權(quán)利要求書(shū)： 1.一種動(dòng)力電池化成工藝智能調(diào)度追溯系統(tǒng)，其特征在于，包括：打碼裝盤(pán)機(jī)，用于根據(jù)編碼規(guī)則自動(dòng)將電池碼打印在電池表面，并依托機(jī)械手自動(dòng)裝入電池容器托盤(pán)，且所述打碼裝盤(pán)機(jī)包括：電池上料機(jī)械手、電池傳送帶、噴碼裝置、控制系統(tǒng)、RFID讀寫(xiě)器、裝盤(pán)機(jī)械手、碼垛機(jī)器人；

所述電池容器托盤(pán)，設(shè)置有可重復(fù)讀寫(xiě)的RFID芯片和矩陣式單元格，各所述單元格用于盛裝電池并設(shè)有與化成柜進(jìn)行充放電配合的卡槽結(jié)構(gòu)，且所述電池容器托盤(pán)的RFID芯片里存儲(chǔ)的信息包括電池批次號(hào)、型號(hào)、主材、容量段；

中心服務(wù)器，用于設(shè)置所述電池容器托盤(pán)內(nèi)各單元格的編碼規(guī)則，并將各電池碼與相對(duì)應(yīng)單元格的編碼信息及托盤(pán)RFID信息關(guān)聯(lián)并記錄在系統(tǒng)中，然后指令抓取型AG將所述電池容器托盤(pán)嵌入所述化成柜的對(duì)應(yīng)位置中；

所述化成柜的各卡槽結(jié)構(gòu)中設(shè)有用于讀取所述電池容器托盤(pán)RFID芯片信息的讀寫(xiě)器，相應(yīng)的讀寫(xiě)器將讀取的RFID芯片信息上傳關(guān)聯(lián)的邊緣計(jì)算服務(wù)器和所述中心服務(wù)器；

所述中心服務(wù)器還用于當(dāng)所述電池容器托盤(pán)放置完成后，發(fā)送啟動(dòng)指令給所述邊緣計(jì)算服務(wù)器，由所述邊緣計(jì)算服務(wù)器根據(jù)初始化的生產(chǎn)工藝控制化成柜進(jìn)行正常充放電過(guò)程，并將各電池的充放電數(shù)據(jù)記錄在系統(tǒng)溯源的關(guān)聯(lián)信息中；所述關(guān)聯(lián)信息還包括各電池碼與相對(duì)應(yīng)托盤(pán)RFID信息、托盤(pán)內(nèi)相對(duì)應(yīng)單元格的編碼信息及化成柜的點(diǎn)位信息，且所述中心服務(wù)器還用于根據(jù)所述邊緣計(jì)算服務(wù)器所控化成柜負(fù)載情況，動(dòng)態(tài)排產(chǎn)化成柜生產(chǎn)任務(wù)，并根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)、AG的狀態(tài)、化成柜負(fù)載情況規(guī)劃AG最優(yōu)路徑；

所述系統(tǒng)還包括：

與所述中心服務(wù)器建立通信連接的分揀裝置，用于通過(guò)掃描傳送帶傳送的電池容器托盤(pán)的RFID芯片信息，然后根據(jù)讀取的RFID芯片信息獲取由所述邊緣計(jì)算服務(wù)器根據(jù)充放電數(shù)據(jù)得出的化成分容結(jié)果，并根據(jù)該化成分容結(jié)果按照容量段分揀電池。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池化成工藝智能調(diào)度追溯系統(tǒng)，其特征在于，所述化成柜的充放電數(shù)據(jù)包括化成柜點(diǎn)位信息、充放電電壓、充放電電流、充放電電阻、充放電電容以及時(shí)間戳。

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一所述的動(dòng)力電池化成工藝智能調(diào)度追溯系統(tǒng)，其特征在于，所述邊緣計(jì)算服務(wù)器還用于采用基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備故障診斷算法以及構(gòu)建簡(jiǎn)化的電池機(jī)理模型，實(shí)現(xiàn)化成柜以及電池異常診斷。

4.一種動(dòng)力電池化成工藝智能調(diào)度追溯方法，其特征在于，包括：步驟S1、在電池容器托盤(pán)部署可重復(fù)讀寫(xiě)的RFID芯片和矩陣式單元格，各所述單元格用于盛裝電池并設(shè)有與化成柜進(jìn)行充放電配合的卡槽結(jié)構(gòu)；

