權(quán)利要求書(shū)： 1.一種鋁材片沖壓裝置，其特征在于：包括，

裝置主體，包括自動(dòng)進(jìn)取組件（101）、與所述自動(dòng)進(jìn)取組件（101）連接的進(jìn)料組件（102）、設(shè)置于所述自動(dòng)進(jìn)取組件（101）一端的沖壓組件（103）、設(shè)置于所述自動(dòng)進(jìn)取組件（101）一側(cè)的下料組件（104），以及設(shè)置于所述裝置主體下方的承載板（105）；

所述自動(dòng)進(jìn)取組件（101）包括第一電機(jī)（101a）、與所述第一電機(jī)（101a）連接的傳動(dòng)軸（101b）、與所述傳動(dòng)軸（101b）中部連接的殘缺齒輪（101c）、設(shè)置于所述傳動(dòng)軸（101b）一端的凸輪（101d）、與所述殘缺齒輪（101c）配合的移動(dòng)條（101e）、與所述移動(dòng)條（101e）一端連接的延伸架（101f）、與所述延伸架（101f）中部連接的推動(dòng)柱（101g）、與所述推動(dòng)柱（101g）末端固定連接的套筒（101h），以及與所述套筒（101h）配合的自動(dòng)轉(zhuǎn)向件（101i）；所述移動(dòng)條（101e）內(nèi)壁對(duì)稱(chēng)設(shè)置有與所述殘缺齒輪（101c）配合的齒條；

所述進(jìn)料組件（102）包括設(shè)置于所述凸輪（101d）上方的滾輪（102a）、與所述滾輪（102a）連接的第一抬升盤(pán)（102b）、與所述第一抬升盤(pán)（102b）頂部連接的第一復(fù)原彈簧（102c）、底部與所述第一復(fù)原彈簧（102c）連接的第二抬升盤(pán)（102d）、設(shè)置于所述第一抬升盤(pán)（102b）外面的錐形存料筒（102e）、設(shè)置于所述錐形存料筒（102e）兩側(cè)的支撐架（102f）、設(shè)置于所述錐形存料筒（102e）頂部一側(cè)的存放塊（102g）、設(shè)置于所述存放塊（102g）上的氣缸（102h）、與所述氣缸（102h）連接的推料板（102i），以及設(shè)置于所述錐形存料筒（102e）頂部另一側(cè)的承接板（102j）；

所述沖壓組件（103）包括設(shè)置于所述承載板（105）上方的提升架（103a）、與所述提升架（103a）連接的沖壓臺(tái)（103b）、設(shè)置于所述沖壓臺(tái)（103b）上方的沖壓件（103c）、與所述沖壓件（103c）連接的傳動(dòng)件（103d），以及與所述傳動(dòng)件（103d）連接的第二電機(jī)（103e）；

所述下料組件（104）設(shè)置于所述承載板（105）中部的一側(cè)，其包括設(shè)置于底部的收納盒（104a）、傾斜設(shè)置于所述收納盒（104a）上方的下料殼（104b），以及設(shè)置于所述下料殼（104b）頂部的下料件（104c）；所述下料件（104c）包括設(shè)置于其頂部的弧口下料板（104c?

1），以及設(shè)置于其底部一側(cè)的防護(hù)板（104c?2）；

所述承載板（105）包括設(shè)置于其一端的限位板（105a）、與所述限位板（105a）連接的調(diào)向板（105b），以及與所述調(diào)向板（105b）連接的底板（105c）；所述限位板（105a）包括與所述移動(dòng)條（101e）配合的直線(xiàn)移動(dòng)槽（105a?1），以及設(shè)置于所述凸輪（101d）下方的貫通槽（105a?2）；所述調(diào)向板（105b）包括設(shè)置于其上方的第一直線(xiàn)槽（105b?1）、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于第一直線(xiàn)槽（105b?1）兩側(cè)并與其連通的第一外向移動(dòng)槽（105b?2）和第二外向移動(dòng)槽（105b?3）、與所述第一外向移動(dòng)槽（105b?2）末端連通的第一停留槽（105b?4）、與所述第二外向移動(dòng)槽（105b?3）末端連通的第二停留槽（105b?5）、與所述第一停留槽（105b?4）連通的第一內(nèi)向移動(dòng)槽（105b?6）、與所述第二停留槽（105b?5）連通的第二內(nèi)向移動(dòng)槽（105b?61）、兩側(cè)分別與所述第一內(nèi)向移動(dòng)槽（105b?6）和所述第二內(nèi)向移動(dòng)槽（105b?61）連通的第二直線(xiàn)槽（105b?

