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用于輥型設(shè)計(jì)的軋機(jī)裝置及其方法

494   編輯:中冶有色技術(shù)網(wǎng)   來(lái)源:燕山大學(xué)  
2024-05-09 11:22:19
權(quán)利要求書: 1.一種用于輥型設(shè)計(jì)的軋機(jī)裝置,其特征在于:所述裝置包括上工作輥、下工作輥、上支撐輥、下支撐輥、輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)、離線工作輥、離線支撐輥、第一板形儀、第一測(cè)厚儀、第二測(cè)厚儀和第二板形儀;所述上工作輥和下工作輥反向?qū)ΨQ設(shè)置,所述上支撐輥設(shè)置在上工作輥的上方,所述下支撐輥設(shè)置在下工作輥的下方,且所述上支撐輥和下支撐輥反向?qū)ΨQ布置;所述離線工作輥和離線支撐輥均帶有輥型檢測(cè)功能;所述上工作輥、下工作輥、上支撐輥、下支撐輥、離線支撐輥和離線工作輥均為電子溫控軋輥,且其內(nèi)部的電子溫控組元分路均與輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)連接;所述第一板形儀和第一測(cè)厚儀間隔一定距離的依次設(shè)置在軋制區(qū)入口側(cè)的遠(yuǎn)端,所述第二板形儀和第二測(cè)厚儀間隔一定距離的依次設(shè)置在軋制區(qū)出口側(cè)的遠(yuǎn)端,且所述第一板形儀、第一測(cè)厚儀、第二測(cè)厚儀和第二板形儀均與輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)連接;

所述離線工作輥和離線支撐輥上搭載輥型檢測(cè)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輥型設(shè)計(jì)的軋機(jī)裝置,其特征在于:所述上工作輥、下工作輥、上支撐輥、下支撐輥、離線支撐輥和離線工作輥的輥套內(nèi)部及其內(nèi)部電子溫控組元上均設(shè)置有溫度傳感器,且所述溫度傳感器與輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于輥型設(shè)計(jì)的軋機(jī)裝置,其特征在于:所述上工作輥、下工作輥和離線工作輥采用同一組電子溫控參數(shù);所述上支撐輥、下支撐輥和離線支撐輥采用同一組電子溫控參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于輥型設(shè)計(jì)的軋機(jī)裝置,其特征在于:所述離線工作輥的各區(qū)段輥型與上工作輥的輥型一一對(duì)應(yīng),所述離線支撐輥的各區(qū)段輥型與上支撐輥的輥型一一對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于輥型設(shè)計(jì)的軋機(jī)裝置設(shè)計(jì)輥型的方法,其特征在于:所述方法包括以下步驟:

S1、抬起上工作輥和上支撐輥,將測(cè)試軋件穿入上工作輥與下工作輥之間,測(cè)試軋件前端穿過(guò)第一測(cè)厚儀和第一板形儀,測(cè)試軋件后端穿過(guò)第二測(cè)厚儀和第二板形儀;

S2、張緊測(cè)試軋件,并實(shí)施壓下,令上工作輥和上支撐輥下降,形成輥縫;

S3、檢測(cè)入口側(cè)板形數(shù)據(jù)f0n(x)和出口側(cè)板形數(shù)據(jù)f1n(x),x∈[a,b],測(cè)試軋件為無(wú)初始板形問(wèn)題的板帶,軋前兩側(cè)數(shù)據(jù)均為零,此時(shí),進(jìn)行系統(tǒng)清零,標(biāo)定零位;檢測(cè)入口側(cè)板厚數(shù)據(jù)h0n和出口側(cè)板厚數(shù)據(jù)h1n,測(cè)試軋件為無(wú)初始板形問(wèn)題的板帶,軋前兩側(cè)數(shù)據(jù)均相等,此時(shí),對(duì)兩側(cè)測(cè)厚儀歸零;其中,系統(tǒng)將檢測(cè)到入口側(cè)的板形數(shù)據(jù)按橫向劃分為n各區(qū)段,每個(gè)區(qū)段的板形可認(rèn)為板形是該區(qū)段區(qū)域?qū)挾鹊暮瘮?shù)f0n(x),并結(jié)合板厚數(shù)據(jù)判斷各區(qū)段的入口側(cè)厚度h0n;檢測(cè)到出口側(cè)的板形數(shù)據(jù)也按照與入口側(cè)相同的區(qū)域?qū)挾葎澐譃閚各區(qū)域,每個(gè)區(qū)域的板形可認(rèn)為板形是該區(qū)段寬度的函數(shù)f1n(x),并結(jié)合板厚數(shù)據(jù)判斷各區(qū)段的出口側(cè)厚度h1n;

