權(quán)利要求書： 1.一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：包括清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括橫梁、行走裝置、滾刷和刮板，所述橫梁的兩端分別固定有一組行走裝置，所述橫梁內(nèi)設(shè)有儲水區(qū)，用于存儲清洗水，所述刮板安裝在橫梁的底部，所述滾刷設(shè)置在橫梁的前方，所述刮板與滾刷之間的橫梁上開有多個與儲水區(qū)相通的噴水孔，所述噴水孔的出水方向朝向刮板與滾刷之間的太陽能光伏組件；

所述滾刷的兩端均通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與橫梁連接，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接板和擺動板，所述連接板與橫梁固定連接，所述滾刷轉(zhuǎn)動連接在擺動板上，所述擺動板可相對連接板在與所述滾刷軸線垂直的平面內(nèi)擺動。

2.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述橫梁內(nèi)還設(shè)有線纜區(qū)，所述線纜區(qū)沿橫梁長度方向設(shè)置且貫穿所述橫梁，所述橫梁內(nèi)設(shè)有將所述儲水區(qū)和所述線纜區(qū)分隔成兩個獨(dú)立空間的隔板。

3.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述橫梁的側(cè)壁內(nèi)沿長度方向設(shè)有水管，所述水管與儲水區(qū)相通，多個所述噴水孔均穿過橫梁的側(cè)壁與水管相通。

4.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述行走裝置包括導(dǎo)軌、支架和主行走輪，所述導(dǎo)軌為空心管狀結(jié)構(gòu)，所述主行走輪轉(zhuǎn)動連接在所述支架上，沿所述主行走輪的圓周壁上均布有多個行走牙，沿所述導(dǎo)軌的長度方向均布有與行走牙配合的行走孔。

5.如權(quán)利要求4所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述支架上還設(shè)有至少一對輔助輪，按支架的移動方向，其中一個輔助輪與導(dǎo)軌的左側(cè)滾動接觸，另一個輔助輪與導(dǎo)軌的右側(cè)滾動接觸。

6.如權(quán)利要求5所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：沿所述輔助輪的圓周面開有形槽，所述導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)有橫截面為形的凸軌。

7.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述滾刷有至少兩節(jié)且并排設(shè)置，每節(jié)所述滾刷的端部均設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與橫梁連接，相鄰的兩節(jié)滾刷之間通過柔性聯(lián)軸器連接，其中一節(jié)滾刷與滾動電機(jī)傳動連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述擺動板的上端與連接板轉(zhuǎn)動連接，所述擺動板的下端與滾刷的端部連接，所述擺動板與連接板的轉(zhuǎn)動軸線與滾刷的軸線不在同一豎直平面內(nèi)。

9.如權(quán)利要求8所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述連接板上開有轉(zhuǎn)孔，所述擺動板上部設(shè)有與轉(zhuǎn)孔配合的轉(zhuǎn)軸，所述擺動板下部開有與滾刷配合的下孔，所述連接板上還開有弧形槽，所述弧形槽的圓心位于轉(zhuǎn)孔的軸線上，所述擺動板上設(shè)有與弧形槽滑動配合的限位桿。

10.如權(quán)利要求8所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述連接板上固定有第一限位板，所述擺動板上固定有第二限位板，其中一塊限位板上穿設(shè)有朝向另一塊限位板的調(diào)節(jié)螺栓，以控制擺動板相對連接板的擺動幅度。

11.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述清掃機(jī)構(gòu)還包括水龍頭，水龍頭上設(shè)有電磁閥，所述橫梁的一端設(shè)有與水龍頭對接的進(jìn)水漏斗，所述進(jìn)水漏斗與儲水區(qū)相通，所述儲水區(qū)內(nèi)設(shè)有水位傳感器，所述水位傳感器與電磁閥電性連接。

說明書： 一種太陽能光伏系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種太陽能光伏系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 太陽能作為清潔的可再生資源，正在被越來越廣泛的應(yīng)用，在很多工廠或者樓宇的樓頂都鋪設(shè)有大量的太陽能光伏組件，以收集太陽能自用或者并入電網(wǎng)。在使用一段時(shí)

間后，太陽能光伏組件上容易附著灰塵或者其他污物，這會大大影響太陽能光伏組件的發(fā)

電效率。

[0003] 因此，需要定期對太陽能光伏組件進(jìn)行清潔，而現(xiàn)有的太陽能光伏組件鋪設(shè)工藝越來越好，太陽能光伏組件成排鋪設(shè)長度可達(dá)百米以上，為每一塊太陽能光伏組件配置一

個清掃裝置，其成本開銷太大，而更多的是采用一排太陽能光伏組件配置一套清潔設(shè)備，通

過定期往返運(yùn)動對太陽能光伏組件進(jìn)行清潔。傳統(tǒng)的自動太陽能光伏組件清掃裝置只能利

用毛刷進(jìn)行清掃，這樣只能掃去太陽能光伏組件上的浮塵，對于一些附著的污物無法進(jìn)行

清楚，也有在清掃裝置上安裝噴水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，但是其是通過水管直接連接，這樣在清掃長

度較長的太陽能光伏組件時(shí)，顯然水管會對清掃設(shè)備的正常運(yùn)行產(chǎn)生阻礙，并且毛刷加水

清洗過后，太陽能光伏組件上會殘留大量水漬，灰塵附著在上面使得下次清潔更難。而且現(xiàn)

