權利要求書： 1.一種鋰金屬極片自動高效制片設備，其特征在于，所述制片設備包括：極片放卷隔膜收卷機構(1)，用于放卷極片，并收卷隔膜；

牽引機構(2)，設置于所述極片放卷隔膜收卷機構(1)的出料端，用于牽引以放卷所述極片；

第一模切機構(3)，設置于所述極片放卷隔膜收卷機構(1)的出料端，用于對放卷后的極片執(zhí)行第一次模切操作，以形成大極片；

第二模切機構(4)，用于對所述大極片執(zhí)行第二次模切操作，以得到小極片；

極片制片機構，用于對所述小極片進行制片加工，以得到成品鋰金屬極片；

搬運機械手(5)，設置于所述第一模切機構(3)、第二模切機構(4)以及極片制片機構之間，用于在所述第一模切機構(3)、第二模切機構(4)以及極片制片機構之間運輸所述極片。

2.根據(jù)權利要求1所述的制片設備，其特征在于，所述第二模切機構(4)與所述第一模切機構(3)并排設置，所述搬運機械手(5)的牽引方向與所述第一模切機構(3)、第二模切機構(4)垂直設置。

3.根據(jù)權利要求2所述的制片設備，其特征在于，所述極片制片機構包括真空皮帶(6)，所述真空皮帶(6)與所述第二模切機構(4)平行設置，且所述真空皮帶(6)的行進方向與所述搬運機械手(5)的牽引方向垂直。

4.根據(jù)權利要求3所述的制片設備，其特征在于，所述極片制片機構包括尺寸CCD組件(7)，設置于所述真空皮帶(6)的上方，用于檢測所述小極片的尺寸。

5.根據(jù)權利要求4所述的制片設備，其特征在于，所述極片制片機構包括：分揀機械手(8)，設置于所述真空皮帶(6)的上方且在所述真空皮帶(6)的行進方向上位于所述尺寸CCD組件(7)后方，用于將尺寸不合格的小極片分揀出；

NG料倉(9)，設置于所述真空皮帶(6)的側面，用于接收分揀出的小極片。

6.根據(jù)權利要求4所述的制片設備，其特征在于，所述極片制片機構包括：轉運機械手(10)，設置于所述真空皮帶(6)的上方且在所述真空皮帶(6)的行進方向上位于所述尺寸CCD組件(7)后方，用于將尺寸合格的小極片轉運出；

糾偏平臺(11)，設置于所述轉運機械手(10)行進方向的尾端，用于對轉運出的小極片執(zhí)行糾偏操作。

7.根據(jù)權利要求6所述的制片設備，其特征在于，所述極片制片機構包括：上料打點機構(12)，設置于所述糾偏平臺(11)遠離所述真空皮帶(6)的一側，用于對吸出的小極片進行上料、壓合和打點操作；

所述轉運機械手(10)還用于將糾偏操作后的所述小極片從所述糾偏平臺(11)搬運至所述上料打點機構(12)。

8.根據(jù)權利要求7所述的制片設備，其特征在于，所述極片制片機構包括：貼膠壓合機構(13)，用于對上料、壓合和打點操作完成的小極片執(zhí)行貼膠和壓合操作，以得到所述成品鋰金屬極片；

第一機械手(14)，設置于所述上料打點機構(12)和貼膠壓合機構(13)之間，用于將上料、壓合和打點操作完成的小極片搬運至所述貼膠壓合機構(13)上。

9.根據(jù)權利要求8所述的制片設備，其特征在于，所述極片制片機構還包括第二機械手(15)，設置于所述貼膠壓合機構(13)的上方，用于將所述成品鋰金屬極片搬運出；

成品料倉(16)，用于放置所述成品鋰金屬極片。

10.根據(jù)權利要求9所述的制片設備，其特征在于，所述極片制片機構還包括第三機械手(17)和隔離膜料倉(18)，所述第三機械手(17)設置于所述隔離膜料倉(18)的上方，用于將隔離膜從所述隔離膜料倉(18)中搬運至所述成品料倉(16)；