S4、啟動(dòng)各輥,開(kāi)始軋制,通過(guò)輥型綜合調(diào)控系統(tǒng),結(jié)合實(shí)施檢測(cè)獲得的入口側(cè)板形數(shù)據(jù)f0n(x)、出口側(cè)板形數(shù)據(jù)f1n(x)、入口側(cè)板厚數(shù)據(jù)h0n和出口側(cè)板厚數(shù)據(jù)h1n,進(jìn)行如下計(jì)算:(1)對(duì)比f(wàn)0n(x)和f1n(x),判斷入口與出口間的板形差異,得到此時(shí)的輥縫補(bǔ)償函數(shù)fbn(x);

(2)按照上工作輥與下工作輥間的比例i,得出上工作輥輥型補(bǔ)償函數(shù)i·fbn(x),下工作輥輥型補(bǔ)償函數(shù)(1?i)fbn(x),此時(shí)分別與上工作輥原始輥型fs0n(x)、下工作輥原始輥型fs1n(x)對(duì)比,分析1至n區(qū)段各區(qū)局部補(bǔ)償輥型△f(x);

(3)對(duì)比入口側(cè)厚度h0n、出口側(cè)厚度h1n,判斷入口與出口間的板厚差異△hn;

(4)根據(jù)上工作輥與下工作輥間的比例i,得出上工作輥各區(qū)段凸度補(bǔ)償量i△hn,下工作輥各區(qū)段凸度補(bǔ)償量(1?i)△hn;

S5、根據(jù)步驟S4所得參數(shù),針對(duì)具有局部補(bǔ)償輥型和凸度補(bǔ)償量的區(qū)段進(jìn)行電子溫控,具體過(guò)程如下:

(1)若k區(qū)段具有局部補(bǔ)償輥型△f(x),x∈[(k?1)(b?a)/n+a,(k+1)(b?a)/n+a],以及輥凸度補(bǔ)償量△hk,則開(kāi)啟該區(qū)域?qū)?yīng)的電子溫控組元;

(2)若△hk>0,則此區(qū)域需進(jìn)行輥凸度正補(bǔ)償;第k區(qū)段對(duì)應(yīng)的電子溫控組元主要采用正凸度調(diào)控模式,電子溫控組元靠近軋輥一側(cè)采用熱面調(diào)控;根據(jù)局部補(bǔ)償輥型△f(x),確定電子溫控組元熱面溫度;

(3)若△hk>0,則此區(qū)域需進(jìn)行輥凸度負(fù)補(bǔ)償;第k區(qū)段對(duì)應(yīng)的電子溫控組元主要采用負(fù)凸度調(diào)控模式,電子溫控組元靠近軋輥一側(cè)采用冷面調(diào)控,根據(jù)局部補(bǔ)償輥型△f(x),確定電子溫控組元冷面溫度;

(4)按照步驟(2)和步驟(3)所得到的計(jì)算溫度,驅(qū)動(dòng)輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)逐步提升電子溫控輥的電參數(shù),并在調(diào)控過(guò)程中反復(fù)進(jìn)行步驟S4的計(jì)算,直至△f(x)=0,h1n在寬度方向上相等,即可完成設(shè)計(jì)輥型的生成;

S6、若始終無(wú)法實(shí)現(xiàn)S5中步驟(4)的條件,則繼續(xù)按照S4和S5的方法針對(duì)上支撐輥和下支撐輥進(jìn)行調(diào)控,直至滿足S5中步驟(4)條件;

S7、按照步驟S5所得到的調(diào)控歷程參數(shù),包括各個(gè)電子溫控組元的冷熱參數(shù)、電流參數(shù)、調(diào)控方法和調(diào)控時(shí)間,對(duì)離線工作輥和離線支撐輥進(jìn)行調(diào)控;