有的太陽能光伏組件清掃裝置會直接將玻璃水淋在滾刷上或者噴在滾刷前方，造成灰塵和

水混合后粘結(jié)在滾刷上，導(dǎo)致清洗效果大大降低。并且現(xiàn)有的部分太陽能光伏組件清掃裝

置會將水箱固定在橫梁上方，造成整個清掃機(jī)構(gòu)重心偏高，在清掃機(jī)構(gòu)運(yùn)行是，水箱內(nèi)的水

會產(chǎn)生晃動，而位于較高位置的水箱晃動，造成清掃機(jī)器人重心不穩(wěn)，容易發(fā)生運(yùn)行故障。

另外現(xiàn)有的滾刷都是固定在橫梁上，由于近百米長的太陽能光伏組件由很多塊光伏板構(gòu)

成，每塊光伏板因?yàn)榘惭b誤差并不能保證處于同一平面上，而滾刷是與橫梁固定連接，這就

造成在清掃時(shí)滾刷與每塊太陽能光伏板接觸的壓力不同，造成清掃不干凈，影響清掃效果。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種太陽能光伏系統(tǒng)，能夠有效解決現(xiàn)有太陽能光伏組件的滾刷與太陽能光伏組件不能良好接觸，造成清掃不干凈的問題。

[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種太陽能光伏系統(tǒng)，包括清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括橫梁、行走裝置、滾刷和刮板，所述橫梁的兩端分別固

定有一組行走裝置，所述橫梁內(nèi)設(shè)有儲水區(qū)，用于存儲清洗水，所述刮板安裝在橫梁的底

部，所述滾刷設(shè)置在橫梁的前方，所述刮板與滾刷之間的橫梁上開有多個與儲水區(qū)相通的

噴水孔，所述噴水孔的出水方向朝向刮板與滾刷之間的太陽能光伏組件；

[0006] 所述滾刷的兩端均通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與橫梁連接，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接板和擺動板，所述連接板與橫梁固定連接，所述滾刷轉(zhuǎn)動連接在擺動板上，所述擺動板可相對

連接板在與所述滾刷軸線垂直的平面內(nèi)擺動。

[0007] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述橫梁內(nèi)還設(shè)有線纜區(qū)，所述線纜區(qū)沿橫梁長度方向設(shè)置且貫穿所述橫梁，所述橫梁內(nèi)設(shè)有將所述儲水區(qū)和所述線纜區(qū)分隔成

兩個獨(dú)立空間的隔板。

[0008] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述橫梁的側(cè)壁內(nèi)沿長度方向設(shè)有水管，所述水管與儲水區(qū)相通，多個所述噴水孔均穿過橫梁的側(cè)壁與水管相通。

[0009] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述行走裝置包括導(dǎo)軌、支架和主行走輪，所述導(dǎo)軌為空心管狀結(jié)構(gòu)，所述主行走輪轉(zhuǎn)動連接在所述支架上，沿所述主行走輪的圓

周壁上均布有多個行走牙，沿所述導(dǎo)軌的長度方向均布有與行走牙配合的行走孔。

[0010] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述支架上還設(shè)有至少一對輔助輪，按支架的移動方向，其中一個輔助輪與導(dǎo)軌的左側(cè)滾動接觸，另一個輔助輪與導(dǎo)軌的右側(cè)滾

動接觸。

[0011] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，沿所述輔助輪的圓周面開有形槽，所述導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)有橫截面為形的凸軌。

[0012] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述滾刷有至少兩節(jié)且并排設(shè)置，每節(jié)所述滾刷的端部均設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與橫梁連接，相鄰的兩節(jié)滾刷之間通過柔性聯(lián)軸器連

接，其中一節(jié)滾刷與滾動電機(jī)傳動連接。

[0013] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述擺動板的上端與連接板轉(zhuǎn)動連接，所述擺動板的下端與滾刷的端部連接，所述擺動板與連接板的轉(zhuǎn)動軸線與滾刷的軸線不在

同一豎直平面內(nèi)。

[0014] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述連接板上開有轉(zhuǎn)孔，所述擺動板上部設(shè)有與轉(zhuǎn)孔配合的轉(zhuǎn)軸，所述擺動板下部開有與滾刷配合的下孔，所述連接板上還開有

弧形槽，所述弧形槽的圓心位于轉(zhuǎn)孔的軸線上，所述擺動板上設(shè)有與弧形槽滑動配合的限

位桿。

[0015] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述連接板上固定有第一限位板，所述擺動板上固定有第二限位板，其中一塊限位板上穿設(shè)有朝向另一塊限位板的調(diào)節(jié)螺栓，以

控制擺動板相對連接板的擺動幅度。

[0016] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述清掃機(jī)構(gòu)還包括水龍頭，水龍頭上設(shè)有電磁閥，所述橫梁的一端設(shè)有與水龍頭對接的進(jìn)水漏斗，所述進(jìn)水漏斗與儲水區(qū)相通，

所述儲水區(qū)內(nèi)設(shè)有水位傳感器，所述水位傳感器與電磁閥電性連接。

[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：[0018] 一種太陽能光伏系統(tǒng)，包括清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括橫梁、行走裝置、滾刷和刮板，所述橫梁的兩端分別固定有一組行走裝置，所述橫梁內(nèi)設(shè)有儲水區(qū)，用于存儲清洗