7），以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置于槽內(nèi)的第一調(diào)向件（105b?8）和第二調(diào)向件（105b?9）；所述第一直線(xiàn)槽（105b?1）和所述第二直線(xiàn)槽（105b?7）設(shè)置于同一直線(xiàn)；所述第一調(diào)向件（105b?8）包括設(shè)置于其頂部的第一斜向平面（105b?81），以及設(shè)置于其底部的第一弧形坡面（105b?82），所述第二調(diào)向件（105b?9）包括設(shè)置于其頂端的第二弧形坡面（105b?91），以及設(shè)置于其底部的第二斜向平面（105b?92）。

2.如權(quán)利要求1所述的鋁材片沖壓裝置，其特征在于：所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向件（101i）包括設(shè)置于其頂部的取放件（101i?1），以及與所述取放件（101i?1）底部連接的轉(zhuǎn)向件（101i?2）；所述轉(zhuǎn)向件（101i?2）底部設(shè)置于所述第一直線(xiàn)槽（105b?1）內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的鋁材片沖壓裝置，其特征在于：所述取放件（101i?1）包括設(shè)置于所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向件（101i）頂部的取放臂（101i?11）、設(shè)置于所述取放臂（101i?11）一端的磁吸抓手（101i?12）、設(shè)置于所述取放臂（101i?11）中部的連接殼體（101i?13），以及設(shè)置于所述連接殼體（101i?13）內(nèi)的第二復(fù)原彈簧（101i?14）；所述磁吸抓手（101i?12）包括設(shè)置于其中部的抓口槽（M），磁吸塊設(shè)置于所述抓口槽（M）中部。

4.如權(quán)利要求3所述的鋁材片沖壓裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向件（101i?2）包括頂部與所述取放臂（101i?11）連接的延長(zhǎng)柱（101i?21）、設(shè)置于所述延長(zhǎng)柱（101i?21）底端內(nèi)部的移動(dòng)柱（101i?22），以及兩端分別與所述移動(dòng)柱（101i?22）頂端和所述延長(zhǎng)柱（101i?21）底端連接的第三復(fù)原彈簧（101i?23）。

5.如權(quán)利要求4所述的鋁材片沖壓裝置，其特征在于：所述移動(dòng)柱（101i?22）包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于其側(cè)面的兩組限位塊（N），所述延長(zhǎng)柱（101i?21）包括設(shè)置于其內(nèi)壁并與所述限位塊（N）卡合的限位槽。

說(shuō)明書(shū)： 一種鋁材片沖壓裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及沖壓裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種鋁材片沖壓裝置。背景技術(shù)[0002] 鋁鎳鈷（AlNiCo）是最早開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種永磁材料，是由鋁、鎳、鈷、鐵和其它微量金屬元素構(gòu)成的。鋁鎳鈷永磁材料是20世紀(jì)30年代研制成功的，它的磁性能最好，溫度系數(shù)

又小，因而在永磁電機(jī)中應(yīng)用得最多、最廣。產(chǎn)品形狀多為圓形和方形，現(xiàn)有的加工方式中

均為人力手動(dòng)加工，危險(xiǎn)程度高，生產(chǎn)成本高，下料困難，生產(chǎn)效率低，難以擴(kuò)大生產(chǎn)范圍，

因此需要設(shè)計(jì)一種鋁材片沖壓裝置用來(lái)解決問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱(chēng)中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部

分、說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱(chēng)的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