S8、對(duì)步驟S7中調(diào)控至最終時(shí)刻的離線支撐輥和離線工作輥進(jìn)行輥型檢測(cè),獲取其最終時(shí)刻的輥型曲線,并進(jìn)行輥型擬合。

說(shuō)明書: 一種用于輥型設(shè)計(jì)的軋機(jī)裝置及其方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及板帶軋制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于輥型設(shè)計(jì)的軋機(jī)裝置及其方法。

背景技術(shù)[0002] 板形是板帶產(chǎn)品質(zhì)量的主要評(píng)價(jià)指標(biāo),為獲得良好板形,板帶軋機(jī)往往需要具有一定的板形調(diào)控能力,以便于將存在板形問(wèn)題的板帶經(jīng)軋制處理為良好板形的產(chǎn)品;板形

調(diào)控的核心在于輥縫控制,通過(guò)多種調(diào)控手段改變形成輥縫的軋輥形狀,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)板形的

調(diào)控;作為板帶軋機(jī)的主要執(zhí)行部件,軋輥對(duì)板帶的出口板形狀態(tài)起著決定性作用。目前,

軋輥輥型具有多種形式,如CC輥型、ESS輥型等,每種形式均可匹配機(jī)型特性、調(diào)控特性以

實(shí)現(xiàn)不同程度的板形控制,分析各輥型狀態(tài),均可看作變凸度軋輥,此時(shí)的輥型通??捎脦?br>
有二次項(xiàng)、四次項(xiàng)、正弦項(xiàng)、余弦項(xiàng)、指數(shù)項(xiàng)、冪指數(shù)項(xiàng)等多項(xiàng)式單一或組合而成。在輥型設(shè)

計(jì)時(shí),需綜合考慮輥間接觸壓力、板形調(diào)控域、邊部有害接觸區(qū)長(zhǎng)度、彎輥機(jī)制、竄輥機(jī)制、

張力機(jī)制等因素,結(jié)合軋件材料、軋件幾何參數(shù)、軋機(jī)力能參數(shù)等基本參數(shù),根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選取

多項(xiàng)式進(jìn)行計(jì)算并擬合回歸相關(guān)多項(xiàng)式系數(shù)。

[0003] 但現(xiàn)有設(shè)計(jì)方法均是從軋機(jī)參數(shù)出發(fā),以調(diào)控能力為目標(biāo)進(jìn)行的輥型設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)后的新輥型需要加工測(cè)試,多規(guī)格測(cè)試之后方可成為成品輥型,以投入生產(chǎn),此過(guò)程主要依

靠設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),需消耗大量時(shí)間進(jìn)行輥型計(jì)算,并在多項(xiàng)式設(shè)定選取時(shí)開(kāi)展大量工

作,這無(wú)疑增加了輥型設(shè)計(jì)的成本,同時(shí),解析求得的輥型曲線又需要在加工測(cè)試、生產(chǎn)實(shí)

踐中進(jìn)行反復(fù)調(diào)整,最終成為成品輥型,設(shè)計(jì)比較困難,為此,亟需開(kāi)發(fā)一種可靈活、簡(jiǎn)單對(duì)

輥型進(jìn)行設(shè)計(jì)的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對(duì)上述問(wèn)題,本發(fā)明的目的在于提供一種用于輥型設(shè)計(jì)的軋機(jī)裝置及其方法,可直接通過(guò)實(shí)際板形,借助輥型柔性控制裝置實(shí)現(xiàn)板形調(diào)控,輥型設(shè)計(jì)靈活,可直接靶向性

地得到具有目標(biāo)調(diào)控能力的輥型曲線。

[0005] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:[0006] 本發(fā)明所提出的一種用于輥型設(shè)計(jì)的軋機(jī)裝置,包括上工作輥、下工作輥、上支撐輥、下支撐輥、輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)、離線工作輥、離線支撐輥、第一板形儀、第一測(cè)厚儀、第二

測(cè)厚儀和第二板形儀;所述上工作輥和下工作輥反向?qū)ΨQ設(shè)置,所述上支撐輥設(shè)置在上工

作輥的上方,所述下支撐輥設(shè)置在下工作輥的下方,且所述上支撐輥和下支撐輥反向?qū)ΨQ

布置;所述離線工作輥和離線支撐輥均帶有輥型檢測(cè)功能;所述上工作輥、下工作輥、上支

撐輥、下支撐輥、離線支撐輥和離線工作輥均為電子溫控軋輥,且其內(nèi)部的電子溫控組元分

路均與輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)連接;所述第一板形儀和第一測(cè)厚儀間隔一定距離的依次設(shè)置在

