權(quán)利要求書： 1.一種生產(chǎn)車間棒材軋機用擺放機構(gòu)，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)一端的外側(cè)固定安裝有控制面板(2)，所述底座(1)的頂部開設(shè)有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)的內(nèi)壁靠近控制面板(2)的一側(cè)固定安裝有第一伺服電機(4)，所述第一伺服電機(4)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有第一絲桿(5)，所述第一絲桿(5)遠(yuǎn)離第一伺服電機(4)輸出軸的一端與第一滑槽(3)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述第一絲桿(5)的外側(cè)螺紋連接有兩個第一滑塊(6)，所述第一滑塊(6)均與第一滑槽(3)滑動連接，所述第一滑塊(6)的頂部均延伸至底座(1)的頂部，兩個所述第一滑塊(6)的頂部之間且位于底座(1)的上方固定連接有第一傳動盒(7)，所述第一傳動盒(7)的底部與底座(1)的頂部滑動連接，所述第一傳動盒(7)的頂部遠(yuǎn)離控制面板(2)的一端固定安裝有第二伺服電機(8)，所述第二伺服電機(8)的輸出軸延伸至第一傳動盒(7)的內(nèi)部且固定連接有主動齒輪(9)，所述第一傳動盒(7)內(nèi)壁的底部且位于主動齒輪(9)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有豎直桿(10)，所述豎直桿(10)的外側(cè)且位于第一傳動盒(7)的內(nèi)部固定連接有從動齒輪(11)，所述從動齒輪(11)與主動齒輪(9)嚙合連接，所述豎直桿(10)的頂部延伸至第一傳動盒(7)的頂部，所述豎直桿(10)的內(nèi)部設(shè)置有升降機構(gòu)(12)，所述升降機構(gòu)(12)的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)(13)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(13)的底部設(shè)置有夾持機構(gòu)(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)車間棒材軋機用擺放機構(gòu)，其特征在于，所述升降機構(gòu)(12)包括第二滑槽(121)，所述豎直桿(10)遠(yuǎn)離第二伺服電機(8)的一側(cè)開設(shè)有第二滑槽(121)，所述第二滑槽(121)內(nèi)壁的底部固定安裝有第三伺服電機(122)，所述第三伺服電機(122)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有第二絲桿(123)，所述第二絲桿(123)的頂部與第二滑槽(121)內(nèi)壁的頂部轉(zhuǎn)動連接，所述第二絲桿(123)的外側(cè)螺紋連接有滑桿(124)，所述滑桿(124)的一端延伸至第二滑槽(121)的外側(cè)，所述第二絲桿(123)的外側(cè)且位于滑桿(124)的下方螺紋連接有第二滑塊(125)，所述滑桿(124)與第二滑塊(125)均與第二滑槽(121)滑動連接，所述第二滑塊(125)的一端固定連接有固定桿(126)，所述固定桿(126)遠(yuǎn)離第二滑塊(125)的一端延伸至第二滑槽(121)的外側(cè)且與滑桿(124)的底部固定連接，所述滑桿(124)遠(yuǎn)離第二絲桿(123)的一端固定連接有第二傳動盒(127)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生產(chǎn)車間棒材軋機用擺放機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(13)包括第三滑槽(131)，所述第二傳動盒(127)的底部開設(shè)有第三滑槽(131)，所述第三滑槽(131)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有雙向絲桿(132)，所述第二傳動盒(127)的一端固定安裝有第四伺服電機(133)，所述第四伺服電機(133)的輸出軸延伸至第三滑槽(131)的內(nèi)部且與雙向絲桿(132)通過聯(lián)軸器固定連接，所述雙向絲桿(132)外側(cè)的兩端均螺紋連接有第三滑塊(134)，所述第三滑塊(134)的底部均延伸至第二傳動盒(127)的底部，所述第三滑塊(134)均與第三滑槽(131)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種生產(chǎn)車間棒材軋機用擺放機構(gòu)，其特征在于，所述夾持機構(gòu)(14)包括固定框(141)，所述第三滑塊(134)的底部均固定連接有凹字形結(jié)構(gòu)的固定框(141)，所述固定框(141)的兩側(cè)均固定安裝有氣缸(143)，所述氣缸(143)的活塞桿均貫穿固定框(141)且固定連接有圓弧形結(jié)構(gòu)的夾持板(144)，所述夾持板(144)的頂部均與固定框(141)內(nèi)壁的頂部滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種生產(chǎn)車間棒材軋機用擺放機構(gòu)，其特征在于，所述第三滑塊(134)底部的兩側(cè)與固定框(141)的頂部之間均固定連接有三角形結(jié)構(gòu)的加強板(142)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種生產(chǎn)車間棒材軋機用擺放機構(gòu)，其特征在于，所述夾持板(144)遠(yuǎn)離氣缸(143)活塞桿的一側(cè)均固定連接有橡膠墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種生產(chǎn)車間棒材軋機用擺放機構(gòu)，其特征在于，所述第一伺服電機(4)、第二伺服電機(8)、第三伺服電機(122)、第四伺服電機(133)、氣缸(143)均與控制面板(2)電性連接。