[0004] 鑒于上述或現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。[0005] 因此，本發(fā)明的目的是提供一種鋁材片沖壓裝置，其能夠快速上料沖壓并且自動(dòng)下料，免去人力成本，提高工作效率。

[0006] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鋁材片沖壓裝置，其包括裝置主體，所述裝置主體包括自動(dòng)進(jìn)取組件、與自動(dòng)進(jìn)取組件連接的進(jìn)料組件、設(shè)置于自動(dòng)進(jìn)

取組件一端的沖壓組件、設(shè)置于自動(dòng)進(jìn)取組件一側(cè)的下料組件，以及設(shè)置于裝置主體下方

的承載板。

[0007] 作為本發(fā)明鋁材片沖壓裝置的一種優(yōu)選方案，其中：自動(dòng)進(jìn)取組件包括第一電機(jī)、與第一電機(jī)連接的傳動(dòng)軸、與傳動(dòng)軸中部連接的殘缺齒輪、設(shè)置于傳動(dòng)軸一端的凸輪、與殘

缺齒輪配合的移動(dòng)條、與移動(dòng)條一端連接的延伸架、與延伸架中部連接的推動(dòng)柱、與推動(dòng)柱

末端固定連接的套筒，以及與套筒配合的自動(dòng)轉(zhuǎn)向件；移動(dòng)條內(nèi)壁對(duì)稱(chēng)設(shè)置有與殘缺齒輪

配合的齒條。

[0008] 作為本發(fā)明鋁材片沖壓裝置的一種優(yōu)選方案，其中：進(jìn)料組件包括設(shè)置于凸輪上方的滾輪、與滾輪連接的第一抬升盤(pán)、與抬升盤(pán)頂部連接的第一復(fù)原彈簧、底部與第一復(fù)原

彈簧連接的第二抬升盤(pán)、設(shè)置于第一抬升盤(pán)側(cè)面的錐形存料筒、設(shè)置于錐形存料筒兩側(cè)的

支撐架、設(shè)置于錐形存料筒頂部一側(cè)的存放塊、設(shè)置于存放塊上的氣缸、與氣缸連接的推料

板，以及設(shè)置于錐形存料筒頂部另一側(cè)的承接板。

[0009] 作為本發(fā)明鋁材片沖壓裝置的一種優(yōu)選方案，其中：沖壓組件包括設(shè)置于承載板上方的提升架、與提升架連接的沖壓臺(tái)、設(shè)置于沖壓臺(tái)上方的沖壓件、與沖壓件連接的傳動(dòng)

件，以及與傳動(dòng)件連接的第二電機(jī)。

[0010] 作為本發(fā)明鋁材片沖壓裝置的一種優(yōu)選方案，其中：下料組件設(shè)置于承載板中部的一側(cè)，其包括設(shè)置于底部的收納盒、傾斜設(shè)置于收納盒上方的下料殼，以及設(shè)置于下料殼

頂部的下料件；下料件包括設(shè)置于其頂部的弧口下料板，以及設(shè)置于其底部一側(cè)的防護(hù)板。

[0011] 作為本發(fā)明鋁材片沖壓裝置的一種優(yōu)選方案，其中：承載板包括設(shè)置于其一端的限位板、與限位板連接的調(diào)向板，以及與調(diào)向板連接的底板；限位板包括與殘缺齒輪配合的

直線(xiàn)移動(dòng)槽，以及設(shè)置于凸輪下方的貫通槽；調(diào)向板包括設(shè)置于其上方的第一直線(xiàn)槽、對(duì)稱(chēng)

設(shè)置于第一直線(xiàn)槽兩側(cè)并與其連通的第一外向移動(dòng)槽和第二外向移動(dòng)槽、與第一外向移動(dòng)

槽末端連通的第一停留槽、與第二外向移動(dòng)槽末端連通的第二停留槽、與第一停留槽連通

的第一內(nèi)向移動(dòng)槽、與第二停留槽連通的第二內(nèi)向移動(dòng)槽、兩側(cè)分別與第一內(nèi)向移動(dòng)槽和

第二內(nèi)向移動(dòng)槽連通的第二直線(xiàn)槽，以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置于槽內(nèi)的第一調(diào)向件和第二調(diào)向件；第