水，所述刮板安裝在橫梁的底部，所述滾刷設(shè)置在橫梁的前方，所述刮板與滾刷之間的橫梁

上開有多個與儲水區(qū)相通的噴水孔，所述噴水孔的出水方向朝向刮板與滾刷之間的太陽能

光伏組件；所述滾刷的兩端均通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與橫梁連接，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接

板和擺動板，所述連接板與橫梁固定連接，所述滾刷轉(zhuǎn)動連接在擺動板上，所述擺動板可相

對連接板在與所述滾刷軸線垂直的平面內(nèi)擺動。

[0019] 通過增加刮板、噴水孔與滾刷配合，解決了目前太陽能光伏組件清掃容易殘留水漬、不易攜帶清潔水并且灰塵易粘結(jié)在滾刷上的問題，利用滾刷先進(jìn)行清掃，然后水沖洗，

再刮板將天陽能光伏組件上的水漬刮去，使得清潔后的太陽能光伏組件上大幅減少水漬殘

留，也加速了太陽能光伏組件上水漬干涸速度，減少灰塵附著與殘留水漬結(jié)合的時(shí)間，使得

后續(xù)清潔更容易，大大提升了清潔效率。將儲水區(qū)設(shè)置在橫梁內(nèi)既有較大的空間可以存儲

足夠的清潔用水，還可以保持清掃機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的左右兩側(cè)平衡，也不會破壞原有清掃機(jī)

器人的重心，降低清掃機(jī)構(gòu)的高度，在清掃機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)降低儲水區(qū)內(nèi)水晃動對于運(yùn)行的影

響，而且對于放置在高層建筑物上的太陽能光伏組件，能更好的降低風(fēng)阻，降低大風(fēng)等氣候

對清掃機(jī)構(gòu)的損壞概率，并且能充分利用橫梁的內(nèi)部空間，延長整個清掃機(jī)構(gòu)的使用壽命。

并且設(shè)置在橫梁上的噴水孔可以快速從儲水區(qū)取水，將清洗水噴在刮板與滾刷之間的太陽

能光伏組件上，實(shí)現(xiàn)先清掃灰塵、再沖洗污漬最后刮干水漬的目的，噴水孔方向的設(shè)置也可

以盡量避免清洗水打濕滾刷，保持滾刷的干爽避免灰塵粘附在滾刷上成塊影響清潔效果。

利用擺動板和連接板的轉(zhuǎn)動連接，解決目前滾刷對不同安裝誤差造成高度不一致的太陽能

光伏板清掃不干凈的問題，依靠滾刷自身重量下落與太陽能光伏組件接觸，實(shí)現(xiàn)滾刷自動

適配不同高度的太陽能光伏組件均能保持同樣的清潔力度，滾刷驅(qū)動擺動板相對連接板轉(zhuǎn)

動，讓滾刷受到豎直方向的作用力能促使擺動板發(fā)生擺動，從而調(diào)節(jié)滾刷的高度以適配太

陽能光伏組件的高度變化，極大的提高了清潔效果，而且通過連接板和擺動板的配合，使用

壽命長，保證清掃機(jī)構(gòu)長期穩(wěn)定運(yùn)行。

[0020] 進(jìn)一步，所述橫梁內(nèi)還設(shè)有線纜區(qū)，所述線纜區(qū)沿橫梁長度方向設(shè)置且貫穿所述橫梁，所述橫梁內(nèi)設(shè)有將所述儲水區(qū)和所述線纜區(qū)分隔成兩個獨(dú)立空間的隔板。在橫梁內(nèi)

還設(shè)有線纜區(qū)，使橫梁左右兩側(cè)的電器部件得以連接，并且利用橫梁對線纜進(jìn)行保護(hù)，延長

線纜的使用壽命，利用隔板將儲水區(qū)和線纜區(qū)隔開，防止水氣進(jìn)入到線纜區(qū)，進(jìn)一步提升線

纜區(qū)的線纜安全。

[0021] 進(jìn)一步，所述橫梁的側(cè)壁內(nèi)沿長度方向設(shè)有水管，所述水管與儲水區(qū)相通，多個所述噴水孔均穿過橫梁的側(cè)壁與水管相通。將水管設(shè)置在橫梁側(cè)壁的內(nèi)側(cè)以減少噴水孔的長

度，讓水流盡快噴出，而且在生產(chǎn)橫梁時(shí)一次制造，既提高了成型效率，也可以保證水管的

密閉性，另外在水管與儲水器的之間還可以增加增壓泵，讓噴水孔噴出的清洗水具有一定

的初速度，更好的清理太陽能光伏板上的污漬。

[0022] 進(jìn)一步，所述行走裝置包括導(dǎo)軌、支架和主行走輪，所述導(dǎo)軌為空心管狀結(jié)構(gòu)，所述主行走輪轉(zhuǎn)動連接在所述支架上，沿所述主行走輪的圓周壁上均布有多個行走牙，沿所

述導(dǎo)軌的長度方向均布有與行走牙配合的行走孔。通過設(shè)置空心管狀結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌，在保證

