對(duì)支撐桿起到導(dǎo)向作用，對(duì)活動(dòng)板47起到保護(hù)的效果，便于鎖緊裝置30結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用壽命的提高。[0061] 另一個(gè)實(shí)施例中，如圖7所示，壓輥23鎖緊裝置30為液壓缸42或者氣缸，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)桿采用的是液壓缸42，液壓缸42的一端固定在殼體26上，另一端通過爪卡41與壓輥23連接，使用時(shí)液壓缸42伸伸出，抵住壓輥23向腔體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，腔體的容納空間逐漸縮小，使金屬管8夾緊于腔體內(nèi)，夾緊后皮帶11帶動(dòng)壓輥23的運(yùn)動(dòng)不受影響，壓輥23帶動(dòng)金屬管8旋轉(zhuǎn)，對(duì)金屬管8進(jìn)行檢測和校正，保證每根金屬管8加工后的質(zhì)量一致。

[0062] 殼體26內(nèi)還設(shè)用于驅(qū)動(dòng)壓輥23旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置，如圖8?9所示，傳動(dòng)裝置包括第一主動(dòng)輪28、驅(qū)動(dòng)裝置和同步皮帶31，驅(qū)動(dòng)裝置為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)29，同步皮帶31從壓輥23之間的間隙穿過，壓輥23的數(shù)量為單數(shù)，使同步皮帶31能夠從夾具上下端的壓輥23下端穿過，便于驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)壓輥23旋轉(zhuǎn)，壓輥23上設(shè)有皮帶11凹槽，便于將同步皮帶31設(shè)在在凹槽內(nèi)，提高同步皮帶31的使用壽命，同時(shí)便于壓輥23與金屬管8直接接觸，第一主動(dòng)輪28在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)并通過皮帶11帶動(dòng)壓輥23同步運(yùn)動(dòng)。[0063] 同步皮帶31兩側(cè)均設(shè)有同步齒條，壓輥23和第一主動(dòng)輪28上均設(shè)有與同步皮帶31匹配的同步齒條槽；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)29為伺服電機(jī)，左夾具或右夾具上的壓輥23數(shù)量為單數(shù)，同步皮帶31先從左夾具或者右夾具上端的壓輥23上方繞過，在依次穿過下端壓輥23之間的間隙中，最后套設(shè)在第一主動(dòng)輪28上，以同樣的方式將同步皮帶31繞設(shè)在另一個(gè)夾具上，通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)使壓輥23同步旋轉(zhuǎn)。[0064] 另一個(gè)實(shí)施中，如圖7所示，傳動(dòng)裝置采用齒輪傳動(dòng)，包括第一主動(dòng)輪28和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)29，第一主動(dòng)輪28為主動(dòng)齒輪，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)29為同步電機(jī)，壓輥23上設(shè)有與主動(dòng)齒輪匹配的齒輪凹槽27，主動(dòng)齒輪與齒輪凹槽27咬合，通過同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)壓輥23自轉(zhuǎn)，每根壓輥23匹配一部同步電機(jī)，便于壓輥23同步旋轉(zhuǎn)。[0065] 右夾具與左夾具對(duì)稱設(shè)置，右夾具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與左夾具相同，右夾具與左夾具緊靠在一起，即內(nèi)部組合成具有容納空間的腔體，腔體尺寸根據(jù)需要加工的金屬管8直徑確定。在本實(shí)施例中，夾具的長度選擇可以是140cm，需要加工的金屬管8是200cm，金屬管8兩端伸出夾具的距離不小于20cm，且金屬管8伸出夾具的兩端長度誤差不大于10cm。[0066] 在本實(shí)施例中，如圖6所示，在夾具的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿包括第一驅(qū)動(dòng)桿33和第二驅(qū)動(dòng)桿32，第一驅(qū)動(dòng)桿33的一端與夾具中部軸接，另一端固定在安裝架7上，第二驅(qū)動(dòng)桿32的一端與夾具上端軸接，另一端與第一驅(qū)動(dòng)桿33軸接，使用時(shí)通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)桿33，左夾具和右夾具相對(duì)運(yùn)動(dòng)閉合，夾住放置在腔體內(nèi)的金屬管8；當(dāng)對(duì)金屬管8進(jìn)行卸料時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)桿33驅(qū)動(dòng)左夾具和右夾具背向運(yùn)動(dòng)打開夾具，左夾具和右夾具下端設(shè)有45°的斜面34，便于左夾具和右夾具合開分離安裝放置金屬管8，在某些情況下，打開左夾具和右夾具時(shí)，金屬管8會(huì)附著在凹槽內(nèi)，無法掉落，這時(shí)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)桿32以第一驅(qū)動(dòng)桿33的連接處為旋轉(zhuǎn)軸46朝腔體方向旋轉(zhuǎn)，使左夾具和右夾具的凹槽朝下，金屬管8因自身重力自動(dòng)下落，完成卸料。第二驅(qū)動(dòng)桿32為電動(dòng)推桿，在卸料的時(shí)候第二驅(qū)動(dòng)桿32伸長，就可以使左夾具和右夾具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)推桿的技術(shù)十分常見，故不在進(jìn)行詳細(xì)說明。驅(qū)動(dòng)裝置為給第一驅(qū)動(dòng)桿33和第二驅(qū)動(dòng)桿32提供動(dòng)力的裝置，可以是電機(jī)等將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的裝置。