步驟S2、由中心服務(wù)器設(shè)置所述電池容器托盤(pán)內(nèi)各單元格的編碼規(guī)則，以打碼裝盤(pán)機(jī)根據(jù)編碼規(guī)則自動(dòng)將電池碼打印在電池表面，并依托機(jī)械手自動(dòng)裝入電池容器托盤(pán)；同時(shí)，所述中心服務(wù)器將各電池碼與相對(duì)應(yīng)單元格的編碼信息及托盤(pán)RFID信息關(guān)聯(lián)并記錄在系統(tǒng)中，然后指令抓取型AG將所述電池容器托盤(pán)嵌入所述化成柜的對(duì)應(yīng)位置中，且所述打碼裝盤(pán)機(jī)根據(jù)編碼規(guī)則自動(dòng)將電池碼打印在電池表面包括：打碼裝盤(pán)機(jī)的操作人員利用掃描槍按照批次掃描將要打碼裝盤(pán)的電池，掃描獲得電池批次信息通過(guò)所述打碼裝盤(pán)機(jī)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)傳遞電池批次信息到所述中心服務(wù)器，中心服務(wù)器接收到批次信息后，根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的編碼規(guī)則動(dòng)態(tài)生成電池編碼，并將生成的編碼下發(fā)到控制系統(tǒng)中，同時(shí)觸發(fā)所述打碼裝盤(pán)機(jī)開(kāi)始工作，打碼裝盤(pán)機(jī)默認(rèn)情況下按照所述容器托盤(pán)的最大容量控制機(jī)械手進(jìn)行裝盤(pán)，裝盤(pán)完成后控制系統(tǒng)讀取托盤(pán)RFID的ID信息并將其與裝盤(pán)電池編碼關(guān)聯(lián)，控制系統(tǒng)將關(guān)聯(lián)完成后的信息上傳至所述中心服務(wù)器中；

所述中心服務(wù)器根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控邊緣計(jì)算服務(wù)器所控化成柜負(fù)載情況，動(dòng)態(tài)排產(chǎn)化成柜生產(chǎn)任務(wù)，并根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)、AG的狀態(tài)、化成柜負(fù)載情況規(guī)劃AG最優(yōu)路徑，并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)AG進(jìn)行物料搬運(yùn)，最后將電池容器托盤(pán)固定到相應(yīng)化成柜卡槽中；

步驟S3、以所述化成柜的各卡槽結(jié)構(gòu)中設(shè)置用于讀取所述電池容器托盤(pán)RFID芯片信息的讀寫(xiě)器將讀取的RFID芯片信息上傳關(guān)聯(lián)的邊緣計(jì)算服務(wù)器和所述中心服務(wù)器；

步驟S4、當(dāng)所述電池容器托盤(pán)放置完成后，所述中心服務(wù)器發(fā)送啟動(dòng)指令給所述邊緣計(jì)算服務(wù)器，由所述邊緣計(jì)算服務(wù)器根據(jù)初始化的生產(chǎn)工藝控制化成柜進(jìn)行正常充放電過(guò)程，并將各電池的充放電數(shù)據(jù)記錄在系統(tǒng)溯源的關(guān)聯(lián)信息中；所述關(guān)聯(lián)信息還包括各電池碼與相對(duì)應(yīng)托盤(pán)RFID信息、托盤(pán)內(nèi)相對(duì)應(yīng)單元格的編碼信息及化成柜的點(diǎn)位信息；

步驟S5、以與所述中心服務(wù)器建立通信連接的分揀裝置通過(guò)掃描傳送帶傳送的電池容器托盤(pán)的RFID芯片信息，然后根據(jù)讀取的RFID芯片信息獲取由所述邊緣計(jì)算服務(wù)器根據(jù)充放電數(shù)據(jù)得出的化成分容結(jié)果，并根據(jù)該化成結(jié)果按照容量段分揀電池。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力電池化成工藝智能調(diào)度追溯方法，其特征在于，還包括：所述邊緣計(jì)算服務(wù)器采用基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備故障診斷算法以及構(gòu)建簡(jiǎn)化的電池機(jī)理模型，實(shí)現(xiàn)化成柜以及電池異常診斷。

說(shuō)明書(shū)： 動(dòng)力電池化成工藝智能調(diào)度追溯系統(tǒng)及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及動(dòng)力電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)力電池化成工藝智能調(diào)度追溯系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)[0002] 動(dòng)力鋰電池生產(chǎn)制造過(guò)程可分為正負(fù)極片制作、電芯組裝、電芯激活檢測(cè)和電池封裝四個(gè)工序段。其中，電芯激活檢測(cè)包括電芯化成、分容檢測(cè)等?；煞秩菔请娦疽恢滦浴?br>
良品率等各項(xiàng)指標(biāo)能否達(dá)到要求的關(guān)鍵性檢測(cè)工序，是電池封裝前的最后一道防線。

[0003] 一方面，從目前企業(yè)生產(chǎn)狀況來(lái)看，化成分容這一環(huán)節(jié)仍以人工搬運(yùn)、人工上下柜、人工分揀以及半自動(dòng)化化成設(shè)備為主，且在生產(chǎn)上無(wú)法實(shí)現(xiàn)單支電池在化成工藝的生

產(chǎn)追溯，極大限制了電池設(shè)備整線自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的進(jìn)程，同時(shí)增加了企業(yè)人力成

本、降低了生產(chǎn)效率以及給電池的性能增加了不可控因素。

[0004] 另一方面，受動(dòng)力電池生產(chǎn)工藝的制約，單體電芯在制造出來(lái)后的內(nèi)阻、電壓、容量、電流等參數(shù)一致性不高。因此，在工藝上就采用化成分容設(shè)備通過(guò)充放電過(guò)程來(lái)提高一

致性，但在化成分容過(guò)程中常常伴隨著設(shè)備老化、精度低、故障、人為主觀因素等問(wèn)題，導(dǎo)致

化成分容設(shè)備誤判或分容精度不高，不僅增加重復(fù)檢測(cè)工作量，同時(shí)還可能為后續(xù)使用帶

來(lái)隱患。

發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明目的在于公開(kāi)一種動(dòng)力電池化成工藝智能調(diào)度追溯系統(tǒng)及方法，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的調(diào)度智能性和產(chǎn)品追溯的便捷性。