說明書： 一種生產(chǎn)車間棒材軋機用擺放機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及一種棒材軋機用擺放機構(gòu)，特別涉及一種生產(chǎn)車間棒材軋機用擺放機構(gòu)，屬于擺放機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有生活中，棒材軋機省去了驅(qū)動上軋輥的傳動齒輪、傳動軸及相應(yīng)的軸承，軋機重量減輕，加工容易，造價低，還可省去復(fù)雜的導(dǎo)板，而只用形狀簡單的導(dǎo)管即可安全地連

續(xù)生產(chǎn)，目前，我國在鋼筋軋制生產(chǎn)線中，已基本實現(xiàn)了主要工序主體裝備國產(chǎn)化，棒、線材

生產(chǎn)線主體裝備已達到國際先進水平，新型國產(chǎn)高剛度軋機、懸臂式輥環(huán)軋機、精密軋制設(shè)

備、各類控制冷卻裝置、各類飛剪機、鋸切裝置、多種結(jié)構(gòu)類型的冷床等裝備廣泛應(yīng)用于國

內(nèi)外軋鋼生產(chǎn)線，基本取代了同類進口產(chǎn)品，為國家冶金工業(yè)發(fā)展做出了突出貢獻，而生產(chǎn)

車間棒材軋機在生產(chǎn)完成圓柱形的棒材之后，大都需要對其進行擺放，但是現(xiàn)有技術(shù)中，大

都是通過人工對其進行擺放的，不僅擺放效率較低，而且極大的增加了人工勞動強度，從而

無法滿足生產(chǎn)車間的自動化生產(chǎn)要求。

實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種生產(chǎn)車間棒材軋機用擺放機構(gòu)。

[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：[0005] 本實用新型提供一種生產(chǎn)車間棒材軋機用擺放機構(gòu)，包括底座，所述底座一端的外側(cè)固定安裝有控制面板，所述底座的頂部開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽的內(nèi)壁靠近控

制面板的一側(cè)固定安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接

有第一絲桿，所述第一絲桿遠(yuǎn)離第一伺服電機輸出軸的一端與第一滑槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，

所述第一絲桿的外側(cè)螺紋連接有兩個第一滑塊，所述第一滑塊均與第一滑槽滑動連接，所

述第一滑塊的頂部均延伸至底座的頂部，兩個所述第一滑塊的頂部之間且位于底座的上方

固定連接有第一傳動盒，所述第一傳動盒的底部與底座的頂部滑動連接，所述第一傳動盒

的頂部遠(yuǎn)離控制面板的一端固定安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸延伸至

第一傳動盒的內(nèi)部且固定連接有主動齒輪，所述第一傳動盒內(nèi)壁的底部且位于主動齒輪的

一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有豎直桿，所述豎直桿的外側(cè)且位于第一傳動盒的內(nèi)部固定連接有從動齒