一直線(xiàn)槽和第二直線(xiàn)槽設(shè)置于同一直線(xiàn)；第一調(diào)向件包括設(shè)置于其頂部的第一斜向平面，

以及設(shè)置于其底部的第一弧形坡面，第二調(diào)向件包括設(shè)置于其頂端的第二弧形坡面，以及

設(shè)置于其底部的第二斜向平面。

[0012] 作為本發(fā)明鋁材片沖壓裝置的一種優(yōu)選方案，其中：自動(dòng)轉(zhuǎn)向件包括設(shè)置于其頂部的取放件，以及與取放件底部連接的轉(zhuǎn)向件；轉(zhuǎn)向件底部設(shè)置于第一直線(xiàn)槽內(nèi)。

[0013] 作為本發(fā)明鋁材片沖壓裝置的一種優(yōu)選方案，其中：取放件包括設(shè)置于自動(dòng)轉(zhuǎn)向件頂部的取放臂、設(shè)置于取放臂一端的磁吸抓手、設(shè)置于取放臂中部的連接殼體，以及設(shè)置

于連接殼體內(nèi)的第二復(fù)原彈簧；磁吸抓手包括設(shè)置于其中部的抓口槽，磁吸塊設(shè)置于抓口

槽中部。

[0014] 作為本發(fā)明鋁材片沖壓裝置的一種優(yōu)選方案，其中：轉(zhuǎn)向件包括頂部與取放臂連接的延長(zhǎng)柱、設(shè)置于延長(zhǎng)柱底端內(nèi)部的移動(dòng)柱，以及兩端分別與移動(dòng)柱頂端和延長(zhǎng)柱底端

連接的第三復(fù)原彈簧。

[0015] 作為本發(fā)明鋁材片沖壓裝置的一種優(yōu)選方案，其中：移動(dòng)柱包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于其側(cè)面的兩組限位塊，延長(zhǎng)柱包括設(shè)置于其內(nèi)壁并與限位塊卡合的限位槽。

[0016] 本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)一種自動(dòng)上料、轉(zhuǎn)運(yùn)、沖壓，以及下料的裝置，實(shí)現(xiàn)沖壓過(guò)程的自動(dòng)化處理，免去人工成本以及危險(xiǎn)，提高工作效率，便于擴(kuò)大生產(chǎn)范圍。

附圖說(shuō)明[0017] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本

領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它

的附圖。其中：

[0018] 圖1為鋁材片沖壓裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。[0019] 圖2為鋁材片沖壓裝置的整體結(jié)構(gòu)另一個(gè)視角圖。[0020] 圖3為鋁材片沖壓裝置的自動(dòng)進(jìn)取組件和進(jìn)料組件結(jié)構(gòu)圖。[0021] 圖4為圖3的省略圖。[0022] 圖5為圖3的中部剖視圖。[0023] 圖6為鋁材片沖壓裝置的承載板俯視圖。[0024] 圖7為鋁材片沖壓裝置的承載板拆分圖。[0025] 圖8為鋁材片沖壓裝置的下料組件結(jié)構(gòu)圖。[0026] 其中：自動(dòng)進(jìn)取組件101、進(jìn)料組件102、沖壓組件103、下料組件104、承載板105、第一電機(jī)101a、傳動(dòng)軸101b、殘缺齒輪101c、凸輪101d、移動(dòng)條101e、延伸架101f、推動(dòng)柱101g、

套筒101h、自動(dòng)轉(zhuǎn)向件101i、滾輪102a、第一抬升盤(pán)102b、第一復(fù)原彈簧102c、第二抬升盤(pán)