軋制區(qū)入口側(cè)的遠(yuǎn)端,所述第二板形儀和第二測(cè)厚儀間隔一定距離的依次設(shè)置在軋制區(qū)出

口側(cè)的遠(yuǎn)端,且所述第一板形儀、第一測(cè)厚儀、第二測(cè)厚儀和第二板形儀均與輥型綜合調(diào)控

系統(tǒng)連接。

[0007] 進(jìn)一步的,所述上工作輥、下工作輥、上支撐輥、下支撐輥、離線支撐輥和離線工作輥的輥套內(nèi)部及其內(nèi)部電子溫控組元上均設(shè)置有溫度傳感器,且所述溫度傳感器與輥型綜

合調(diào)控系統(tǒng)連接。

[0008] 進(jìn)一步的,所述上工作輥、下工作輥和離線工作輥采用同一組電子溫控參數(shù);所述上支撐輥、下支撐輥和離線支撐輥采用同一組電子溫控參數(shù)。

[0009] 進(jìn)一步的,所述離線工作輥的各區(qū)段輥型與上工作輥的輥型一一對(duì)應(yīng),所述離線支撐輥的各區(qū)段輥型與上支撐輥的輥型一一對(duì)應(yīng)。

[0010] 一種用于輥型設(shè)計(jì)的方法,所述方法包括以下步驟:[0011] S1、抬起上工作輥和上支撐輥,將測(cè)試軋件穿入上工作輥與下工作輥之間,測(cè)試軋件前端穿過(guò)第一測(cè)厚儀和第一板形儀,測(cè)試軋件后端穿過(guò)第二測(cè)厚儀和第二板形儀;

[0012] S2、張緊測(cè)試軋件,并實(shí)施壓下,令上工作輥和上支撐輥下降,形成輥縫;[0013] S3、檢測(cè)入口側(cè)板形數(shù)據(jù)f0n(x)和出口側(cè)板形數(shù)據(jù)f1n(x),x∈[a,b],測(cè)試軋件為無(wú)初始板形問(wèn)題的板帶,軋前兩側(cè)數(shù)據(jù)均為零,此時(shí),進(jìn)行系統(tǒng)清零,標(biāo)定零位;檢測(cè)入口側(cè)

板厚數(shù)據(jù)h0n和出口側(cè)板厚數(shù)據(jù)h1n,測(cè)試軋件為無(wú)初始板形問(wèn)題的板帶,軋前兩側(cè)數(shù)據(jù)均相

等,此時(shí),對(duì)兩側(cè)測(cè)厚儀歸零;其中,輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)將檢測(cè)到的入口側(cè)板形數(shù)據(jù)按橫向

劃分為n各區(qū)段,每個(gè)區(qū)段的板形可認(rèn)為板形是該段區(qū)域?qū)挾鹊暮瘮?shù)f0n(x),并結(jié)合板厚數(shù)

據(jù)判斷各區(qū)段的入口側(cè)厚度h0n;檢測(cè)到的出口側(cè)板形數(shù)據(jù)也按照與入口側(cè)相同的區(qū)域?qū)挾?br>
劃分為n各區(qū)域,每個(gè)區(qū)域的板形可認(rèn)為板形是該區(qū)段寬度的函數(shù)f1n(x),并結(jié)合板厚數(shù)據(jù)

判斷各區(qū)段的出口側(cè)厚度h1n;

[0014] S4、啟動(dòng)各輥,開(kāi)始軋制,通過(guò)輥型綜合調(diào)控系統(tǒng),結(jié)合實(shí)施檢測(cè)獲得的入口側(cè)板形數(shù)據(jù)f0n(x)、出口側(cè)板形數(shù)據(jù)f1n(x)、入口側(cè)板厚數(shù)據(jù)h0n和出口側(cè)板厚數(shù)據(jù)h1n,進(jìn)行如下

計(jì)算:

[0015] (1)對(duì)比f(wàn)0n(x)和f1n(x),判斷入口與出口間的板形差異,得到此時(shí)的輥縫補(bǔ)償函數(shù)fbn(x);