導(dǎo)軌足夠支撐力的前提下有效降低導(dǎo)軌的重量，便于施工且有利于降低施工成本。通過在

主行走輪的圓周壁上設(shè)置行走牙，與導(dǎo)軌上的行走孔配合，同樣可以實(shí)現(xiàn)行走輪在導(dǎo)軌上

不打滑，準(zhǔn)確的判定兩側(cè)的主行走輪行動的距離，保持清掃機(jī)器人兩側(cè)主行走輪同步運(yùn)行。

[0023] 進(jìn)一步，所述支架上還設(shè)有至少一對輔助輪，按支架的移動方向，其中一個輔助輪與導(dǎo)軌的左側(cè)滾動接觸，另一個輔助輪與導(dǎo)軌的右側(cè)滾動接觸。通過輔助輪的設(shè)置與導(dǎo)軌

的左右兩側(cè)滾動接觸，保持行走時(shí)支架的穩(wěn)定，使支架不會偏離導(dǎo)軌長度方向前行。

[0024] 進(jìn)一步，沿所述輔助輪的圓周面開有形槽，所述導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)有橫截面為形的凸軌。通過形槽和凸軌配合在保證左右兩側(cè)的輔助輪夾緊導(dǎo)軌后在橫向?qū)η鍜邫C(jī)器人做

限位，還可以在豎直方向上對清掃機(jī)器人做限位，保證主行走輪與導(dǎo)軌的良好接觸。

[0025] 進(jìn)一步，所述滾刷有至少兩節(jié)且并排設(shè)置，每節(jié)所述滾刷的端部均設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與橫梁連接，相鄰的兩節(jié)滾刷之間通過柔性聯(lián)軸器連接，其中一節(jié)滾刷與滾動電機(jī)傳

動連接。通過設(shè)置并排的至少兩節(jié)滾刷，并且每節(jié)滾刷可以單獨(dú)調(diào)節(jié)高度，已適配不同高度

的太陽能光伏組件清潔，解決同一列太陽能光伏組件高度不同不能清潔干凈的問題，相鄰

的滾刷之間通過柔性聯(lián)軸器連接，由滾動電機(jī)帶動所有的滾刷一起轉(zhuǎn)動，對一列太陽能光

伏組件同步進(jìn)行清潔，并排設(shè)置的至少兩節(jié)滾刷再配合高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以針對同一列太

陽能光伏組件不同高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保清掃機(jī)器人能同步清潔到同一列太陽能光伏組件，

從而提高清潔效率，也確保同一列所有太陽能光伏組件都能被清潔到。

[0026] 進(jìn)一步，所述擺動板的上端與連接板轉(zhuǎn)動連接，所述擺動板的下端與滾刷的端部連接，所述擺動板與連接板的轉(zhuǎn)動軸線與滾刷的軸線不在同一豎直平面內(nèi)。

[0027] 進(jìn)一步，所述連接板上開有轉(zhuǎn)孔，所述擺動板上部設(shè)有與轉(zhuǎn)孔配合的轉(zhuǎn)軸，所述擺動板下部開有與滾刷配合的下孔，所述連接板上還開有弧形槽，所述弧形槽的圓心位于轉(zhuǎn)

孔的軸線上，所述擺動板上設(shè)有與弧形槽滑動配合的限位桿。通過轉(zhuǎn)孔和轉(zhuǎn)軸的配合，讓擺

動板更好的相對連接板擺動。通過弧形槽和限位桿配合，對擺動板相對連接板的擺動做限

位，減輕轉(zhuǎn)軸的受力，避免擺動板轉(zhuǎn)偏而與連接板卡死，另外弧形槽也可以對擺動板的擺動

幅度做限制。

[0028] 進(jìn)一步，所述連接板上固定有第一限位板，所述擺動板上固定有第二限位板，其中一塊限位板上穿設(shè)有朝向另一塊限位板的調(diào)節(jié)螺栓，以控制擺動板相對連接板的擺動幅

度。通過在一塊限位板上設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓，利用螺栓調(diào)節(jié)與另一塊限位板之間的間距，從而可

以調(diào)整擺動板的擺動范圍，避免擺動板產(chǎn)生大范圍跳動而影響清潔。

[0029] 進(jìn)一步，還包括水龍頭，水龍頭上設(shè)有電磁閥，所述橫梁的一端設(shè)有與水龍頭對接的進(jìn)水漏斗，所述進(jìn)水漏斗與儲水區(qū)相通，所述儲水區(qū)內(nèi)設(shè)有水位傳感器，所述水位傳感器

與電磁閥電性連接。通過水位傳感器感知儲水區(qū)內(nèi)的水位變化，判斷是否需要注水或者水

位已滿停止注水，從而實(shí)現(xiàn)自動加水。

附圖說明[0030] 圖1為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)的主視圖；[0031] 圖2為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)的仰視圖；[0032] 圖3為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中橫梁的剖視圖；[0033] 圖4為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中橫梁的立體圖；[0034] 圖5為圖3中A處局部放大圖；[0035] 圖6為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中行走裝置的立體圖；[0036] 圖7為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中行走裝置的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；[0037] 圖8為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中行走裝置的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；[0038] 圖9為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中滾刷與橫梁連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0039] 圖10為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中滾刷與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 圖11為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0041] 圖12為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。[0042] 附圖標(biāo)記為：[0043] 橫梁100、儲水區(qū)110、線纜區(qū)120、隔板130、水管140、噴水孔141、凹槽150、斜面151、螺紋孔160、固定槽170；