102d、錐形存料筒102e、支撐架102f、存放塊102g、氣缸102h、推料板102i、承接板102j、提升

架103a、沖壓臺(tái)103b、沖壓件103c、傳動(dòng)件103d、第二電機(jī)103e、收納盒104a、下料殼104b、下

料件104c、弧口下料板104c?1、防護(hù)板104c?2、限位板105a、調(diào)向板105b、底板105c、直線(xiàn)移

動(dòng)槽105a?1、貫通槽105a?2、第一直線(xiàn)槽105b?1、第一外向移動(dòng)槽105b?2、第二外向移動(dòng)槽

105b?3、第一停留槽105b?4、第二停留槽105b?5、第一內(nèi)向移動(dòng)槽105b?6、第二內(nèi)向移動(dòng)槽

105b?61、第二直線(xiàn)槽105b?7、第一調(diào)向件105b?8、第二調(diào)向件105b?9、第一斜向平面105b?

81、第一弧形坡面105b?82、第二弧形坡面105b?91、第二斜向平面105b?92、取放件101i?1、

轉(zhuǎn)向件101i?2、取放臂101i?11、磁吸抓手101i?12、連接殼體101i?13、第二復(fù)原彈簧101i?

14、抓口槽M、延長(zhǎng)柱101i?21、移動(dòng)柱101i?22、第三復(fù)原彈簧101i?23、原料盤(pán)X，以及限位塊

N。

具體實(shí)施方式[0027] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。

[0028] 在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的

情況下做類(lèi)似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

[0029] 其次，此處所稱(chēng)的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書(shū)中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指

同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。

[0030] 實(shí)施例1[0031] 參照?qǐng)D1 圖8，為本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例提供了一種鋁材片沖壓裝置，其~

能夠快速上料沖壓并且自動(dòng)下料，免去人力成本，提高工作效率。

[0032] 具體的，所述鋁材片沖壓裝置包括裝置主體。裝置主體包括自動(dòng)進(jìn)取組件101、與所述自動(dòng)進(jìn)取組件101連接的進(jìn)料組件102、設(shè)置于所述自動(dòng)進(jìn)取組件101一端的沖壓組件

103、設(shè)置于所述自動(dòng)進(jìn)取組件101一側(cè)的下料組件104，以及設(shè)置于所述裝置主體下方的承

載板105。自動(dòng)進(jìn)取組件101可采用傳送帶，進(jìn)料組件102可采用漏斗，下料組件104可采用撥

片。

[0033] 在使用時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)進(jìn)取組件101，將進(jìn)料組件102上的原料盤(pán)X夾取并運(yùn)至沖壓組件103進(jìn)行快速?zèng)_壓處理，最后將處理后的原料盤(pán)X運(yùn)至下料組件104快速下料儲(chǔ)存。應(yīng)說(shuō)明

的是，沖壓組件103可采用現(xiàn)有技術(shù)，如沖壓機(jī)。

[0034] 綜上，通過(guò)設(shè)計(jì)一種自動(dòng)上料、轉(zhuǎn)運(yùn)、沖壓，以及下料的裝置，實(shí)現(xiàn)沖壓過(guò)程的自動(dòng)化處理，免去人工成本以及可能造成的危險(xiǎn)，提高工作效率，便于擴(kuò)大生產(chǎn)范圍。

[0035] 實(shí)施例2[0036] 參照?qǐng)D1 圖8，為本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例。鋁材片沖壓裝置能夠快速上料沖壓并且自~

動(dòng)下料，免去人力成本，提高工作效率。

[0037] 進(jìn)一步的，所述自動(dòng)進(jìn)取組件101包括第一電機(jī)101a、與所述第一電機(jī)101a連接的傳動(dòng)軸101b、與所述傳動(dòng)軸101b中部連接的殘缺齒輪101c、設(shè)置于所述傳動(dòng)軸101b一端的

凸輪101d、與所述殘缺齒輪101c配合的移動(dòng)條101e、與所述移動(dòng)條101e一端連接的延伸架

101f、與所述延伸架101f中部連接的推動(dòng)柱101g、與所述推動(dòng)柱101g末端固定連接的套筒

101h，以及與所述套筒101h配合的自動(dòng)轉(zhuǎn)向件101i；所述移動(dòng)條101e內(nèi)壁對(duì)稱(chēng)設(shè)置有與所