[0006] 為達(dá)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)動(dòng)力電池化成工藝智能調(diào)度追溯系統(tǒng)，包括：[0007] 打碼裝盤(pán)機(jī)，用于根據(jù)編碼規(guī)則自動(dòng)將電池碼打印在電池表面，并依托機(jī)械手自動(dòng)裝入電池容器托盤(pán)；

[0008] 所述電池容器托盤(pán)，設(shè)置有可重復(fù)讀寫(xiě)的RFID芯片和矩陣式單元格，各所述單元格用于盛裝電池并設(shè)有與化成柜進(jìn)行充放電配合的卡槽結(jié)構(gòu)；

[0009] 中心服務(wù)器，用于設(shè)置所述電池容器托盤(pán)內(nèi)各單元格的編碼規(guī)則，并將各電池碼與相對(duì)應(yīng)單元格的編碼信息及托盤(pán)RFID信息關(guān)聯(lián)并記錄在系統(tǒng)中，然后指令抓取型AG將

所述電池容器托盤(pán)嵌入所述化成柜的對(duì)應(yīng)位置中；

[0010] 所述化成柜的各卡槽結(jié)構(gòu)中設(shè)有用于讀取所述電池容器托盤(pán)RFID芯片信息的讀寫(xiě)器，相應(yīng)的讀寫(xiě)器將讀取的RFID芯片信息上傳關(guān)聯(lián)的邊緣計(jì)算服務(wù)器和所述中心服務(wù)

器；

[0011] 所述中心服務(wù)器還用于當(dāng)所述電池容器托盤(pán)放置完成后，發(fā)送啟動(dòng)指令給所述邊緣計(jì)算服務(wù)器，由所述邊緣計(jì)算服務(wù)器根據(jù)初始化的生產(chǎn)工藝控制化成柜進(jìn)行正常充放電

過(guò)程，并將各電池的充放電數(shù)據(jù)記錄在系統(tǒng)溯源的關(guān)聯(lián)信息中；所述關(guān)聯(lián)信息還包括各電

池碼與相對(duì)應(yīng)托盤(pán)RFID信息、托盤(pán)內(nèi)相對(duì)應(yīng)單元格的編碼信息及化成柜的點(diǎn)位信息；

[0012] 所述系統(tǒng)還包括：[0013] 與所述中心服務(wù)器建立通信連接的分揀裝置，用于通過(guò)掃描傳送帶傳送的電池容器托盤(pán)的RFID芯片信息，然后根據(jù)讀取的RFID芯片信息獲取由所述邊緣計(jì)算服務(wù)器根據(jù)充

放電數(shù)據(jù)得出的化成分容結(jié)果，并根據(jù)該化成分容結(jié)果按照容量段分揀電池。

[0014] 優(yōu)選地，所述打碼裝盤(pán)機(jī)包括：電池上料機(jī)械手、電池傳送帶、噴碼裝置、控制系統(tǒng)、RFID讀寫(xiě)器、裝盤(pán)機(jī)械手、碼垛機(jī)器人以及其他輔助設(shè)備。

[0015] 優(yōu)選地，所述化成柜的充放電數(shù)據(jù)包括化成柜點(diǎn)位信息、充放電電壓、充放電電流、充放電電阻、充放電電容以及時(shí)間戳等全部時(shí)序數(shù)據(jù)。

[0016] 優(yōu)選地，所述電池容器托盤(pán)RFID標(biāo)簽里存儲(chǔ)的信息包括電池批次號(hào)、型號(hào)、主材、容量段。

[0017] 優(yōu)選地，所述邊緣計(jì)算服務(wù)器還用于采用基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備故障診斷算法以及構(gòu)建簡(jiǎn)化的電池機(jī)理模型，實(shí)現(xiàn)化成柜以及電池異常診斷。

[0018] 優(yōu)選地，所述中心服務(wù)器還用于根據(jù)所述邊緣計(jì)算服務(wù)器所控化成柜負(fù)載情況，動(dòng)態(tài)排產(chǎn)化成柜生產(chǎn)任務(wù)，并根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)、AG的狀態(tài)、化成柜負(fù)載情況規(guī)劃AG最優(yōu)路

徑。

[0019] 為達(dá)上述目的，本發(fā)明還公開(kāi)一種動(dòng)力電池化成工藝智能調(diào)度追溯方法，包括：[0020] 步驟S1、在電池容器托盤(pán)部署可重復(fù)讀寫(xiě)的RFID芯片和矩陣式單元格，各所述單元格用于盛裝電池并設(shè)有與化成柜進(jìn)行充放電配合的卡槽結(jié)構(gòu)；

[0021] 步驟S2、由中心服務(wù)器設(shè)置所述電池容器托盤(pán)內(nèi)各單元格的編碼規(guī)則(如：后續(xù)實(shí)施例中的固定式的電池容器托盤(pán)各單元格的編碼規(guī)則，A1?J10)，以打碼裝盤(pán)機(jī)根據(jù)編碼規(guī)