[0044] 導(dǎo)軌210、行走孔211、凸軌212、底座213、支架220、主行走輪230、行走牙231、輔助輪240、形槽241、位移傳感器250、行走電機(jī)260、卡扣270；

[0045] 滾動電機(jī)310、滾刷320、柔性聯(lián)軸器330；[0046] 高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)400、連接板410、轉(zhuǎn)孔411、弧形槽412、第一限位板413、螺紋孔414、固定板415、固定孔416、擺動板420、轉(zhuǎn)軸421、下孔422、限位桿423、第二限位板424、擋板

425、調(diào)節(jié)螺栓430；

[0047] 刮板500；[0048] 進(jìn)水漏斗600、水龍頭610；[0049] 接近開關(guān)700。具體實(shí)施方式[0050] 一種太陽能光伏系統(tǒng)，包括清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括橫梁、行走裝置、滾刷和刮板，所述橫梁的兩端分別固定有一組行走裝置，所述橫梁內(nèi)設(shè)有儲水區(qū)，用于存儲清洗

水，所述刮板安裝在橫梁的底部，所述滾刷設(shè)置在橫梁的前方，所述刮板與滾刷之間的橫梁

上開有多個與儲水區(qū)相通的噴水孔，所述噴水孔的出水方向朝向刮板與滾刷之間的太陽能

光伏組件。通過增加刮板、噴水孔與滾刷配合，解決了目前太陽能光伏組件清掃容易殘留水

漬、不易攜帶清潔水并且灰塵易粘結(jié)在滾刷上的問題，利用滾刷先進(jìn)行清掃，然后水沖洗，

再刮板將天陽能光伏組件上的水漬刮去，使得清潔后的太陽能光伏組件上大幅減少水漬殘

留，也加速了太陽能光伏組件上水漬干涸速度，減少灰塵附著與殘留水漬結(jié)合的時(shí)間，使得

后續(xù)清潔更容易，大大提升了清潔效率。將儲水區(qū)設(shè)置在橫梁內(nèi)既有較大的空間可以存儲

足夠的清潔用水，還可以保持清掃機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的左右兩側(cè)平衡，也不會破壞原有清掃機(jī)

器人的重心，降低清掃機(jī)構(gòu)的高度，在清掃機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)降低儲水區(qū)內(nèi)水晃動對于運(yùn)行的影

響，而且對于放置在高層建筑物上的太陽能光伏組件，能更好的降低風(fēng)阻，降低大風(fēng)等氣候

對清掃機(jī)構(gòu)的損壞概率，并且能充分利用橫梁的內(nèi)部空間，延長整個清掃機(jī)構(gòu)的使用壽命。

并且設(shè)置在橫梁上的噴水孔可以快速從儲水區(qū)取水，將清洗水噴在刮板與滾刷之間的太陽

能光伏組件上，實(shí)現(xiàn)先清掃灰塵、再沖洗污漬最后刮干水漬的目的，噴水孔方向的設(shè)置也可

以盡量避免清洗水打濕滾刷，保持滾刷的干爽避免灰塵粘附在滾刷上成塊影響清潔效果。

[0051] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0052] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，

因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0053] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三

個等，除非另有明確具體的限定。

[0054] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以

是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的

普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

[0055] 參閱圖1、圖2為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)的實(shí)施例，一種太陽能光伏系統(tǒng)，包括清掃機(jī)構(gòu)，清掃機(jī)構(gòu)包括橫梁100、行走裝置、滾刷320和刮板500，橫梁100的兩端分別安裝

有行走裝置，本實(shí)施例中一排太陽能光伏組件中包含兩列太陽能光伏組件，因此，刮板500

和滾刷320的數(shù)量可以與太陽能光伏組件的列數(shù)相同，也就是設(shè)置并排的兩節(jié)滾刷320和并

排的兩塊刮板500，刮板500安裝在橫梁的底部，滾刷320設(shè)置在橫梁的前方。

[0056] 如圖3、圖4、圖5所示，橫梁100采用鋁合金材質(zhì)，具有較輕的重量和較高的強(qiáng)度，整個橫梁100成長方體結(jié)構(gòu)，在長度方向可以根據(jù)實(shí)際需要跨越的太陽能光伏組件的寬度確

定。

[0057] 在橫梁100內(nèi)通過水平設(shè)置的隔板130將內(nèi)部空間分隔成相互獨(dú)立的線纜區(qū)120和儲水區(qū)110，線纜區(qū)120位于儲水區(qū)110的上方，這樣萬一儲水區(qū)110有漏水也不會影響到線

纜區(qū)120內(nèi)的線纜安全。線纜區(qū)120沿橫梁100長度方向貫穿整個橫梁100，這樣利于橫梁100

左右兩側(cè)的元器件利用線纜傳遞信號或者進(jìn)行電力傳輸。而儲水區(qū)110在確定橫梁100的長

度后，可以利用端板進(jìn)行封閉，形成儲水空間，利用水泵抽取儲水區(qū)110內(nèi)的水，向水管140

供水，通過水管140將水噴向太陽能光伏組件，進(jìn)行清洗。

[0058] 為了進(jìn)一步保護(hù)水管140并且提高水管140的使用壽命，水管140設(shè)置在橫梁100內(nèi)，且緊貼橫梁100的側(cè)壁，利用橫梁100的側(cè)壁對水管140進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)縮短水管140上噴