述殘缺齒輪101c配合的齒條。移動(dòng)條101e的底端與直線(xiàn)移動(dòng)槽105a?1卡合，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)

101a驅(qū)動(dòng)殘缺齒輪101c在移動(dòng)條101e內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使移動(dòng)條101e在移動(dòng)條101e進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)

運(yùn)動(dòng)，即通過(guò)延伸架101f和推動(dòng)柱101g使自動(dòng)轉(zhuǎn)向件101i在調(diào)向板105b上進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)

動(dòng)。

[0038] 進(jìn)一步的，所述進(jìn)料組件102包括設(shè)置于所述凸輪101d上方的滾輪102a、與所述滾輪102a連接的第一抬升盤(pán)102b、與所述第一抬升盤(pán)102b頂部連接的第一復(fù)原彈簧102c、底

部與所述第一復(fù)原彈簧102c連接的第二抬升盤(pán)102d、設(shè)置于所述第一抬升盤(pán)102b側(cè)面的錐

形存料筒102e、設(shè)置于所述錐形存料筒102e兩側(cè)的支撐架102f、設(shè)置于所述錐形存料筒

102e頂部一側(cè)的存放塊102g、設(shè)置于所述存放塊102g上的氣缸102h、與所述氣缸102h連接

的推料板102i，以及設(shè)置于所述錐形存料筒102e頂部另一側(cè)的承接板102j。通過(guò)第一電機(jī)

101a的轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪101d與滾輪102a配合，周期性將第一抬升盤(pán)102b頂起，使原料盤(pán)X周期

性伸出錐形存料筒102e。在初始狀態(tài)下，磁吸抓手101i?12處于承接板102j正前方，凸輪

101d將原料盤(pán)X頂起至最大高度，此時(shí)氣缸102h推動(dòng)頂部的一組原料盤(pán)X進(jìn)入承接板102j，

從而使磁吸抓手101i?12將其吸附。設(shè)置錐形存料筒102e以及凸輪101d上料可在不需上料

時(shí)將多組原料盤(pán)X存放至錐形存料筒102e的內(nèi)部，防止震動(dòng)導(dǎo)致脫落，并且在第一復(fù)原彈簧

102c的作用下，頂部的原料盤(pán)X始終保持同樣可推動(dòng)的高度，錐形存料筒102e頂端對(duì)頂部的

原料盤(pán)X下方的原料盤(pán)X進(jìn)行限位，防止原料盤(pán)X吸附一并被推出。

[0039] 進(jìn)一步的，所述沖壓組件103包括設(shè)置于所述承載板105上方的提升架103a、與所述提升架103a連接的沖壓臺(tái)103b、設(shè)置于所述沖壓臺(tái)103b上方的沖壓件103c、與所述沖壓

件103c連接的傳動(dòng)件103d，以及與所述傳動(dòng)件103d連接的第二電機(jī)103e。應(yīng)說(shuō)明的是，沖壓

組件103可采用沖壓機(jī)，用于對(duì)原料盤(pán)X進(jìn)行沖壓。

[0040] 進(jìn)一步的，所述下料組件104設(shè)置于所述承載板105中部的一側(cè)，其包括設(shè)置于底部的收納盒104a、傾斜設(shè)置于所述收納盒104a上方的下料殼104b，以及設(shè)置于所述下料殼

104b頂部的下料件104c；所述下料件104c包括設(shè)置于其頂部的弧口下料板104c?1，以及設(shè)

置于其底部一側(cè)的防護(hù)板104c?2?；】谙铝习?04c?1寬度與抓口槽M寬度一致，當(dāng)磁吸抓手

101i?12旋轉(zhuǎn)至弧口下料板104c?1處時(shí)，處理后的原料盤(pán)X在弧口下料板104c?1的擠壓下落

入下料殼104b，從而存放至收納盒104a內(nèi)。

[0041] 進(jìn)一步的，所述承載板105包括設(shè)置于其一端的限位板105a、與所述限位板105a連接的調(diào)向板105b，以及與所述調(diào)向板105b連接的底板105c；所述限位板105a包括與所述移