輪，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合連接，所述豎直桿的頂部延伸至第一傳動盒的頂部，所述

豎直桿的內(nèi)部設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)的底

部設(shè)置有夾持機構(gòu)。

[0006] 作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述升降機構(gòu)包括第二滑槽，所述豎直桿遠(yuǎn)離第二伺服電機的一側(cè)開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)壁的底部固定安裝有第三伺服電

機，所述第三伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有第二絲桿，所述第二絲桿的頂部與

第二滑槽內(nèi)壁的頂部轉(zhuǎn)動連接，所述第二絲桿的外側(cè)螺紋連接有滑桿，所述滑桿的一端延

伸至第二滑槽的外側(cè)，所述第二絲桿的外側(cè)且位于滑桿的下方螺紋連接有第二滑塊，所述

滑桿與第二滑塊均與第二滑槽滑動連接，所述第二滑塊的一端固定連接有固定桿，所述固

定桿遠(yuǎn)離第二滑塊的一端延伸至第二滑槽的外側(cè)且與滑桿的底部固定連接，所述滑桿遠(yuǎn)離

第二絲桿的一端固定連接有第二傳動盒。

[0007] 作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第三滑槽，所述第二傳動盒的底部開設(shè)有第三滑槽，所述第三滑槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有雙向絲桿，所述第二傳動盒的一

端固定安裝有第四伺服電機，所述第四伺服電機的輸出軸延伸至第三滑槽的內(nèi)部且與雙向

絲桿通過聯(lián)軸器固定連接，所述雙向絲桿外側(cè)的兩端均螺紋連接有第三滑塊，所述第三滑

塊的底部均延伸至第二傳動盒的底部，所述第三滑塊均與第三滑槽滑動連接。

[0008] 作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述夾持機構(gòu)包括固定框，所述第三滑塊的底部均固定連接有凹字形結(jié)構(gòu)的固定框，所述固定框的兩側(cè)均固定安裝有氣缸，所述氣缸的

活塞桿均貫穿固定框且固定連接有圓弧形結(jié)構(gòu)的夾持板，所述夾持板的頂部均與固定框內(nèi)

壁的頂部滑動連接。

[0009] 作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述第三滑塊底部的兩側(cè)與固定框的頂部之間均固定連接有三角形結(jié)構(gòu)的加強板。

[0010] 作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述夾持板遠(yuǎn)離氣缸活塞桿的一側(cè)均固定連接有橡膠墊。

[0011] 作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機、氣缸均與控制面板電性連接。

[0012] 本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單便捷，實用性強，通過設(shè)置多方位的絲桿傳動與夾持機構(gòu)進行相互配合，使得設(shè)備能夠?qū)Σ煌恢玫膱A

柱形棒材進行夾持?jǐn)[放，同時通過設(shè)置調(diào)節(jié)機構(gòu)，使得設(shè)備能夠?qū)Σ煌L度的圓柱形棒材

進行夾持固定，從而增加了設(shè)備的適用范圍，無需通過人工對加工之后的棒材進行擺放，不

僅提高了擺放效率，同時還降低了工作人員的勞動強度，從而極大的滿足了生產(chǎn)車間的自

動化生產(chǎn)需求。

附圖說明[0013] 附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

[0014] 圖1是本實用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖2是本實用新型主視圖；[0016] 圖3是本實用新型調(diào)節(jié)機構(gòu)與夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖中：1、底座；2、控制面板；3、第一滑槽；4、第一伺服電機；5、第一絲桿；6、第一滑塊；7、第一傳動盒；8、第二伺服電機；9、主動齒輪；10、豎直桿；11、從動齒輪；12、升降機構(gòu)；

