權(quán)利要求書： 1.一種銅箔折彎成型機構(gòu)，其特征在于：包括用于對產(chǎn)品進行裝載定位的產(chǎn)品定位組件、用于對產(chǎn)品銅箔需折彎位置進行壓緊限位的銅箔限位組件、用于帶動銅箔末端沿所述銅箔限位組件進行折彎的折彎組件以及用于對銅箔折彎位置進行整形并壓實的成型固化組件，所述銅箔限位組件與所述折彎組件設置于所述產(chǎn)品定位組件兩側(cè)，所述成型固化組件均架設于所述產(chǎn)品定位組件上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔折彎成型機構(gòu)，其特征在于：所述產(chǎn)品定位組件包括第一底座、固定設置于所述第一底座上的支撐板以及固定設置于所述支撐板上的安裝桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔折彎成型機構(gòu)，其特征在于：所述銅箔限位組件第二底座、用于對產(chǎn)品進行壓緊限位的限位塊以及用于帶動所述限位塊靠近或遠離產(chǎn)品的第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動機構(gòu)固定設置于所述第二底座上，所述限位塊固定設置于所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種銅箔折彎成型機構(gòu)，其特征在于：所述限位塊設有與所述產(chǎn)品外輪廓相適配的凹槽，所述限位塊頂部設有折彎部，所述折彎組件帶動所述銅箔末端沿所述折彎部進行彎折。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種銅箔折彎成型機構(gòu)，其特征在于：所述折彎部前端設有折彎斜面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔折彎成型機構(gòu)，其特征在于：所述折彎組件包括第三底座、用于夾緊銅箔末端的夾爪組件、用于帶動所述夾爪組件靠近或遠離產(chǎn)品的第二驅(qū)動組件以及用于帶動所述夾爪組件翻轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)組件，所述第二驅(qū)動組件固定設置于所述第三底座，所述夾爪組件設置于所述回轉(zhuǎn)組件的驅(qū)動端，所述回轉(zhuǎn)組件設置于所述第二驅(qū)動組件的驅(qū)動端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種銅箔折彎成型機構(gòu)，其特征在于：所述第二驅(qū)動組件包括用于對所述夾爪組件位置進行初步調(diào)整的第一驅(qū)動氣缸和用于對所述夾爪組件位置進行微調(diào)的第二驅(qū)動氣缸，所述第二驅(qū)動氣缸設置于所述第一驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端，所述回轉(zhuǎn)組件設置于所述第二驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種銅箔折彎成型機構(gòu)，其特征在于：所述夾爪組件包括第一夾爪組和第二夾爪組，所述第一夾爪組與所述第二夾爪組相互垂直設置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔折彎成型機構(gòu)，其特征在于：所述成型固化組件包括支架、用于對折彎位置進行整形并壓實的壓頭以及用于帶動所述壓頭上下移動的第三驅(qū)動組件，所述第三驅(qū)動組件固定設置于所述支架上，所述壓頭固定設置于所述第三驅(qū)動組件的驅(qū)動端。

說明書： 一種銅箔折彎成型機構(gòu)技術(shù)領域[0001] 本實用新型涉及機械設備領域，特別涉及一種銅箔折彎成型機構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 銅箔是有高純度的金屬銅做成成卷的產(chǎn)品，在各類產(chǎn)品的加工制造中具有廣泛的使用。其中，就有一類產(chǎn)品在卷繞好并采用膠水粘牢銅箔帶后需要對末端銅箔帶進行折彎，現(xiàn)有的折彎方式都是依靠人工完成，存在勞動強度大、效率低且人工折彎后的產(chǎn)品無法保證彎折到位，并且每個產(chǎn)品品控不一，進而影響后續(xù)工序及產(chǎn)品質(zhì)量。實用新型內(nèi)容