動(dòng)條101e配合的直線(xiàn)移動(dòng)槽105a?1，以及設(shè)置于所述凸輪101d下方的貫通槽105a?2；所述

調(diào)向板105b包括設(shè)置于其上方的第一直線(xiàn)槽105b?1、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于第一直線(xiàn)槽105b?1兩側(cè)并

與其連通的第一外向移動(dòng)槽105b?2和第二外向移動(dòng)槽105b?3、與所述第一外向移動(dòng)槽

105b?2末端連通的第一停留槽105b?4、與所述第二外向移動(dòng)槽105b?3末端連通的第二停留

槽105b?5、與所述第一停留槽105b?4連通的第一內(nèi)向移動(dòng)槽105b?6、與所述第二停留槽

105b?5連通的第二內(nèi)向移動(dòng)槽105b?61、兩側(cè)分別與所述第一內(nèi)向移動(dòng)槽105b?6和所述第

二內(nèi)向移動(dòng)槽105b?61連通的第二直線(xiàn)槽105b?7，以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置于槽內(nèi)的第一調(diào)向件105b?

8和第二調(diào)向件105b?9；所述第一直線(xiàn)槽105b?1和所述第二直線(xiàn)槽105b?7設(shè)置于同一直線(xiàn)；

所述第一調(diào)向件105b?8包括設(shè)置于其頂部的第一斜向平面105b?81，以及設(shè)置于其底部的

第一弧形坡面105b?82，所述第二調(diào)向件105b?9包括設(shè)置于其頂端的第二弧形坡面105b?

91，以及設(shè)置于其底部的第二斜向平面105b?92。

[0042] 應(yīng)說(shuō)明的是，設(shè)定遠(yuǎn)離下料組件104的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槟鏁r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。移動(dòng)柱101i?22在初始狀態(tài)下設(shè)置于第一直線(xiàn)槽105b?1內(nèi)；啟動(dòng)第一電機(jī)101a，磁吸抓手101i?12在吸附原料

盤(pán)X后在移動(dòng)條101e的作用下開(kāi)始直線(xiàn)移動(dòng)，移動(dòng)柱101i?22在第一直線(xiàn)槽105b?1內(nèi)移動(dòng)，

由于第二斜向平面105b?92與第一外向移動(dòng)槽105b?2的斜度保持一致，并且為水平垂直面，

移動(dòng)柱101i?22在第二斜向平面105b?92的導(dǎo)向作用下沿第一弧形坡面105b?82進(jìn)入第一外

向移動(dòng)槽105b?2，在第一外向移動(dòng)槽105b?2移動(dòng)時(shí)，由于坡度變高，移動(dòng)柱101i?22將回縮

一段距離，并且在摩擦力的作用下帶動(dòng)延長(zhǎng)柱101i?21轉(zhuǎn)動(dòng)，使取放臂101i?11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)移動(dòng)柱101i?22進(jìn)入第一停留槽105b?4時(shí)，取放臂101i?11轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈；移動(dòng)條101e

繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)柱101i?22脫離第一停留槽105b?4進(jìn)入第一內(nèi)向移動(dòng)槽105b?6，移動(dòng)柱

101i?22在第一內(nèi)向移動(dòng)槽105b?6內(nèi)繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)其脫離第一內(nèi)向移動(dòng)槽105b?6進(jìn)

入第二直線(xiàn)槽105b?7后，取放臂101i?11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，開(kāi)始在第二直線(xiàn)槽105b?7內(nèi)直線(xiàn)

運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)柱101i?22經(jīng)過(guò)第一斜向平面105b?81落入第二直線(xiàn)槽105b?7內(nèi)后長(zhǎng)度復(fù)原，磁