121、第二滑槽；122、第三伺服電機；123、第二絲桿；124、滑桿；125、第二滑塊；126、固定桿；

127、第二傳動盒；13、調(diào)節(jié)機構(gòu)；131、第三滑槽；132、雙向絲桿；133、第四伺服電機；134、第

三滑塊；14、夾持機構(gòu)；141、固定框；142、加強板；143、氣缸；144、夾持板。

具體實施方式[0018] 以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

[0019] 實施例[0020] 如圖1?3所示，本實用新型提供一種生產(chǎn)車間棒材軋機用擺放機構(gòu)，包括底座1，底座1一端的外側(cè)固定安裝有控制面板2，底座1的頂部開設(shè)有第一滑槽3，第一滑槽3的內(nèi)壁靠

近控制面板2的一側(cè)固定安裝有第一伺服電機4，第一伺服電機4的輸出軸通過聯(lián)軸器固定

連接有第一絲桿5，第一絲桿5遠(yuǎn)離第一伺服電機4輸出軸的一端與第一滑槽3的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連

接，第一絲桿5的外側(cè)螺紋連接有兩個第一滑塊6，第一滑塊6均與第一滑槽3滑動連接，第一

滑塊6的頂部均延伸至底座1的頂部，兩個第一滑塊6的頂部之間且位于底座1的上方固定連

接有第一傳動盒7，第一傳動盒7的底部與底座1的頂部滑動連接，通過第一伺服電機4帶動

第一絲桿5轉(zhuǎn)動，使得第一滑塊6在第一滑槽3的內(nèi)部進行移動，從而帶動第一傳動盒7在底

座1的頂部進行移動；第一傳動盒7的頂部遠(yuǎn)離控制面板2的一端固定安裝有第二伺服電機

8，第二伺服電機8的輸出軸延伸至第一傳動盒7的內(nèi)部且固定連接有主動齒輪9，第一傳動

盒7內(nèi)壁的底部且位于主動齒輪9的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有豎直桿10，豎直桿10的外側(cè)且位于第一

傳動盒7的內(nèi)部固定連接有從動齒輪11，從動齒輪11與主動齒輪9嚙合連接，從動齒輪11與

主動齒輪9的直徑之比為四比一，便于更加精準(zhǔn)的進行傳動；豎直桿10的頂部延伸至第一傳

動盒7的頂部，通過第二伺服電機8帶動主動齒輪9轉(zhuǎn)動，從而帶動從動齒輪11與豎直桿10進

行轉(zhuǎn)動；豎直桿10的內(nèi)部設(shè)置有升降機構(gòu)12，升降機構(gòu)12的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)13，調(diào)節(jié)機

構(gòu)13的底部設(shè)置有夾持機構(gòu)14。

[0021] 進一步的，升降機構(gòu)12包括第二滑槽121，豎直桿10遠(yuǎn)離第二伺服電機8的一側(cè)開設(shè)有第二滑槽121，第二滑槽121內(nèi)壁的底部固定安裝有第三伺服電機122，第三伺服電機

122的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有第二絲桿123，第二絲桿123的頂部與第二滑槽121內(nèi)壁

的頂部轉(zhuǎn)動連接，第二絲桿123的外側(cè)螺紋連接有滑桿124，滑桿124的一端延伸至第二滑槽

121的外側(cè)，第二絲桿123的外側(cè)且位于滑桿124的下方螺紋連接有第二滑塊125，滑桿124與

第二滑塊125均與第二滑槽121滑動連接，第二滑塊125的一端固定連接有固定桿126，固定

桿126遠(yuǎn)離第二滑塊125的一端延伸至第二滑槽121的外側(cè)且與滑桿124的底部固定連接，滑

桿124遠(yuǎn)離第二絲桿123的一端固定連接有第二傳動盒127，通過第三伺服電機122帶動第二

絲桿123轉(zhuǎn)動，使得滑桿124與第二滑塊125在第二滑槽121的內(nèi)部進行上下移動，從而帶動

第二傳動盒127進行上下移動，同時通過第二滑塊125與固定桿126之間的作用，便于更好的

對滑桿124進行支撐，從而增加結(jié)構(gòu)強度。

[0022] 進一步的，調(diào)節(jié)機構(gòu)13包括第三滑槽131，第二傳動盒127的底部開設(shè)有第三滑槽131，第三滑槽131的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有雙向絲桿132，第二傳動盒127的一端固定安裝有第四