則(該編碼規(guī)則與前述單元格的編碼規(guī)則是不同概念，作為一種可選方式，可由中心服務(wù)器

是根據(jù)電池編碼規(guī)則動(dòng)態(tài)分配單支電池的編碼規(guī)則，電池的編碼規(guī)則可以攜帶前述的單元

格的編碼規(guī)則，可以直接攜帶，也可以通過(guò)特定算法進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等)自動(dòng)將電池碼打印在

電池表面，并依托機(jī)械手自動(dòng)裝入電池容器托盤(pán)；同時(shí)，所述中心服務(wù)器將各電池碼與相對(duì)

應(yīng)單元格的編碼信息及托盤(pán)RFID信息關(guān)聯(lián)并記錄在系統(tǒng)中，然后指令抓取型AG將所述電

池容器托盤(pán)嵌入所述化成柜的對(duì)應(yīng)位置中；

[0022] 步驟S3、以所述化成柜的各卡槽結(jié)構(gòu)中設(shè)置用于讀取所述電池容器托盤(pán)RFID芯片信息的讀寫(xiě)器將讀取的RFID芯片信息上傳關(guān)聯(lián)的邊緣計(jì)算服務(wù)器和所述中心服務(wù)器；

[0023] 步驟S4、當(dāng)所述電池容器托盤(pán)放置完成后，所述中心服務(wù)器發(fā)送啟動(dòng)指令給所述邊緣計(jì)算服務(wù)器，由所述邊緣計(jì)算服務(wù)器根據(jù)初始化的生產(chǎn)工藝控制化成柜進(jìn)行正常充放

電過(guò)程，并將各電池的充放電數(shù)據(jù)記錄在系統(tǒng)溯源的關(guān)聯(lián)信息中；所述關(guān)聯(lián)信息還包括各

電池碼與相對(duì)應(yīng)托盤(pán)RFID信息、托盤(pán)內(nèi)相對(duì)應(yīng)單元格的編碼信息及化成柜的點(diǎn)位信息；

[0024] 步驟S5、以與所述中心服務(wù)器建立通信連接的分揀裝置通過(guò)掃描傳送帶傳送的電池容器托盤(pán)的RFID芯片信息，然后根據(jù)讀取的RFID芯片信息獲取由所述邊緣計(jì)算服務(wù)器根

據(jù)充放電數(shù)據(jù)得出的化成分容結(jié)果，并根據(jù)該化成分容結(jié)果按照容量段分揀電池。

[0025] 優(yōu)選地，所述打碼裝盤(pán)機(jī)根據(jù)編碼規(guī)則自動(dòng)將電池碼打印在電池表面包括：[0026] 打碼裝盤(pán)機(jī)的操作人員利用掃描槍按照批次掃描將要打碼裝盤(pán)的電池，掃描獲得電池批次信息通過(guò)所述打碼裝盤(pán)機(jī)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)傳遞電池批次信息到所述中

心服務(wù)器，中心服務(wù)器接收到批次信息后，根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的編碼規(guī)則動(dòng)態(tài)生成電池編碼，

并將生成的編碼下發(fā)到控制系統(tǒng)中，同時(shí)觸發(fā)所述打碼裝盤(pán)機(jī)開(kāi)始工作，打碼裝盤(pán)機(jī)默認(rèn)

情況下按照所述容器托盤(pán)的最大容量控制機(jī)械手進(jìn)行裝盤(pán)，裝盤(pán)完成后控制系統(tǒng)讀取托盤(pán)

RFID的ID信息并將其與裝盤(pán)電池編碼關(guān)聯(lián)，控制系統(tǒng)將關(guān)聯(lián)完成后的信息上傳至所述中心

服務(wù)器中。

[0027] 優(yōu)選地，本發(fā)明方法還包括：[0028] 所述中心服務(wù)器根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控邊緣計(jì)算服務(wù)器所控化成柜負(fù)載情況，動(dòng)態(tài)排產(chǎn)化成柜生產(chǎn)任務(wù)，并根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)、AG的狀態(tài)、化成柜負(fù)載情況規(guī)劃AG最優(yōu)路徑，并驅(qū)動(dòng)相

應(yīng)AG進(jìn)行物料搬運(yùn)，最后將電池容器托盤(pán)固定到相應(yīng)化成柜卡槽中。

[0029] 進(jìn)一步地，本發(fā)明方法還包括：[0030] 所述邊緣計(jì)算服務(wù)器采用基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備故障診斷算法以及構(gòu)建簡(jiǎn)化的電池機(jī)理模型，實(shí)現(xiàn)化成柜以及電池異常診斷。

[0031] 本發(fā)明具有以下有益效果：[0032] 本發(fā)明基于可重復(fù)讀寫(xiě)的RFID芯片信息將電池碼與化成工藝過(guò)程中的運(yùn)轉(zhuǎn)流程和充放電數(shù)據(jù)進(jìn)行強(qiáng)關(guān)聯(lián)，在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程智能性調(diào)度(包括碼垛、抓取和分揀等)的同時(shí)

也便于用于根據(jù)電池碼便捷地進(jìn)行產(chǎn)品追溯；并確保了生產(chǎn)過(guò)程的控制精度。

[0033] 下面將參照附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。附圖說(shuō)明[0034] 構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

[0035] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力電池化成工藝智能調(diào)度追溯系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0036] 以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