[0016] (2)按照上工作輥與下工作輥間的比例i,得出上工作輥輥型補(bǔ)償函數(shù)i·fbn(x),下工作輥輥型補(bǔ)償函數(shù)(1?i)fbn(x),此時(shí)分別與上工作輥原始輥型fs0n(x)、下工作輥原始

輥型fs1n(x)對(duì)比,分析1至n區(qū)段各區(qū)所述的局部補(bǔ)償輥型△f(x);

[0017] (3)對(duì)比入口側(cè)厚度h0n、出口側(cè)厚度h1n,判斷入口與出口間的板厚差異△hn;[0018] (4)根據(jù)上工作輥與下工作輥間的比例i,得出上工作輥各區(qū)段凸度補(bǔ)償量i△hn,下工作輥各區(qū)段凸度補(bǔ)償量(1?i)△hn;

[0019] S5、根據(jù)步驟S4所得參數(shù),針對(duì)具有局部補(bǔ)償輥型和凸度補(bǔ)償量的區(qū)段進(jìn)行電子溫控,具體過(guò)程如下:

[0020] (1)若k區(qū)段具有局部補(bǔ)償輥型△f(x),x∈[(k?1)(b?a)/n+a,(k+1)(b?a)/n+a],以及輥凸度補(bǔ)償量△hk,則開(kāi)啟該區(qū)域?qū)?yīng)的電子溫控組元;

[0021] (2)若△hk>0,則此區(qū)域需進(jìn)行輥凸度正補(bǔ)償。第k區(qū)段對(duì)應(yīng)的電子溫控組元主要采用正凸度調(diào)控模式,電子溫控組元靠近軋輥一側(cè)采用熱面調(diào)控。根據(jù)局部補(bǔ)償輥型△f

(x),確定電子溫控組元熱面溫度;

[0022] (3)若△hk>0,則此區(qū)域需進(jìn)行輥凸度負(fù)補(bǔ)償。第k區(qū)段對(duì)應(yīng)的電子溫控組元主要采用負(fù)凸度調(diào)控模式,電子溫控組元靠近軋輥一側(cè)采用冷面調(diào)控,根據(jù)局部補(bǔ)償輥型△f

(x),確定電子溫控組元冷面溫度;

[0023] (4)按照步驟(2)和步驟(3)所得到的計(jì)算溫度,驅(qū)動(dòng)輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)逐步提升電子溫控輥的電參數(shù),并在調(diào)控過(guò)程中反復(fù)進(jìn)行步驟S4的計(jì)算,直至△f(x)=0,h1n在寬度

方向上相等,即可完成設(shè)計(jì)輥型的生成;

[0024] S6、若始終無(wú)法實(shí)現(xiàn)S5中步驟(4)的條件,則繼續(xù)按照S4和S5的方法針對(duì)上支撐輥和下支撐輥進(jìn)行調(diào)控,直至滿足S5中步驟(4)條件;

[0025] S7、按照步驟S5所得到的調(diào)控歷程參數(shù),包括各個(gè)電子溫控組元的冷熱參數(shù)、電流參數(shù)、調(diào)控方法和調(diào)控時(shí)間等,對(duì)離線工作輥和離線支撐輥進(jìn)行調(diào)控;

[0026] S8、對(duì)步驟S7中調(diào)控至最終時(shí)刻的離線支撐輥和離線工作輥進(jìn)行輥型檢測(cè),獲取其最終時(shí)刻的輥型曲線,并進(jìn)行輥型擬合。

[0027] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:[0028] 本發(fā)明以板形為輥型設(shè)計(jì)指標(biāo),該指標(biāo)是衡量板形調(diào)控能力的最直接指標(biāo),方法更具針對(duì)性,而且本發(fā)明可搭載于四輥軋機(jī)、六輥軋機(jī)以及多種規(guī)格的軋機(jī)之中,技術(shù)兼容

性強(qiáng),輥型設(shè)計(jì)更為靈活,結(jié)果更為直觀。

附圖說(shuō)明[0029] 圖1是本發(fā)明所提出的一種用于輥型設(shè)計(jì)的軋機(jī)裝置一個(gè)實(shí)施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖;