輸送線(19)，設置于所述成品料倉的出口處，用于將打包后的所述鋰金屬極片運輸出。

說明書： 鋰金屬極片自動高效制片設備技術領域[0001] 本實用新型涉及鋰電池技術領域，具體地涉及一種鋰金屬極片自動高效制片設備。背景技術[0002] 鋰金屬為銀白色的軟金屬，最輕的金屬。在空氣中，易與氧氣、氮氣、二氧化碳發(fā)生反應，遇水劇烈反應、燃燒甚至爆炸。鋰金屬具有最低電負性、最高比熱與電導率等優(yōu)異特性，廣泛應用于鋰電池、航天航空等眾多領域，鋰金屬電池極片的市場需求量巨大，需要自動化制片設備實現(xiàn)高效、穩(wěn)定的量產(chǎn)。[0003] 傳統(tǒng)制作鋰金屬極片需要多個工人和多個工位且采用手動生產(chǎn)線進行生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，工人的勞動強度大，制作成本高，不符合企業(yè)大規(guī)模批量化生產(chǎn)和自動化生產(chǎn)的要求；現(xiàn)有的鋰金屬極片自動制片設備多為一片一片制作極片，制片效率低。實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型實例的目的是提供一種鋰金屬極片自動高效制片設備，該制片設備能夠提高制片效率。[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本用新型實例提供一種鋰金屬極片自動高效制片設備，包括：[0006] 極片放卷隔膜收卷機構，用于放卷極片，并收卷隔膜；[0007] 牽引機構，設置于所述極片放卷隔膜收卷機構的出料端，用于牽引以放卷所述極片；[0008] 第一模切機構，設置于所述極片放卷隔膜收卷機構的出料端，用于對放卷后的極片執(zhí)行第一次模切操作，以形成大極片；[0009] 第二模切機構，用于對所述大極片執(zhí)行第二次模切操作，以得到小極片；[0010] 極片制片機構，用于對所述小極片進行制片加工，以得到成品鋰金屬極片；[0011] 搬運機械手，設置于所述第一模切機構、第二模切機構以及極片制片機構之間，用于在所述第一模切機構、第二模切機構以及極片制片機構之間運輸所述極片。[0012] 可選地，所述第二模切機構與所述第一模切機構并排設置，所述搬運機械手的牽引方向與所述第一模切機構、第二模切機構垂直設置。[0013] 可選地，所述極片制片機構包括真空皮帶，所述真空皮帶與所述第二模切機構平行設置，且所述真空皮帶的行進方向與所述搬運機械手的牽引方向垂直。[0014] 可選地，所述極片制片機構包括尺寸CCD組件，設置于所述真空皮帶的上方，用于檢測所述小極片的尺寸。[0015] 可選地，所述極片制片機構包括：[0016] 分揀機械手，設置于所述真空皮帶的上方且在所述真空皮帶的行進方向上位于所述尺寸CCD組件后方，用于將尺寸不合格的小極片分揀出；[0017] NG料倉，設置于所述真空皮帶的側面，用于接收分揀出的小極片。[0018] 可選地，所述極片制片機構包括：[0019] 轉運機械手，設置于所述真空皮帶的上方且在所述真空皮帶的行進方向上位于所述尺寸CCD組件后方，用于將尺寸合格的小極片轉運出；[0020] 糾偏平臺，設置于所述轉運機械手行進方向的尾端，用于對轉運出的小極片執(zhí)行糾偏操作。[0021] 可選地，所述極片制片機構包括：[0022] 上料打點機構，設置于所述糾偏平臺遠離所述真空皮帶的一側，用于對吸出的小極片進行上料、壓合和打點操作；[0023] 所述轉運機械手還用于將糾偏操作后的所述小極片從所述糾偏平臺搬運至所述上料打點機構。