伺服電機133，第四伺服電機133的輸出軸延伸至第三滑槽131的內(nèi)部且與雙向絲桿132通過

聯(lián)軸器固定連接，雙向絲桿132外側(cè)的兩端均螺紋連接有第三滑塊134，第三滑塊134的底部

均延伸至第二傳動盒127的底部，第三滑塊134均與第三滑槽131滑動連接，通過第四伺服電

機133帶動雙向絲桿132轉(zhuǎn)動，從而同時帶動兩個第三滑塊134在第三滑槽131的內(nèi)部進行移

動，進而使得設(shè)備能夠?qū)Σ煌L度的圓柱形棒材進行操作。

[0023] 進一步的，夾持機構(gòu)14包括固定框141，第三滑塊134的底部均固定連接有凹字形結(jié)構(gòu)的固定框141，固定框141的兩側(cè)均固定安裝有氣缸143，氣缸143的活塞桿均貫穿固定

框141且固定連接有圓弧形結(jié)構(gòu)的夾持板144，夾持板144的頂部均與固定框141內(nèi)壁的頂部

滑動連接，通過氣缸143便于更好的推動夾持板144進行移動，從而更好的對不同直徑的圓

柱形棒材進行夾持固定。

[0024] 進一步的，第三滑塊134底部的兩側(cè)與固定框141的頂部之間均固定連接有三角形結(jié)構(gòu)的加強板142，通過加強板142便于更好的增加第三滑塊134與固定框141之間的連接穩(wěn)

定性。

[0025] 進一步的，夾持板144遠(yuǎn)離氣缸143活塞桿的一側(cè)均固定連接有橡膠墊，通過橡膠墊便于更好的對棒材進行保護。

[0026] 進一步的，第一伺服電機4、第二伺服電機8、第三伺服電機122、第四伺服電機133、氣缸143均與控制面板2電性連接，通過控制面板2便于更好的對設(shè)備整體進行控制。

[0027] 具體的，在使用時，首先將設(shè)備安裝在生產(chǎn)車間指定的位置，然后將設(shè)備通電，在進行擺放時，可通過控制面板2控制第一伺服電機4工作，帶動第一絲桿5轉(zhuǎn)動，使得第一滑

塊6在第一滑槽3的內(nèi)部進行移動，從而帶動第一傳動盒7在底座1的頂部進行移動，將夾持

機構(gòu)14移動至需要進行擺放的棒材上方，然后通過控制面板2控制第二伺服電機8工作，帶

動主動齒輪9轉(zhuǎn)動，從而帶動從動齒輪11與豎直桿10進行轉(zhuǎn)動，進而調(diào)節(jié)夾持機構(gòu)14，使得

夾持機構(gòu)14位于棒材的正上方，接著通過控制面板2控制第三伺服電機122工作，帶動第二

絲桿123轉(zhuǎn)動，使得滑桿124與第二滑塊125在第二滑槽121的內(nèi)部進行上下移動，從而帶動

第二傳動盒127進行上下移動，將夾持機構(gòu)14移動至棒材的位置，接著根據(jù)棒材的長度，通

過控制面板2控制第四伺服電機133工作，帶動雙向絲桿132轉(zhuǎn)動，從而同時帶動兩個第三滑

塊134在第三滑槽131的內(nèi)部進行移動，進而使得設(shè)備能夠?qū)Σ煌L度的圓柱形棒材進行操

作，然后通過控制面板2控制氣缸143工作，推動夾持板144進行移動，從而更好的對不同直

徑的圓柱形棒材進行夾持固定，然后即可將夾持的棒材進行搬運，使其移動至指定的擺放

位置，然后對其進行擺放即可，無需通過人工對加工之后的棒材進行擺放，不僅提高了擺放

效率，同時還降低了工作人員的勞動強度，從而極大的滿足了生產(chǎn)車間的自動化生產(chǎn)需求。

[0028] 最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員

來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征

進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均

應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。