水孔141的長度，讓加壓后的水更容易從噴水孔141噴出。

[0059] 而水管140可以采用和橫梁100一體設(shè)置，也就是和橫梁100一體成型，并且水管140也沿橫梁100長度方向設(shè)置，可以跨越整個太陽能光伏組件，而噴水孔141的數(shù)量和密

度，可以根據(jù)太陽能光伏組件設(shè)置位置的污染情況確定。

[0060] 如圖5所示，噴水孔141的出水方向朝向刮板與滾刷之間的太陽能光伏組件噴射，這樣可以利用水壓清潔掉太陽能光伏組件上的污漬，而且不會將水噴到橫梁100前方設(shè)置

滾刷上，保證滾刷的干爽。這就需要在橫梁100的側(cè)壁上開設(shè)多個斜向下的噴水孔141，對噴

水孔141的加工提出了很高的要求，為了降低開設(shè)噴水孔141的加工難度，在橫梁100的側(cè)壁

上沿長度方向開設(shè)有凹槽150，凹槽150的其中一個面為斜面151，最好斜面151與噴水孔141

的軸線垂直，這樣在斜面151上開設(shè)與水管140相通的噴水孔141時(shí)，就相當(dāng)于在平面上打

孔，加工難度得以有效降低，并且可以提升加工精度，確保噴水孔141噴射角度符合設(shè)計(jì)要

求。進(jìn)一步，為了避免在打孔時(shí)對鉆頭產(chǎn)生干涉，也便于凹槽150的開設(shè)，凹槽150的橫截面

設(shè)置為翻轉(zhuǎn)90度的形，開口方向背向橫梁100的中心。

[0061] 另外，在橫梁100的兩端設(shè)置有多個螺紋孔160，方便與其他部件對接或者安裝端蓋封閉儲水區(qū)110。并且在橫梁100的底部開有固定槽170，用于固定刮板，通過刮板可以將

太陽能光伏組件上的水跡連同污漬刮干凈，保持太陽能光伏組件的干爽。

[0062] 通過上述結(jié)構(gòu)的橫梁，巧妙的將水箱隱藏在橫梁100內(nèi)，使得整個清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)無需做大的改動，并且水箱設(shè)置在橫梁100內(nèi)，也有助于保持整個清掃機(jī)器人工作時(shí)的平

衡，增加了水箱可以在清掃機(jī)器人為太陽能光伏組件清掃時(shí)提供清潔水，讓清掃效率更高，

并且清掃的更加干凈。

[0063] 如圖6、圖7所示，行走裝置，包括導(dǎo)軌210、支架220和主行走輪230。如圖8所示，導(dǎo)軌210主體為空心的圓管，在其頂面上沿導(dǎo)軌210長度方向均勻開設(shè)有行走孔211，行走孔

211的橫截面為跑道形，并且貫穿導(dǎo)軌210的頂壁，在導(dǎo)軌210的左右兩側(cè)分別設(shè)有橫截面為

形的凸軌212，在導(dǎo)軌210的底部設(shè)有橫截面為梯形的底座213，整個導(dǎo)軌210采用鋁合金材

質(zhì)，具有較高的強(qiáng)度并且重量較輕，易于進(jìn)行施工，導(dǎo)軌210、底座213和凸軌212采用一體成

型制造，提高整體的強(qiáng)度，行走孔211間隔設(shè)置，相對于齒條更易于加工。

[0064] 如圖7所示，主行走輪230的外圓周壁上均布有多個行走牙231，行走牙231為圓柱形，并且行走牙231遠(yuǎn)離主行走輪230的端部為半球形，這樣的結(jié)構(gòu)的行走牙231易于后期加

工制造，并且可以很好的與行走孔211配合，主行走輪230的轉(zhuǎn)動軸線水平設(shè)置且與導(dǎo)軌210

的長度方向在空間垂直，支架220上固定有行走電機(jī)260用于驅(qū)動主行走輪230轉(zhuǎn)動，并且在

主行走輪230另一側(cè)的支架220上還固定有位移傳感器250，用于檢測主行走輪230轉(zhuǎn)動距

離，相應(yīng)的在主行走輪230上設(shè)有檢測的標(biāo)記點(diǎn)，這樣系統(tǒng)就可以計(jì)算清掃機(jī)器人兩側(cè)的主

行走輪230行走距離，來判斷清掃機(jī)器人的兩側(cè)是否傾斜，及時(shí)調(diào)整使兩側(cè)行走保持同步。

[0065] 進(jìn)一步，為了防止支架220橫向移動滑出導(dǎo)軌210，在支架220上設(shè)置有兩對輔助輪240，分為位于支架220的前端和后端，每對輔助輪240均從左右兩側(cè)夾緊導(dǎo)軌210，也就是一

個輔助輪240與導(dǎo)軌210的左側(cè)滾動接觸，另一個輔助輪240與導(dǎo)軌210的右側(cè)滾動接觸，從

而在受到橫向受理時(shí)，也能保證支架220不偏離導(dǎo)軌210，始終沿導(dǎo)軌210長度方向運(yùn)行?？?br />
以設(shè)計(jì)，沿輔助輪240的圓周面開有形槽241，與導(dǎo)軌210側(cè)面的凸軌212配合，除了防止支