[0030] 圖2是圖1中離線支撐輥和離線工作輥的檢測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖;[0031] 圖3是圖2中離線支撐輥的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。[0032] 其中,附圖標(biāo)記:1?上工作輥;2?下工作輥;3?上支撐輥;4?下支撐輥;5?輥型綜合調(diào)控系統(tǒng);6?離線工作輥;7?離線支撐輥;8?第一板形儀;9?第一測(cè)厚儀;10?第二測(cè)厚儀;

11?第二板形儀;71?輥套;72?電子溫控組元;61、73?電子溫控信號(hào)線;62、74?溫度傳感器連

線。

具體實(shí)施方式[0033] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做以簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖是本發(fā)

明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根

據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0034] 需要說(shuō)明的是,在本發(fā)明的描述中,術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“頂部”、“底部”、“一側(cè)”、“另一側(cè)”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了

便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)

造和操作。

[0035] 參見(jiàn)附圖1至3,給出了本發(fā)明所提出的一種用于輥型設(shè)計(jì)的軋機(jī)裝置一個(gè)實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。包括上工作輥1、下工作輥2、上支撐輥3、下支撐輥4、輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)5、離線

工作輥6、離線支撐輥7、第一板形儀8、第一測(cè)厚儀9、第二測(cè)厚儀10和第二板形儀11。

[0036] 所述上工作輥1和下工作輥2反向?qū)ΨQ設(shè)置,所述上支撐輥3設(shè)置在上工作輥1的上方,所述下支撐輥4設(shè)置在下工作輥2的下方,且所述上支撐輥3和下支撐輥4反向?qū)ΨQ布置;

所述離線工作輥6和離線支撐輥7上搭載輥型檢測(cè)裝置,均帶有輥型檢測(cè)功能,用于獲取輥

型;所述上工作輥1、下工作輥2、上支撐輥3、下支撐輥4、離線支撐輥7和離線工作輥6均為電

子溫控軋輥,電子溫控組元均勻布置在輥套的內(nèi)壁上,且其內(nèi)部的電子溫控組元分路均與

輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)5連接,各路電子溫控組元具有局部冷熱調(diào)控功能和熱流閉環(huán)調(diào)控功能,

在輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)5所施加的不同電壓負(fù)載下,可實(shí)現(xiàn)輥型分段柔性控制并產(chǎn)生高階輥

型;以離線支撐輥7和離線工作輥6為例,參見(jiàn)附圖2和3,所述離線支撐輥7的電子溫控組元

72分別均勻?qū)ΨQ布置在輥套71上下兩側(cè)的內(nèi)壁上,所述離線支撐輥7通過(guò)電子溫控信號(hào)線

73與輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)5連接,所述離線工作輥6通過(guò)電子溫控信號(hào)線61與輥型綜合調(diào)控系

統(tǒng)5連接,所述輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)5可按照上工作輥1、上支撐輥2、下工作輥3、下支撐輥4的

歷程電子參數(shù),對(duì)離線支撐輥7和離線工作輥6實(shí)時(shí)調(diào)控。

[0037] 所述上工作輥1、下工作輥2、上支撐輥3、下支撐輥4、離線支撐輥7和離線工作輥6的輥套內(nèi)部及其內(nèi)部電子溫控組元上均設(shè)置有溫度傳感器(圖中未示出),用于輥型電子溫

控的控制反饋,以溫度信號(hào)為指導(dǎo)參照,將實(shí)時(shí)溫度與目標(biāo)溫度的差值作為反饋控制的閾

值,具有電子溫控輥型正負(fù)凸度調(diào)控能力;以離線支撐輥7和離線工作輥6為例,所述離線支

撐輥7內(nèi)部的溫度傳感器通過(guò)溫度傳感器連線74與輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)5連接,所述離線工作

輥6內(nèi)部的溫度傳感器通過(guò)溫度傳感器連線62與輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)5連接。

[0038] 所述上工作輥1、下工作輥2以及離線工作輥6采用同一組電子溫控參數(shù),其中,所述上工作輥1與下工作輥2呈反向?qū)ΨQ,即上工作輥1第一區(qū)段的輥型對(duì)應(yīng)下工作輥2第n區(qū)