[0037] 實(shí)施例1[0038] 如圖1所示，本實(shí)施例的動(dòng)力電池化成工藝智能調(diào)度追溯系統(tǒng)主要包括電池容器托盤(pán)(又簡(jiǎn)稱(chēng)為“容器托盤(pán)”或“電池托盤(pán)”，后續(xù)不做贅述)、全自動(dòng)打碼裝盤(pán)機(jī)、抓取型AG、

化成控制柜、邊緣計(jì)算服務(wù)器、分揀裝置、中心服務(wù)器。

[0039] 電池容器托盤(pán)可采用外殼由硬質(zhì)塑料合成的截面為方形的立體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部劃分成10*10的矩陣式單元格，每個(gè)單元格用于放置一塊單體電池，且格子內(nèi)部含有卡槽結(jié)構(gòu)，用

于固定單體電池?？蛇x地，本實(shí)施例在電池容器托盤(pán)的側(cè)面的表面貼敷低頻RFID標(biāo)簽，用于

電池容器托盤(pán)信息識(shí)別?？蛇x地，每個(gè)容器托盤(pán)兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌槽，以便將電池容器托盤(pán)通過(guò)

導(dǎo)軌方式固定在化成柜上。

[0040] 可選地，本實(shí)施例將立體電池容器托盤(pán)的水平截面按照行由字母A?J列由數(shù)字1?10對(duì)每個(gè)單元格進(jìn)行編號(hào)，即每個(gè)電池容器托盤(pán)的單元格編號(hào)從A1?J10，共計(jì)100個(gè)。

[0041] 本實(shí)施例中，一方面，電池容器托盤(pán)用于放置打碼后的電池；另一方面，電池容器托盤(pán)通過(guò)導(dǎo)軌固定到化成柜上，用于對(duì)放置其中的電池充放電。配套地，化成柜也設(shè)有電池

容器托盤(pán)相配套的卡槽結(jié)構(gòu)，并可對(duì)每個(gè)單元格內(nèi)單體電池的充放電進(jìn)行單獨(dú)控制和數(shù)據(jù)

記錄。

[0042] 全自動(dòng)打碼裝盤(pán)機(jī)是由電池上料機(jī)械手、電池傳送帶、噴碼裝置、控制系統(tǒng)(噴碼、關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)等)、RFID讀寫(xiě)器、裝盤(pán)機(jī)械手、碼垛機(jī)器人等組成。能夠?qū)崿F(xiàn)電池自動(dòng)上料、自動(dòng)

傳送、自動(dòng)噴碼、自動(dòng)裝盤(pán)、自動(dòng)碼垛，同時(shí)能夠?qū)姶a信息與托盤(pán)的ID以及電池在托盤(pán)中

的位置(對(duì)應(yīng)托盤(pán)A1?J10編號(hào))信息關(guān)聯(lián)，并將關(guān)聯(lián)信息上傳至所述中心服務(wù)器中存儲(chǔ)。

[0043] 在具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，可以是：[0044] 操作工人需要將待噴碼電池放置到全自動(dòng)打碼裝盤(pán)機(jī)的上料位置，由全自動(dòng)打碼裝盤(pán)機(jī)的控制系統(tǒng)控制上料機(jī)械手上料，上料后的電池通過(guò)傳送裝置進(jìn)入噴碼裝置區(qū)域，

控制系統(tǒng)根據(jù)所述中心服務(wù)器下發(fā)的噴碼規(guī)則以十個(gè)為一組執(zhí)行噴碼操作，并以二維碼

(或其他類(lèi)型便于用于基于移動(dòng)APP識(shí)別以調(diào)取溯源數(shù)據(jù)的條碼或標(biāo)簽)的形式呈現(xiàn)在電池

表面，每組噴碼完成后，控制系統(tǒng)控制后端機(jī)械手將噴碼后的電池按照A1?A10，B1?B10的順

序裝入電池容器托盤(pán)，同時(shí)控制系統(tǒng)獲取容器托盤(pán)ID編碼并與裝入電池的位置編碼

(A1...J10)以及對(duì)應(yīng)的噴碼關(guān)聯(lián)，每裝完一個(gè)托盤(pán)控制系統(tǒng)會(huì)將關(guān)聯(lián)信息上傳至所述中心

服務(wù)器，也可手動(dòng)執(zhí)行上傳操作，最后控制系統(tǒng)控制末端機(jī)器人對(duì)裝好的電池托盤(pán)進(jìn)行碼

垛。

[0045] 抓取型AG配置為包含控制系統(tǒng)、機(jī)械臂、末端多功能抓手、視覺(jué)檢測(cè)模塊、激光引導(dǎo)裝置、電池模塊，能夠接受所述中心服務(wù)下發(fā)的調(diào)度指令，并根據(jù)調(diào)度指令搬運(yùn)碼垛好的

電池；能夠根據(jù)規(guī)劃的地圖采用激光引導(dǎo)方式運(yùn)動(dòng)；能夠自動(dòng)依托末端機(jī)械抓手將容器托

盤(pán)放置到指定的化成柜卡槽中，并通過(guò)視覺(jué)模塊檢查以確保抓取與安放到位、準(zhǔn)確；能夠自

動(dòng)識(shí)別電量并自動(dòng)充電。

[0046] 可選地，抓取型AG初始化時(shí)處于等待區(qū)域，當(dāng)接收到所述中心服務(wù)器的調(diào)度指令后，根據(jù)調(diào)度指令類(lèi)型執(zhí)行兩方面的任務(wù)：第一，根據(jù)調(diào)度指令將碼垛的電池搬運(yùn)至指定的