[0024] 可選地，所述極片制片機構包括：[0025] 貼膠壓合機構，用于對上料、壓合和打點操作完成的小極片執(zhí)行貼膠和壓合操作，以得到所述成品鋰金屬極片；[0026] 第一機械手，設置于所述上料打點機構和貼膠壓合機構之間，用于將上料、壓合和打點操作完成的小極片搬運至所述貼膠壓合機構上。[0027] 可選地，所述極片制片機構還包括第二機械手，設置于所述貼膠壓合機構的上方，用于將所述成品鋰金屬極片搬運出；[0028] 成品料倉，用于放置所述成品鋰金屬極片。[0029] 可選地，所述極片制片機構還包括第三機械手和隔離膜料倉，所述第三機械手設置于所述隔離膜料倉的上方，用于將隔離膜從所述隔離膜料倉中搬運至所述成品料倉；[0030] 輸送線，設置于所述成品料倉的出口處，用于將打包后的所述鋰金屬極片運輸出。[0031] 通過上述技術方案，本實用新型提供的鋰金屬極片自動高效制片設備通過設置第一模切機構和第二模切機構兩個模切機構，每次制1個大片，同步將1個大片制成4個小片，一次制成4個鋰金屬極片，大幅提升了設備的制片效率；設置上料打點機構和貼膠壓合機構可以對兩個極耳同時壓合，大幅提升了壓合的效率；設置下料真空皮帶線和成品料倉運送收取合格鋰金屬極片，設備柔性高。[0032] 本實用新型實施例的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明[0033] 附圖是用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型實施例，但并不構成對本實用新型實施例的限制。在附圖中：[0034] 圖1是本實用新型的一個實施方式的鋰金屬極片自動高效制片設備示意圖。[0035] 附圖標記說明[0036] 1、極片放卷隔膜收卷機構 2、牽引機構[0037] 3、第一模切機構 4、第二模切機構[0038] 5、搬運機械手 6、真空皮帶[0039] 7、尺寸CCD組件 8、分揀機械手[0040] 9、NG料倉 10、轉運機械手[0041] 11、糾偏平臺 12、上料打點機構[0042] 13、貼膠壓合機構 13a、貼膠機構[0043] 13b、壓合機構 14、第一機械手[0044] 15、第二機械手 16、成品料倉[0045] 17、第三機械手 18、隔離膜料倉[0046] 19、輸送線具體實施方式[0047] 以下結合附圖對本實用新型實施例的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型實施例，并不用于限制本實用新型實施例。[0048] 如圖1所示是根據(jù)本實用新型的一個實施方式的鋰金屬極片自動高效制片設備示意圖。在該圖1中，該制片設備可以包括極片放卷隔膜收卷機構1、牽引機構2、第一模切機構3、第二模切機構4、極片制片機構和搬運機械手5。其中，極片放卷隔膜收卷機構1用于放卷極片并收卷隔膜。牽引機構2設置于極片放卷隔膜收卷機構1的出料端，用于牽引以放卷極片。第一模切機構3設置于極片放卷隔膜收卷機構1的出料端，用于對放卷后的極片執(zhí)行第一次模切操作，以形成大極片。第二模切機構4用于對大極片執(zhí)行第二次模切操作，以得到小極片。極片制片機構用于對小極片進行制片加工，以得到成品鋰金屬極片。搬運機械手5設置于第一模切機構3、第二模切機構4以及極片制片機構之間，用于在第一模切機構3、第二模切機構4以及極片制片機構之間運輸極片。