[0003] 針對現(xiàn)有銅箔通過人工折彎的方式存在勞動強度大、效率低且無法保證質(zhì)量的問題，本實用新型提供了一種銅箔折彎成型機構(gòu)。[0004] 為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：[0005] 一種銅箔折彎成型機構(gòu)，包括用于對產(chǎn)品進行裝載定位的產(chǎn)品定位組件、用于對產(chǎn)品銅箔需折彎位置進行壓緊限位的銅箔限位組件、用于帶動銅箔末端沿所述銅箔限位組件進行折彎的折彎組件以及用于對銅箔折彎位置進行整形并壓實的成型固化組件，所述銅箔限位組件與所述折彎組件設置于所述產(chǎn)品定位組件兩側(cè)，所述成型固化組件均架設于所述產(chǎn)品定位組件上方。[0006] 優(yōu)選的，所述產(chǎn)品定位組件包括第一底座、固定設置于所述第一底座上的支撐板以及固定設置于所述支撐板上的安裝桿。[0007] 優(yōu)選的，所述銅箔限位組件第二底座、用于對產(chǎn)品進行壓緊限位的限位塊以及用于帶動所述限位塊靠近或遠離產(chǎn)品的第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動機構(gòu)固定設置于所述第二底座上，所述限位塊固定設置于所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動端。[0008] 優(yōu)選的，所述限位塊設有與所述產(chǎn)品外輪廓相適配的凹槽，所述限位塊頂部設有折彎部，所述折彎組件帶動所述銅箔末端沿所述折彎部進行彎折。[0009] 優(yōu)選的，所述折彎部前端設有折彎斜面。[0010] 優(yōu)選的，所述折彎組件包括第三底座、用于夾緊銅箔末端的夾爪組件、用于帶動所述夾爪組件靠近或遠離產(chǎn)品的第二驅(qū)動組件以及用于帶動所述夾爪組件翻轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)組件，所述第二驅(qū)動組件固定設置于所述第三底座，所述夾爪組件設置于所述回轉(zhuǎn)組件的驅(qū)動端，所述回轉(zhuǎn)組件設置于所述第二驅(qū)動組件的驅(qū)動端。[0011] 優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動組件包括用于對所述夾爪組件位置進行初步調(diào)整的第一驅(qū)動氣缸和用于對所述夾爪組件位置進行微調(diào)的第二驅(qū)動氣缸，所述第二驅(qū)動氣缸設置于所述第一驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端，所述回轉(zhuǎn)組件設置于所述第二驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端。[0012] 優(yōu)選的，所述夾爪組件包括第一夾爪組和第二夾爪組，所述第一夾爪組與所述第二夾爪組相互垂直設置。[0013] 優(yōu)選的，所述成型固化組件包括支架、用于對折彎位置進行整形并壓實的壓頭以及用于帶動所述壓頭上下移動的第三驅(qū)動組件，所述第三驅(qū)動組件固定設置于所述支架上，所述壓頭固定設置于所述第三驅(qū)動組件的驅(qū)動端。[0014] 本實用新型的有益效果如下：[0015] 本實用新型能夠代替人工對銅箔進行彎折，有效降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率，并且能夠保證彎折到位，提高產(chǎn)品質(zhì)量。附圖說明[0016] 圖1：本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2：本實用新型產(chǎn)品定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3：本實用新型銅箔限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖4：本實用新型圖3中A處放大示意圖；[0020] 圖5：本實用新型折彎組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖6：本實用新型成型固化組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖中：10、產(chǎn)品定位組件；11、第一底座；12、支撐板；13、安裝桿；20、銅箔限位組件；21、第二底座；22、限位塊；221、凹槽；222、折彎部；2221、折彎斜面；23、第一驅(qū)動組件；30、折彎組件；31、第三底座；32、夾爪組件；321、第一夾爪組；322、第二夾爪組；33、第二驅(qū)動組件；331、第一驅(qū)動氣缸；332、第二驅(qū)動氣缸；34、回轉(zhuǎn)組件；40、成型固化組件；41、支架；

42、壓頭；43、第三驅(qū)動組件。

具體實施方式[0023] 現(xiàn)有銅箔通過人工折彎的方式存在勞動強度大、效率低且無法保證質(zhì)量的問題。所以本實用新型提出新的方案，為更加清楚的表示，下面結(jié)合附圖對本實用新型做詳細的說明。

[0024] 參見圖1，一種銅箔折彎成型機構(gòu)，包括用于對產(chǎn)品進行裝載定位的產(chǎn)品定位組件10、用于對產(chǎn)品銅箔需折彎位置進行壓緊限位的銅箔限位組件20、用于帶動銅箔末端沿所述銅箔限位組件20進行折彎的折彎組件30以及用于對銅箔折彎位置進行整形并壓實的成型固化組件40，所述產(chǎn)品定位組件10、銅箔限位組件20、折彎組件30以及成型固化組件40均固定設置于同一安裝面上，并且所述銅箔限位組件20與所述折彎組件30設置于所述產(chǎn)品定位組件10兩側(cè)，所述成型固化組件40均架設于所述產(chǎn)品定位組件10上方。