化成柜，并將電池容器托盤(pán)依次放置到化成柜卡槽中，在放置過(guò)程中采用視覺(jué)模塊進(jìn)行確

認(rèn)放置無(wú)誤；第二，根據(jù)調(diào)度指令將化成完成的電池執(zhí)行下柜操作，首先AG接收調(diào)度指令

到指定的化成柜，待到位置后邊緣計(jì)算服務(wù)器發(fā)送下柜指令給AG，AG接收邊緣計(jì)算服務(wù)

器指令后，執(zhí)行下柜，并將下柜的電池容器托盤(pán)放置到分揀裝置的傳送帶中，供后續(xù)分揀。

[0047] 可選地，本實(shí)施例化成控制柜配置為電源控制模塊，充放電模塊、RFID讀寫(xiě)器模塊、數(shù)據(jù)通信模塊。能夠接受邊緣計(jì)算服務(wù)器下發(fā)的控制指令，并根據(jù)控制指令控制充放電

過(guò)程，同時(shí)將充放電過(guò)程中的數(shù)據(jù)與邊緣計(jì)算服務(wù)器進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)記錄；

進(jìn)一步地，在化成過(guò)程中，兩者基于狀態(tài)監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行交互及分析以實(shí)現(xiàn)針對(duì)異常點(diǎn)位關(guān)

閉充放電通道。

[0048] 本實(shí)施例中，邊緣計(jì)算服務(wù)器配置為一臺(tái)裝有化成柜控制程序的電腦，能夠接受所述中心服務(wù)器的控制指令，例如工藝規(guī)范、啟動(dòng)化成、結(jié)束化成等，能夠控制化成柜充放

電過(guò)程，并實(shí)時(shí)收集充放電過(guò)程中的電壓、電流、內(nèi)阻、溫度、濕度、功率等時(shí)序數(shù)據(jù)，并針對(duì)

時(shí)序數(shù)據(jù)通過(guò)邊緣模型進(jìn)行數(shù)據(jù)的清洗、處理，然后采用人工智能算法(包括但不限于二分

類(lèi)算法、多分類(lèi)算法、回歸算法、聚類(lèi)算法、異常檢測(cè)等)實(shí)現(xiàn)化成柜狀態(tài)的實(shí)時(shí)分析、狀態(tài)

預(yù)警以及電池的異常診斷等；能夠?qū)崿F(xiàn)充放電過(guò)程數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)電池的關(guān)聯(lián)；同時(shí)能夠?qū)⒒?br>
成過(guò)程數(shù)據(jù)在化成完成后上傳至所述中心服務(wù)器。

[0049] 可選地：在本實(shí)施例中，邊緣計(jì)算服務(wù)器首先接收來(lái)自所述中心服務(wù)器的生產(chǎn)指令，指令包括生產(chǎn)工藝規(guī)則、過(guò)程參數(shù)等，在電池上柜完成后，所述中心服務(wù)器下發(fā)啟動(dòng)指

令給邊緣計(jì)算服務(wù)器，邊緣計(jì)算服務(wù)器啟動(dòng)化成分容過(guò)程，與此同時(shí)，實(shí)時(shí)收集化成過(guò)程中

的電壓、電流、功率、溫濕度、內(nèi)阻等時(shí)序數(shù)據(jù)，針對(duì)收集的時(shí)序數(shù)據(jù)利用電池故障診斷模

型、異常檢測(cè)模型、過(guò)壓過(guò)流模型等實(shí)現(xiàn)過(guò)程的監(jiān)控、預(yù)警與邊緣實(shí)時(shí)決策，并將決策結(jié)果

反饋給控制柜，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)優(yōu)化。在化成結(jié)束后，邊緣計(jì)算服務(wù)器執(zhí)行分容操作，并將分容結(jié)

果與化成過(guò)程數(shù)據(jù)以及關(guān)聯(lián)的電池信息一同上傳至所述中心服務(wù)器。

[0050] 本實(shí)施例中，分揀裝置配置為包括傳送帶、控制系統(tǒng)、分揀機(jī)械手、RFID讀寫(xiě)器以及不少于兩套的機(jī)械手，能夠?qū)崿F(xiàn)電池容器托盤(pán)的傳輸以及電池托盤(pán)信息的識(shí)讀，并能夠

根據(jù)化成分容信息精確定位到容器托盤(pán)中的每支電池，能夠利用分選裝置的機(jī)械手將電池

精確取出并放置到指定容量段容器托盤(pán)中，最后將分容完成的托盤(pán)進(jìn)行碼垛歸整。

[0051] 例如：在本實(shí)施例中，抓取型AG將下柜電池容器托盤(pán)放置到分揀裝置的傳送帶上，傳送帶將其帶入到分揀設(shè)備處，首先分揀設(shè)備讀取托盤(pán)標(biāo)簽，并通過(guò)控制系統(tǒng)從中心服

務(wù)器中獲取化成分容信息，控制系統(tǒng)根據(jù)獲取的化成分容信息，控制機(jī)械手按照容量段進(jìn)