段的輥型,上工作輥1第二區(qū)段的輥型對(duì)應(yīng)下工作輥2第(n?1)區(qū)段的輥型,上工作輥1第三

區(qū)段的輥型對(duì)應(yīng)下工作輥2第(n?2)區(qū)段輥型,直至,上工作輥1第n區(qū)段的輥型對(duì)應(yīng)下工作

輥2第一區(qū)段的輥型,所述離線工作輥6的各個(gè)區(qū)段輥型與上工作輥1輥型一一對(duì)應(yīng);所述上

支撐輥3、下支撐輥4以及離線支撐輥7采用同一組電子溫控參數(shù),其中,所述上支撐輥3與下

支撐輥4呈反向?qū)ΨQ,即上支撐輥3第一區(qū)段的輥型對(duì)應(yīng)下支撐輥4第n區(qū)段的輥型,上支撐

輥3第二區(qū)段的輥型對(duì)應(yīng)下支撐輥4第(n?1)區(qū)段的輥型,上支撐輥3第三區(qū)段的輥型對(duì)應(yīng)下

支撐輥4第(n?2)區(qū)段的輥型,直至,上支撐輥3第n區(qū)段輥型對(duì)應(yīng)下支撐輥4第一區(qū)段的輥

型,所述離線支撐輥7的各個(gè)區(qū)段輥型與上支撐輥3的輥型一一對(duì)應(yīng)。

[0039] 所述第一板形儀8和第一測(cè)厚儀9間隔一定距離的依次設(shè)置在軋制區(qū)入口側(cè)的遠(yuǎn)端,可實(shí)時(shí)檢測(cè)入口測(cè)試軋件12的板形情況和板厚分布狀態(tài);所述第二板形儀11和第二測(cè)

厚儀10間隔一定距離的依次設(shè)置在軋制區(qū)出口側(cè)的遠(yuǎn)端,可實(shí)時(shí)檢測(cè)出口測(cè)試軋件12的板

形情況和板厚分布狀態(tài);且所述第一板形儀8、第一測(cè)厚儀9、第二測(cè)厚儀10和第二板形儀11

均與輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)5連接。

[0040] 一種用于輥型設(shè)計(jì)的方法,所述方法包括以下步驟:[0041] S1、抬起上工作輥1和上支撐輥3,將測(cè)試軋件12穿入上工作輥1與下工作輥2之間,測(cè)試軋件12的前端穿過(guò)第一測(cè)厚儀9和第一板形儀8,測(cè)試軋件12的后端穿過(guò)第二測(cè)厚儀10

和第二板形儀11;

[0042] S2、張緊測(cè)試軋件12,并實(shí)施壓下,令上工作輥1和上支撐輥3下降,形成輥縫;[0043] S3、檢測(cè)入口側(cè)板形數(shù)據(jù)f0n(x)和出口側(cè)板形數(shù)據(jù)f1n(x),x∈[a,b],測(cè)試軋件為無(wú)初始板形問(wèn)題的板帶,軋前兩側(cè)數(shù)據(jù)均為零,此時(shí),進(jìn)行系統(tǒng)清零,標(biāo)定零位;檢測(cè)入口側(cè)

板厚數(shù)據(jù)h0n和出口側(cè)板厚數(shù)據(jù)h1n,測(cè)試軋件12為無(wú)初始板形問(wèn)題的板帶,軋前兩側(cè)數(shù)據(jù)均

相等,此時(shí),對(duì)兩側(cè)測(cè)厚儀歸零;其中,通過(guò)輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)5將檢測(cè)到的入口側(cè)板形數(shù)據(jù)

按橫向劃分為n各區(qū)段,每個(gè)區(qū)段的板形可認(rèn)為板形是該段區(qū)域?qū)挾鹊暮瘮?shù)f0n(x),并結(jié)合

板厚數(shù)據(jù)判斷各區(qū)段的入口側(cè)厚度h0n;檢測(cè)到的出口側(cè)板形數(shù)據(jù)也按照與入口側(cè)相同的區(qū)

域?qū)挾葎澐譃閚各區(qū)域,每個(gè)區(qū)域的板形可認(rèn)為板形是該區(qū)段寬度的函數(shù)f1n(x),并結(jié)合板

厚數(shù)據(jù)判斷各區(qū)段的出口側(cè)厚度h1n;