架220橫向脫離導(dǎo)軌210外，還可以在高度方向起到限位的作用。

[0066] 安裝時(shí)，由于導(dǎo)軌210的底部為橫截面梯形的底座213，底座213和導(dǎo)軌210之間形成凹槽，因此，只要連接架上設(shè)置卡扣270卡住底座213即可完成導(dǎo)軌210的固定，安裝簡單

方便，而導(dǎo)軌210安裝完畢后，將支架220放在導(dǎo)軌210上，使主行走輪230的行走牙231卡入

導(dǎo)軌210的行走孔211內(nèi)，然后再安裝上兩對輔助輪240，對支架220的左右上下進(jìn)行限位，即

完成了行走裝置的安裝。啟動行走電機(jī)260，帶動主行走輪230轉(zhuǎn)動，行走牙231與行走孔211

配合，保證主行走輪230與導(dǎo)軌210不打滑，在根據(jù)位移傳感器250檢測的數(shù)據(jù)，判斷清掃機(jī)

器人兩側(cè)的主行走輪230行走位移是否一致，以便及時(shí)調(diào)整行走電機(jī)260的轉(zhuǎn)速，讓清掃機(jī)

器人平穩(wěn)的運(yùn)行。采用本行走裝置后，相對于傳統(tǒng)的齒輪齒條嚙合驅(qū)動，在保證主行走輪

230與導(dǎo)軌210不打滑的前提下，使導(dǎo)軌210有足夠的強(qiáng)度并且降低了導(dǎo)軌210的重量，利于

施工也減輕了加工成本。

[0067] 如圖9至圖12所示，相鄰的兩節(jié)滾刷320之間采用柔性聯(lián)軸器330連接，以保證兩節(jié)滾刷320的傳動，通過滾動電機(jī)310帶動其中一節(jié)滾刷320轉(zhuǎn)動，就能使所有滾刷320都旋轉(zhuǎn)

進(jìn)行清潔工作。

[0068] 每節(jié)滾刷320的兩端均設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)400，以便將滾刷320安裝在清掃機(jī)器人的橫梁100上。具體高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)400包括連接板410和擺動板420，連接板410和擺動板420

均為平板，兩塊板平行設(shè)置，擺動板可相對連接板在與滾刷軸線垂直的平面內(nèi)擺動，連接板

410上開有轉(zhuǎn)孔411和以轉(zhuǎn)孔411同軸線的弧形槽412，弧形槽412為通槽，貫穿連接板410，在

擺動板420的上部設(shè)有與轉(zhuǎn)孔411配合的轉(zhuǎn)軸421，擺動板420的上部還設(shè)有在弧形槽412內(nèi)

滑動的限位桿423，通過轉(zhuǎn)孔411與轉(zhuǎn)軸421的配合就能實(shí)現(xiàn)擺動板420相對連接板410的擺

動，從而讓滾刷320根據(jù)由自身重量控制與太陽能光伏組件接觸進(jìn)行清掃，當(dāng)后面位置的太

陽能光伏組件高度低于前一塊太陽能光伏組件高度時(shí)，由于滾刷320自身重量，將會帶動擺

動板420向下轉(zhuǎn)動，從而讓滾刷320還能緊貼太陽能光伏組件進(jìn)行清潔，而如果后一塊太陽

能光伏組件的高度高于前一塊太陽能光伏組件的高度時(shí)，滾刷320將帶動擺動板420向上轉(zhuǎn)

動，還能保持滾刷320貼緊太陽能光伏組件進(jìn)行清潔，從而實(shí)現(xiàn)滾刷320依靠自身重量自動

調(diào)節(jié)高度，始終保持與太陽能光伏組件的接觸，并且可以保持接觸力基本相同，清潔效果也

基本一致。而連接板410上的弧形槽412與擺動板420上的限位桿423配合，則限制了擺動板

420的運(yùn)動幅度，在滾刷320下方?jīng)]有太陽能光伏組件時(shí)也不會讓滾刷320降的太低，清掃機(jī)

器人繼續(xù)運(yùn)行碰到太陽能光伏組件后，滾刷320還能自動滾上太陽能光伏組件進(jìn)行清潔。

[0069] 一般擺動板420的和連接板410的轉(zhuǎn)動軸線與滾刷320的轉(zhuǎn)動軸線平行，但不在同一豎直平面內(nèi)，這樣可以保證擺動板420相對連接板410轉(zhuǎn)動時(shí)，兩側(cè)的擺動板420不會卡

死，讓上抬或者下降的力能很好的傳導(dǎo)到擺動板420上，促使擺動板420相對連接板410轉(zhuǎn)動

進(jìn)行滾刷320的高度調(diào)整。滾刷320一般轉(zhuǎn)動連接在擺動板420的下部，可以在擺動板420的

下部開設(shè)下孔422，通過在下孔422內(nèi)設(shè)置軸承，讓滾刷320穿過軸承，實(shí)現(xiàn)擺動板420和滾刷

320的連接。

[0070] 進(jìn)一步為了控制擺動板420相對連接板410的擺動幅度，在連接板410背向擺動板420的面上設(shè)有垂直的第一限位板413，而擺動板420上固定有第二限位板424，第二限位板