行分揀，分揀的電池按照容量段放置到容器托盤(pán)中，并將新放置的容器托盤(pán)標(biāo)簽ID與被放

置的電池進(jìn)行關(guān)聯(lián)，每完成一個(gè)托盤(pán)后將關(guān)聯(lián)信息上傳至中心服務(wù)器。

[0052] 本實(shí)施例中，可選地，中心服務(wù)器配置為由多臺(tái)服務(wù)器組成的計(jì)算機(jī)集群以及存儲(chǔ)中心，對(duì)“全自動(dòng)打碼裝盤(pán)機(jī)”、“抓取型AG”、“邊緣計(jì)算服務(wù)器”、“分揀裝置”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)管

控，能夠接收噴碼電池與容器托盤(pán)以及電池在容器托盤(pán)位置的關(guān)聯(lián)信息，通過(guò)此信息能夠

明確查找每支電池所在容器托盤(pán)中的位置；另外，能夠根據(jù)全自動(dòng)打碼裝盤(pán)機(jī)的生產(chǎn)任務(wù)、

當(dāng)前節(jié)拍、AG的任務(wù)狀態(tài)以及化成柜的生產(chǎn)任務(wù)、節(jié)拍，采用等待時(shí)間最短原則，利用不限

于Dijkstra算法、蟻群算法、基于時(shí)間窗的動(dòng)態(tài)調(diào)度算法等，或這些算法的組合，實(shí)現(xiàn)AG的

智能調(diào)度，并實(shí)時(shí)收集AG運(yùn)行的狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括電壓、電流、電量、功率、溫濕度等，利用收

集到的數(shù)據(jù)對(duì)AG進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與壽命狀態(tài)預(yù)測(cè)；同時(shí)，能夠接受AG實(shí)時(shí)反饋的任務(wù)完成

情況。此外，中心服務(wù)器能夠接受來(lái)自邊緣計(jì)算服務(wù)器收集的單支電芯的化成分容數(shù)據(jù)，用

于后續(xù)分揀、追溯與分析。最后，中心服務(wù)器能夠反饋化成分容數(shù)據(jù)給分揀裝備，同時(shí)能夠

接受分揀裝備分揀后電池放置的信息。

[0053] 例如：中心服務(wù)器首先根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)生成對(duì)應(yīng)電池編碼，并將編碼下發(fā)至全自動(dòng)打碼裝盤(pán)機(jī)并啟動(dòng)噴碼作業(yè)，作業(yè)過(guò)程中將噴碼裝盤(pán)后的電池信息與關(guān)聯(lián)的托盤(pán)及位置信

息上傳至中心服務(wù)器；與此同時(shí)，中心服務(wù)器根據(jù)全自動(dòng)打碼裝盤(pán)機(jī)完成的電池、化成作業(yè)

任務(wù)、AG任務(wù)完成狀態(tài)等生成智能調(diào)度指令，并控制對(duì)應(yīng)AG進(jìn)行電池搬運(yùn)和上柜操作；此

后，中心服務(wù)控制邊緣計(jì)算服務(wù)器按照生產(chǎn)工藝進(jìn)行化成分容，完成后中心服務(wù)器收集化

成分容過(guò)程數(shù)據(jù)，同時(shí)調(diào)度AG進(jìn)行下柜操作；最后，中心服務(wù)器根據(jù)分揀裝置請(qǐng)求，將當(dāng)前

容器托盤(pán)的化成分容信息返回給分揀裝置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)化成分容信息控制機(jī)械

手進(jìn)行分揀操作，并將分揀結(jié)果按照容量段放入指定的容器托盤(pán)，同時(shí)記錄新容器托盤(pán)與

放入電池碼、所在容器托盤(pán)位置信息并做關(guān)聯(lián)，最后將關(guān)聯(lián)信息上傳至中心服務(wù)器。

[0054] 實(shí)施例2[0055] 與上述系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)地，本實(shí)施例公開(kāi)一種動(dòng)力電池化成工藝智能調(diào)度追溯方法。該方法包括以下步驟：

[0056] (1)噴碼控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)每組電池噴碼信息分別與裝入電池容器托盤(pán)的位置信息(A1?J10)以及裝入的電池容器托盤(pán)ID。

[0057] (2)將步驟(1)階段的關(guān)聯(lián)信息上傳至中心服務(wù)器并存儲(chǔ)。[0058] (3)在化成分容開(kāi)始階段，邊緣計(jì)算服務(wù)器控制程序通過(guò)RFID讀寫(xiě)器讀取每個(gè)卡槽中的電池容器托盤(pán)ID，并將化成分容過(guò)程中的時(shí)序數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)容器托盤(pán)中的每個(gè)位置

(A1?J10)關(guān)聯(lián)，以文件的形式存儲(chǔ)在本地，待化成分容結(jié)束后上傳至中心服務(wù)器。

[0059] (4)在分揀階段，分揀控制系統(tǒng)通過(guò)RFID讀寫(xiě)器識(shí)別傳送帶傳送的容器托盤(pán)ID，并以此向中心服務(wù)器獲取化成分容信息，從而控制機(jī)械手按照容量段分選，并將分選的電池

編碼與新放入的容器托盤(pán)位置信息(A1?J10)及ID關(guān)聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)分容后每支電池的去向追