[0044] S4、啟動(dòng)各輥,開(kāi)始軋制,通過(guò)輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)5,結(jié)合實(shí)施檢測(cè)獲得的入口側(cè)板形數(shù)據(jù)f0n(x)、出口側(cè)板形數(shù)據(jù)f1n(x)、入口側(cè)板厚數(shù)據(jù)h0n和出口側(cè)板厚數(shù)據(jù)h1n,進(jìn)行如下

計(jì)算:

[0045] (1)對(duì)比f(wàn)0n(x)和f1n(x),判斷入口與出口間的板形差異,得到此時(shí)的輥縫補(bǔ)償函數(shù)fbn(x);

[0046] (2)按照上工作輥1與下工作輥2間的比例i,得出上工作輥1輥型補(bǔ)償函數(shù)i·fbn(x),下工作輥2輥型補(bǔ)償函數(shù)(1?i)fbn(x),此時(shí)分別與上工作輥1的原始輥型fs0n(x)、下工

作輥2的原始輥型fs1n(x)對(duì)比,分析第一至n區(qū)段各區(qū)的局部補(bǔ)償輥型△f(x);

[0047] (3)對(duì)比入口側(cè)厚度h0n、出口側(cè)厚度h1n,判斷入口與出口間的板厚差異△hn;[0048] (4)根據(jù)上工作輥1與下工作輥2間的比例i,得出上工作輥1各區(qū)段凸度補(bǔ)償量i△hn,下工作輥2各區(qū)段凸度補(bǔ)償量(1?i)△hn;

[0049] S5、根據(jù)步驟S4所得參數(shù),針對(duì)具有局部補(bǔ)償輥型和凸度補(bǔ)償量的區(qū)段進(jìn)行電子溫控,具體過(guò)程如下:

[0050] (1)若k區(qū)段具有局部補(bǔ)償輥型△f(x),x∈[(k?1)(b?a)/n+a,(k+1)(b?a)/n+a],以及輥凸度補(bǔ)償量△hk,則開(kāi)啟該區(qū)域?qū)?yīng)的電子溫控組元;

[0051] (2)若△hk>0,則此區(qū)域需進(jìn)行輥凸度正補(bǔ)償;第k區(qū)段對(duì)應(yīng)的電子溫控組元主要采用正凸度調(diào)控模式,電子溫控組元靠近軋輥一側(cè)采用熱面調(diào)控。根據(jù)局部補(bǔ)償輥型△f

(x),確定電子溫控組元熱面溫度;

[0052] (3)若△hk>0,則此區(qū)域需進(jìn)行輥凸度負(fù)補(bǔ)償;第k區(qū)段對(duì)應(yīng)的電子溫控組元主要采用負(fù)凸度調(diào)控模式,電子溫控組元靠近軋輥一側(cè)采用冷面調(diào)控,根據(jù)局部補(bǔ)償輥型△f

(x),確定電子溫控組元冷面溫度;

[0053] (4)按照步驟(2)和步驟(3)所得到的計(jì)算溫度,驅(qū)動(dòng)輥型綜合調(diào)控系統(tǒng)逐步提升電子溫控輥的電參數(shù),并在調(diào)控過(guò)程中反復(fù)進(jìn)行步驟S4的計(jì)算,直至△f(x)=0,h1n在寬度

方向上相等,即可完成設(shè)計(jì)輥型的生成;

[0054] S6、若始終無(wú)法實(shí)現(xiàn)S5中步驟(4)的條件,則繼續(xù)按照S4和S5的方法針對(duì)上支撐輥和下支撐輥進(jìn)行調(diào)控,直至滿足S5中步驟(4)條件;

[0055] S7、按照步驟S5所得到的調(diào)控歷程參數(shù),包括各個(gè)電子溫控組元的冷熱參數(shù)、電流參數(shù)、調(diào)控方法和調(diào)控時(shí)間等,對(duì)離線工作輥6和離線支撐輥7進(jìn)行調(diào)控;

[0056] S8、對(duì)步驟S7中調(diào)控至最終時(shí)刻的離線支撐輥7和離線工作輥6進(jìn)行輥型檢測(cè),獲取其最終時(shí)刻的輥型曲線,并進(jìn)行輥型擬合。

[0057] 以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方

案做出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。



聲明:
“用于輥型設(shè)計(jì)的軋機(jī)裝置及其方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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