[0067] 在本實(shí)施例中，夾具通過左夾具和右夾具的分離設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)上端進(jìn)料，下端出料，放料、出料過程簡單，節(jié)約時(shí)間；上端進(jìn)料的過程可以是兩個(gè)工作人員一人拿起金屬管8的一端，將金屬管8移入打開的夾具中，等夾具合上再松手；或利用機(jī)械手夾住金屬管8的兩端放入到夾具中，減輕人力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械操作，利用機(jī)械手拿取物體是現(xiàn)在工廠中十分常見的技術(shù)，故，不在此處進(jìn)一步說明。[0068] 夾具中設(shè)置的壓輥23能夠在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)29的作用下進(jìn)行自身的旋轉(zhuǎn)，金屬管8在夾具內(nèi)，通過壓輥23自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以對(duì)金屬管8的外表面進(jìn)行打磨，將金屬管8外側(cè)的鐵銹等除去，又相鄰壓輥23之間存在間隙，打磨除去的鐵銹等雜質(zhì)會(huì)通過間隙下落到夾具下部，在出料的時(shí)候會(huì)隨著金屬管8一同排出，防止了夾具內(nèi)雜質(zhì)堆積，影響其他零部件的運(yùn)行。[0069] 同時(shí)，金屬管8在腔體內(nèi)，還可以對(duì)金屬管8本身的尺寸進(jìn)行檢測和校正，如果，金屬管8的尺寸過大，或者彎曲幅度過大，不符合腔體的尺寸，夾具會(huì)存在合不上的情況，工作人員就會(huì)知曉；此外，金屬管8本身看著是直的，但其實(shí)還是存在彎曲現(xiàn)象，在對(duì)金屬管8進(jìn)行打磨時(shí)，還能通過壓輥23對(duì)金屬管8的擠壓將金屬管8彎曲部分進(jìn)行校正。[0070] 另外，在對(duì)應(yīng)下料的地方，將第一導(dǎo)軌1和機(jī)床16設(shè)計(jì)成中空，可以讓金屬管8直接落到設(shè)計(jì)的下料區(qū)。[0071] 本實(shí)施例的實(shí)施方法：第一步，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，將第一框架4和第二框架4之間的距離調(diào)至合適，以方便向夾具內(nèi)放入金屬管8，再關(guān)閉第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14；[0072] 第二步，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，打開夾具，將金屬管8從上方放入到夾具中，金屬管8兩端伸出夾具的長度誤差不超過10cm。[0073] 第三步，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，調(diào)整第一框架4和第二框架4之間的距離，使第一框架4和第二框架4上的加工裝置50能夠接觸到金屬管8，加工裝置50的具體選擇根據(jù)需要對(duì)工件進(jìn)行加工的種類進(jìn)行選擇，再關(guān)閉第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14；[0074] 第四步，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)29，使壓輥23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)工件表面進(jìn)行打磨、檢測和校正；[0075] 第五步，啟動(dòng)加工裝置50，對(duì)工件的兩端同時(shí)進(jìn)行加工；加工完畢，關(guān)閉加工裝置50；

[0076] 第六步，關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)29，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，使第一框架4和第二框架4之間的距離變遠(yuǎn)，關(guān)閉伺服電機(jī)；[0077] 第七步，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，打開夾具，放出夾具內(nèi)的加工完成的金屬管8，同時(shí)向夾具內(nèi)放入未加工的金屬管8。[0078] 以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，但顯然本發(fā)明并不僅限于上述實(shí)施方案。在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種等效變型，這些等效變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外，需要說明的是，在上述的具體實(shí)施方案中所描述的各個(gè)技術(shù)特征可以另行獨(dú)立進(jìn)行組合，只要其在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)即可。