蹤。

[0060] 在本實(shí)例中，所述噴碼階段關(guān)聯(lián)信息包括：每支電池編碼、容器托盤(pán)ID、電池所在容器托盤(pán)的位置(A1?J10)、操作機(jī)臺(tái)、操作時(shí)間、所述訂單、所述工單、批次號(hào)等。

[0061] 更具體的步驟可以參考下述過(guò)程：[0062] 步驟10：所述全自動(dòng)打碼裝盤(pán)機(jī)的操作人員，利用掃描槍按照批次掃描將要打碼裝盤(pán)的電池，掃描獲得電池批次信息通過(guò)所述全自動(dòng)打碼裝盤(pán)機(jī)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通

過(guò)傳遞電池批次信息到所述中心服務(wù)器，中心服務(wù)器接收到批次信息后，根據(jù)預(yù)先設(shè)定好

的編碼規(guī)則動(dòng)態(tài)生成電池編碼，并將生成的編碼下發(fā)到控制系統(tǒng)中，同時(shí)觸發(fā)所述全自動(dòng)

打碼裝盤(pán)機(jī)開(kāi)始工作。

[0063] 步驟20：所述全自動(dòng)打碼裝盤(pán)機(jī)默認(rèn)情況下按照所述容器托盤(pán)的最大容量控制機(jī)械手進(jìn)行裝盤(pán)，裝盤(pán)完成后控制系統(tǒng)讀取托盤(pán)RFID的ID信息并將其與裝盤(pán)電池編碼關(guān)聯(lián)，

控制系統(tǒng)將關(guān)聯(lián)完成后的信息上傳至所述中心服務(wù)器中。

[0064] 步驟30：所述中心服務(wù)器根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控邊緣計(jì)算站所控化成柜負(fù)載情況，動(dòng)態(tài)排產(chǎn)化成柜生產(chǎn)任務(wù)，并根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)、AG的狀態(tài)、化成柜負(fù)載情況等規(guī)劃AG最優(yōu)路徑，并

驅(qū)動(dòng)相應(yīng)AG進(jìn)行物料搬運(yùn)，最后將電池容器托盤(pán)固定到相應(yīng)化成柜卡槽中。

[0065] 步驟40：在完成裝柜后，所述中心服務(wù)器下發(fā)化成指令到所述邊緣計(jì)算站，邊緣計(jì)算站首先通過(guò)RFID讀寫(xiě)器讀取上柜容器托盤(pán)信息，并將化成柜點(diǎn)位位置編碼與相應(yīng)容器托

盤(pán)中的電池編碼進(jìn)行關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)到所述邊緣計(jì)算站中。

[0066] 步驟50：所述邊緣計(jì)算站啟動(dòng)化成分容過(guò)程，同時(shí)實(shí)時(shí)采集化成分容過(guò)程中的電壓、電流、容量、電阻等時(shí)序數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)到本地。

[0067] 步驟60：化成分容完成后，邊緣計(jì)算站會(huì)根據(jù)所采集的時(shí)序數(shù)據(jù)分析進(jìn)行容量化分，并將對(duì)應(yīng)的容量信息也存儲(chǔ)到邊緣計(jì)算站中。

[0068] 步驟70：化成分容結(jié)束后，所述邊緣計(jì)算站將本次化成分容信息上傳至所述中心服務(wù)器中，從而形成完整的生產(chǎn)追溯數(shù)據(jù)流。

[0069] 可選地，所述步驟10具體包括：[0070] 步驟101：電池編碼規(guī)則中至少應(yīng)包含批次號(hào)、規(guī)格型號(hào)、流水號(hào)等字段信息。[0071] 步驟102：采用噴碼再掃碼的方式，將噴碼異常的電池剔除，并采用后增補(bǔ)的方式替換剔除的電池，同時(shí)更新關(guān)聯(lián)信息。

[0072] 可選地，所述步驟20具體包括：[0073] 步驟201：在做關(guān)聯(lián)時(shí)，容器托盤(pán)的標(biāo)識(shí)ID應(yīng)與電池編碼關(guān)聯(lián)，同時(shí)也關(guān)聯(lián)電池所在容器的位置。

[0074] 步驟202：采用斷點(diǎn)續(xù)傳技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳，保證數(shù)據(jù)完整性。[0075] 可選地，所述步驟30具體包括：[0076] 步驟301：采用基于時(shí)間窗的動(dòng)態(tài)調(diào)度算法解決由于確定因素導(dǎo)致的相向問(wèn)題以及路口沖突問(wèn)題。

[0077] 綜上，本發(fā)明的主旨在于：[0078] 基于可重復(fù)讀寫(xiě)的RFID芯片信息將電池碼與化成工藝過(guò)程中的運(yùn)轉(zhuǎn)流程和充放電數(shù)據(jù)進(jìn)行強(qiáng)關(guān)聯(lián)，在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程智能性調(diào)度(包括碼垛、抓取和分揀等)的同時(shí)也便于

用于根據(jù)電池碼便捷地進(jìn)行產(chǎn)品追溯；并確保了生產(chǎn)過(guò)程的控制精度。至于各組成設(shè)備之

間用于信息互通的具體交互步驟，本領(lǐng)域技術(shù)人員可基于現(xiàn)有的技術(shù)啟示作出相應(yīng)的變

形，此種變形，皆屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

[0079] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修

改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。