424可以直接固定在擺動板420的中部，也可以固定在擺動板420穿過連接板410的限位桿

423和轉(zhuǎn)軸421上，這樣一方面不會影響到擺動板420的擺動，還可以對限位桿423和轉(zhuǎn)軸421

的位置做限位，防止他們脫離連接板410，第二限位板424包括擋板425，擋板425與第一限位

板413相對設(shè)置，在第一限位板413上開有螺紋孔414，螺紋孔414內(nèi)設(shè)有穿過螺紋孔414的調(diào)

節(jié)螺栓430，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓430可以控制調(diào)節(jié)螺栓430的端部與擋板425之間的相對位置，從

而調(diào)節(jié)擺動板420的擺動幅度，設(shè)置擋板425，增加調(diào)節(jié)螺栓430與第二限位板424的接觸面，

讓限位更準(zhǔn)確，調(diào)節(jié)螺栓430設(shè)置第一限位板413上，可以減少調(diào)節(jié)螺栓430的振動，保持調(diào)

節(jié)螺栓430相對第一限位板413的相對位置。當(dāng)然，螺紋孔414也可以開在擋板425上。

[0071] 在連接板410上還設(shè)有固定板415，固定板415可以設(shè)置與第一限位板413平行，這樣也不會影響到擺動板420的擺動，在固定板415上開有固定孔416，通過螺栓穿過固定孔

416，將連接板410固定在清掃機(jī)器人的橫梁100上。

[0072] 由于擺動板420會根據(jù)光伏組件與滾刷320之間的間距擺動，為了簡化安裝和降低電器布置難度，滾動電機(jī)310固定在位于端部的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)400的擺動板420上，這樣設(shè)置

可以就來給你減少滾動電機(jī)310對其他部件的影響，并且滾動電機(jī)310在擺動板420上一起

擺動，滾動電機(jī)310相對滾刷320的位置沒有發(fā)生變化，就無需調(diào)整滾動電機(jī)310的位置，依

然可以保持滾動電機(jī)310帶動滾刷320持續(xù)運(yùn)行，而滾動電機(jī)310與滾刷320之間的傳動一般

采用齒輪傳動，傳動效率高而且不易打滑，在戶外條件下可以保持長期穩(wěn)定的運(yùn)行。

[0073] 采用上述結(jié)構(gòu)的清掃裝置，在碰到一列兩三塊甚至多塊太陽能光伏組件時(shí)，通過滾刷320自身重量結(jié)合高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)400，就能適應(yīng)太陽能光伏組件安裝誤差，始終保持滾

刷320與太陽能光伏組件的接觸，對太陽能光伏組件進(jìn)行清潔，提高清潔效率，減少死角的

產(chǎn)生。

[0074] 在太陽能光伏組件清掃機(jī)器人運(yùn)行的初始位置處固定安裝有水龍頭，水龍頭由電磁閥控制開閉，而在橫梁100的端部還可以安裝進(jìn)水漏斗600，進(jìn)水漏斗600與儲水區(qū)110相

通，進(jìn)水漏斗600上開有孔，以便在清掃機(jī)器人回到初始位置時(shí)讓水龍頭610通過漏斗上的

孔插入，開始對儲水區(qū)110進(jìn)行注水，在儲水區(qū)110內(nèi)設(shè)有水位傳感器，感知水位變化，當(dāng)水

位到達(dá)設(shè)定值時(shí)，控制水龍頭610上的電磁閥關(guān)閉注水，從而實(shí)現(xiàn)自動儲水的目的。而在橫

梁100的另一端可以設(shè)置水泵，用于將儲水區(qū)110內(nèi)的清潔水抽出再打入水龍頭610內(nèi)，從而

為水龍頭610供水并且提供一定的水壓。在橫梁100的前后兩側(cè)可以都設(shè)置水龍頭610，當(dāng)清

掃機(jī)器人向前運(yùn)行時(shí)，由前方的水龍頭610噴水，沖洗污漬后再通過刮板500將水漬掛掉，而

清掃機(jī)器人向后運(yùn)行時(shí)，則由后方的水龍頭610噴水，被刮板500掛掉后，依然保持滾刷320

的干燥，減少灰塵附著在滾刷320上。刮板500安裝在橫梁100底部時(shí)，可以與前進(jìn)方向傾斜

設(shè)置，以便于更好的將水漬刮離太陽能光伏組件。

[0075] 在太陽能光伏組件的末端，可以在導(dǎo)軌210上設(shè)置接近開關(guān)700，當(dāng)清掃機(jī)器人運(yùn)行到太陽能光伏組件的末端時(shí)，通過接近開關(guān)700發(fā)出信號，讓清掃機(jī)器人方向運(yùn)行，從而

實(shí)現(xiàn)往復(fù)清掃。在橫梁上還可以安裝蓄電池，為行走電機(jī)和滾動電機(jī)供電等電器元件供電，

在清掃機(jī)器人回位時(shí)進(jìn)行充電，也可以在橫梁上在安裝太陽能板，利用太陽能為蓄電池充

電或者為清掃機(jī)器人進(jìn)行供電，從而擺脫線束的束縛。

[0076] 以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍之中。