[0025] 參見圖2所述產(chǎn)品定位組件10包括第一底座11、固定設置于所述第一底座11上的支撐板12以及固定設置于所述支撐板12上的安裝桿13，產(chǎn)品套設于所述安裝桿13中。[0026] 參見圖3，所述銅箔限位組件20第二底座21、用于對產(chǎn)品進行壓緊限位的限位塊22以及用于帶動所述限位塊22靠近或遠離產(chǎn)品的第一驅(qū)動組件23，所述第一驅(qū)動機構(gòu)固定設置于所述第二底座21上，所述限位塊22固定設置于所述第一驅(qū)動組件23驅(qū)動端。本實施例中所述第二驅(qū)動組件33為滑臺氣缸。[0027] 參見圖3?4，所述限位塊22設有與所述產(chǎn)品外輪廓相適配的凹槽221。所述限位塊22能夠在驅(qū)動氣缸的作用下壓緊產(chǎn)品，并且能夠有效防止產(chǎn)品被擠壓而損壞。所述限位塊

22頂部設有折彎部222，所述折彎部222前端設有折彎斜面2221，所述折彎組件30帶動所述銅箔末端沿所述折彎斜面2221進行彎折。

[0028] 參見圖5，所述折彎組件30包括第三底座31、用于夾緊銅箔末端的夾爪組件32、用于帶動所述夾爪組件32靠近或遠離產(chǎn)品的第二驅(qū)動組件33以及用于帶動所述夾爪組件32翻轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)組件34。所述第二驅(qū)動組件33固定設置于所述第三底座31，所述夾爪組件32設置于所述回轉(zhuǎn)組件34的驅(qū)動端，所述回轉(zhuǎn)組件34設置于所述第二驅(qū)動組件33的驅(qū)動端。[0029] 本實施例所述回轉(zhuǎn)組件34為伺服電機。[0030] 所述第二驅(qū)動組件33包括用于對所述夾爪組件32位置進行初步調(diào)整的第一驅(qū)動氣缸331和用于對所述夾爪組件32位置進行微調(diào)的第二驅(qū)動氣缸332，所述第二驅(qū)動氣缸332設置于所述第一驅(qū)動氣缸331的驅(qū)動端，所述回轉(zhuǎn)組件34設置于所述第二驅(qū)動氣缸332的驅(qū)動端。

[0031] 所述夾爪組件32包括第一夾爪組321和第二夾爪組322，所述第一夾爪組321與所述第二夾爪組322相互垂直設置。所述第一夾爪組321和第二夾爪組322均為氣動夾爪。設置兩組夾爪組可交替夾取銅箔進行折彎，無需在翻轉(zhuǎn)后復位，能夠有效提高折彎效率。[0032] 參見圖6，所述成型固化組件40包括支架41、用于對折彎位置進行整形并壓實的壓頭42以及用于帶動所述壓頭42上下移動的第三驅(qū)動組件43，所述第三驅(qū)動組件43固定設置于所述支架41上，所述壓頭42固定設置于所述第三驅(qū)動組件43的驅(qū)動端。[0033] 本實施例中所述第三驅(qū)動組件43為伸縮氣缸。[0034] 本實用新型的簡要工作流程如下：[0035] 折彎前，通過機構(gòu)將銅箔卷繞并采用膠水粘牢于產(chǎn)品外表面(銅箔末端未纏繞于產(chǎn)品表面的一截銅箔帶即是需要折彎的部分)，然后將經(jīng)過上述工序的產(chǎn)品放入產(chǎn)品定位治具10中進行裝載定位；銅箔限位機構(gòu)20進給對銅箔需折彎位置進行壓緊限位；銅箔折彎機構(gòu)30進給，機械爪夾住需折彎銅箔的末端，啟動伺服電機，機構(gòu)按預設的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動銅箔折彎回轉(zhuǎn)運行到預設位置；銅箔成型固化機構(gòu)40下壓對銅箔末端位置進行整形并壓實。[0036] 本實用新型能夠代替人工對銅箔進行彎折，有效降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率，并且能夠保證彎折到位，提高產(chǎn)品質(zhì)量。[0037] 以上實施例僅用以解釋說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制，盡管上述實施例對本實用新型進行了具體的說明，相關(guān)技術(shù)人員應當理解，依然可對本實用新型的具體實施方式進行修改或者等同替換，而未脫離本實用新型精神和范圍的任何修改和等同替換，其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍之中。