[0049] 極片在制片過程中需要進行兩次連續(xù)裁斷，在本實用新型的一個優(yōu)選示例中，第二模切機構4與第一模切機構3并排設置，搬運機械手5的牽引方向與第一模切機構3、第二模切機構4垂直設置從而完成兩次連續(xù)裁斷。[0050] 為了運輸極片，該制片設備的極片制片機構還包括真空皮帶6。該真空皮帶6與第二模切機構4平行設置，且真空皮帶6的行進方向與搬運機械手5的牽引方向垂直，用于運輸極片。[0051] 在制片過程中，需要檢測極片的尺寸是否符合要求。那么，在該實施方式中，該極片制片機構還可以包括尺寸CCD組件7，設置于真空皮帶6的上方，用于檢測小極片的尺寸。[0052] 對于尺寸不合格的極片，需要將其分揀出來并保存。那么，在該實施方式中，該極片制片機構還可以包括分揀機械手8和NG料倉9。分揀機械手8設置于真空皮帶6的上方且在真空皮帶6的行進方向上位于尺寸CCD組件7后方，用于將尺寸不合格的小極片分揀出來。NG料倉9設置于真空皮帶6的側面，用于接收分揀出的小極片。[0053] 對于尺寸合格的小極片，需要轉運出真空皮帶6并進行糾偏操作。那么，在該實施方式中，該極片制片機構還可以包括轉運機械手10和糾偏平臺11。轉運機械手10設置于真空皮帶6的上方且在真空皮帶6的行進方向上位于尺寸CCD組件7后方，用于將尺寸合格的小極片轉運出來。糾偏平臺11設置于轉運機械手10行進方向的尾端，用于對轉運出的小極片執(zhí)行糾偏操作。[0054] 對于糾偏后的小極片，需要對其進行上料、壓合和打點操作。那么，在該實施方式中，該極片制片機構還可以包括上料打點機構12。上料打點機構12設置于糾偏平臺11遠離真空皮帶6的一側，用于對吸出的小極片進行上料、壓合和打點操作。轉運機械手10還用于將糾偏操作后的小極片從糾偏平臺11搬運至上料打點機構12。[0055] 對于上料、壓合和打點操作完成的小極片，需要對其進行貼膠壓合操作。那么，在該實施方式中，該極片制片機構還可以包括貼膠壓合機構13和第一機械手14。貼膠壓合機構13包括貼膠機構13a和壓合機構13b，用于對上料、壓合和打點操作完成的小極片執(zhí)行貼膠和壓合操作，以得到成品鋰金屬極片。第一機械手14設置于上料打點機構12和貼膠壓合機構13之間，用于將上料、壓合和打點操作完成的小極片搬運至貼膠壓合機構13上。[0056] 對于貼膠壓合操作完成的小極片，需要將其搬運出貼膠壓合機構13。那么，在該實施方式中，該極片制片機構還可以包括第二機械手15和成品料倉16。第二機械手15設置于貼膠壓合機構13的上方，用于將成品鋰金屬極片搬運出。成品料倉16用于放置成品鋰金屬極片。[0057] 成品鋰金屬極片需要與隔離膜層層疊加，因此，在該實施方式中，該極片制片機構還可以包括第三機械手17、隔離膜料倉18和輸送線19。第三機械手17設置于隔離膜料倉18的上方，用于將隔離膜從隔離膜料倉18中搬運至成品料倉16中的成品鋰金屬極片上表面，從而實現(xiàn)成品鋰金屬極片與隔離膜層層疊加。輸送線19設置于成品料倉16的出口處，用于將打包后的鋰金屬極片運輸出。[0058] 通過上述技術方案，本實用新型提供的鋰金屬極片自動高效制片設備通過設置第一模切機構和第二模切機構兩個模切機構，每次制1個大片，同步將1個大片制成4個小片，一次制成4個鋰金屬極片，大幅提升了設備的制片效率；設置上料打點機構和貼膠壓合機構可以對兩個極耳同時壓合，大幅提升了壓合的效率；設置下料真空皮帶線和成品料倉運送收取合格鋰金屬極片，設備柔性高。[0059] 還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。[0060] 以上僅為本申請的實施例而已，并不用于限制本申請。對于本領域技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的權利要求范圍之內(nèi)。