吸抓手101i?12的底端將抵觸在沖壓臺(tái)103b一側(cè)，并且在第二復(fù)原彈簧101i?14的作用下回

縮一段距離，此時(shí)原料盤(pán)X落在沖壓臺(tái)103b上表面進(jìn)行沖壓。沖壓結(jié)束后，原料盤(pán)X在磁吸抓

手101i?12吸附下繼續(xù)跟隨其移動(dòng)，此時(shí)在殘缺齒輪101c的作用下移動(dòng)條101e開(kāi)始回返，使

移動(dòng)柱101i?22在第一斜向平面105b?81的導(dǎo)向作用下進(jìn)入第二內(nèi)向移動(dòng)槽105b?61；同理，

與上述過(guò)程類(lèi)似，取放臂101i?11將逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)半圈直到進(jìn)入第一直線(xiàn)槽105b?1，在進(jìn)入第

二停留槽105b?5后將與弧口下料板104c?1擠壓，將處理好的原料盤(pán)X下料至收納盒104a內(nèi)，

磁吸抓手101i?12安全通過(guò)弧口下料板104c?1。當(dāng)移動(dòng)柱101i?22進(jìn)入第一直線(xiàn)槽105b?1后

使磁吸抓手101i?12逐漸接近進(jìn)料組件102，進(jìn)行再次取料。整體過(guò)程中的進(jìn)料、運(yùn)料以及下

料只需啟動(dòng)一個(gè)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆卸方便，大大提高工作效率。

[0043] 進(jìn)一步的，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向件101i包括設(shè)置于其頂部的取放件101i?1，以及與所述取放件101i?1底部連接的轉(zhuǎn)向件101i?2；所述轉(zhuǎn)向件101i?2底部設(shè)置于所述第一直線(xiàn)槽

105b?1內(nèi)。

[0044] 進(jìn)一步的，所述取放件101i?1包括設(shè)置于所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向件101i頂部的取放臂101i?11、設(shè)置于所述取放臂101i?11一端的磁吸抓手101i?12、設(shè)置于所述取放臂101i?11

中部的連接殼體101i?13，以及設(shè)置于所述連接殼體101i?13內(nèi)的第二復(fù)原彈簧101i?14；所

述磁吸抓手101i?12包括設(shè)置于其中部的抓口槽M，磁吸塊設(shè)置于所述抓口槽M中部。

[0045] 進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向件101i?2包括頂部與所述取放臂101i?11連接的延長(zhǎng)柱101i?21、設(shè)置于所述延長(zhǎng)柱101i?21底端內(nèi)部的移動(dòng)柱101i?22，以及兩端分別與所述移動(dòng)柱

101i?22頂端和所述延長(zhǎng)柱101i?21底端連接的第三復(fù)原彈簧101i?23。

[0046] 進(jìn)一步的，所述移動(dòng)柱101i?22包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于其側(cè)面的兩組限位塊N，所述延長(zhǎng)柱101i?21包括設(shè)置于其內(nèi)壁并與所述限位塊N卡合的限位槽，通過(guò)限位塊N和限位槽配合，

限制移動(dòng)柱101i?22上下移動(dòng)，并且移動(dòng)柱101i?22在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使延長(zhǎng)柱101i?21與其同步轉(zhuǎn)

動(dòng)。

[0047] 在使用時(shí)，只需啟動(dòng)自動(dòng)進(jìn)取組件101，將進(jìn)料組件102上的原料盤(pán)X夾取并運(yùn)至沖壓組件103進(jìn)行快速?zèng)_壓處理，最后將處理后的原料盤(pán)X運(yùn)至下料組件104快速下料儲(chǔ)存。

[0048] 綜上，通過(guò)設(shè)計(jì)一種自動(dòng)上料、轉(zhuǎn)運(yùn)、沖壓，以及下料的裝置，實(shí)現(xiàn)沖壓過(guò)程的自動(dòng)化處理，免去人工成本以及可能造成的危險(xiǎn)，提高工作效率，便于擴(kuò)大生產(chǎn)范圍。

[0049] 應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)

方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)

明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。