權(quán)利要求書： 1.一種環(huán)輥旋軋機(jī)，其特征在于：本發(fā)明公開一種環(huán)輥旋軋機(jī)，其包括底板（1）、側(cè)向進(jìn)給組件（2）、主箱體（3）、傳動(dòng)組件（4）、環(huán)輥筒體（5）、調(diào)整機(jī)構(gòu)（6）；所述側(cè)向進(jìn)給組件（2）安裝于底板（1）的上表面；所述主箱體（3）安裝于側(cè)向進(jìn)給組件（2）的滑塊（25）上，側(cè)向進(jìn)給組件（2）帶動(dòng)主箱體（3）進(jìn)給從而調(diào)整減薄量?t；所述傳動(dòng)組件（4）安裝于主箱體（3）上；所述環(huán)輥筒體（5）安裝于主箱體的大通孔（31）內(nèi)，由傳動(dòng)組件（4）提供動(dòng)力；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)（6）包括送進(jìn)角調(diào)整組件（60）、工作角調(diào)整組件（61）、環(huán)輥組件（62）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)輥旋軋機(jī)，其特征在于：所述環(huán)輥筒體（5），包括筒體外表面（50）、內(nèi)凸臺(tái)（51）、螺紋孔（52）、緊定螺紋孔（53）；所述螺紋孔（52）、緊定螺紋孔（53）開設(shè)于內(nèi)凸臺(tái)（51）上；螺紋孔（52）用于安裝異形螺栓A（65）;緊定螺紋孔（53）與外側(cè)緊定螺釘A（68）配合，將楔塊A、B（67、610）與環(huán)輥筒體（5）連接；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)（6）包括工作角調(diào)整組（60）、送進(jìn)角調(diào)整組（61）、環(huán)輥組件（62）；所述的工作角調(diào)整組（60）包括：工作角調(diào)整法蘭（63）、異形螺栓A（65）、錐形螺柱A（66）、楔塊A（67）、楔塊B（610）、兩個(gè)外側(cè)緊定螺釘A（68）、兩個(gè)內(nèi)側(cè)緊定螺釘A（69）；所述工作角調(diào)整法蘭（63）由同軸的法蘭盤與圓柱體組成，二者內(nèi)部有一通孔，在該通孔內(nèi)安裝送進(jìn)角調(diào)整組（61）、環(huán)輥組件（62），其中心軸線為X軸；所述圓柱體外表面有兩個(gè)同軸線的螺紋孔（64），該螺紋孔軸線為Z軸，此外，在圓柱體外表面上還有與X?Z平面垂直的兩個(gè)同軸螺紋通孔（611），該螺紋通孔軸線為Y軸；所述異形螺栓A（65）頭部有凹面，圓柱面有螺紋，其圓柱面安裝于環(huán)輥筒體（5）內(nèi)凸臺(tái)上的螺紋孔（52）中；所述錐形螺柱A（66）的圓柱面上有螺紋，其圓柱面與工作角調(diào)整法蘭（63）上的Z軸螺紋孔（64）連接，錐形螺柱A（66）的頂尖處與異形螺栓A（65）的凹面接觸，最終獲得送進(jìn)角調(diào)整法蘭（63）在軸Z的旋轉(zhuǎn)自由度；所述楔塊A、B（67、610）分別沿Y軸且對(duì)稱放置在工作角調(diào)整法蘭（63）的法蘭面兩端，兩楔塊形狀有所不同，但都存在一斜面，傾角大小為工作角β，最終斜面與工作角調(diào)整法蘭（63）的法蘭面接觸，而另一端的平面與環(huán)輥筒體（5）內(nèi)凸臺(tái)（51）接觸，實(shí)現(xiàn)工作角β的調(diào)整；所述外側(cè)緊定螺釘A（68）將楔塊A（67）與環(huán)輥筒體內(nèi)凸臺(tái)（51）緊定在一起，所述內(nèi)側(cè)緊定螺釘A（69）將楔塊A(67)與工作角調(diào)整法蘭(63)緊定在一起，楔塊B(610)的緊定方法與楔塊A（67）一致；所述送進(jìn)角調(diào)整組（61）包括送進(jìn)角調(diào)整法蘭（612）、錐形螺柱B（614）、異形螺栓B（615）、楔塊C（616）、楔塊D（619）、兩個(gè)外側(cè)緊定螺釘B（617）、兩個(gè)內(nèi)側(cè)緊定螺釘B（618）；所述送進(jìn)角調(diào)整法蘭（612）由同軸的法蘭盤與圓柱體組成，二者內(nèi)部有一通孔，在該通孔內(nèi)安裝環(huán)輥組件（62），其中心軸線為X軸，圓柱體外表面有兩個(gè)同軸線的螺紋孔（613），該螺紋孔所對(duì)應(yīng)的軸線為Y軸；所述錐形螺柱B（614）的圓柱面上有螺紋，其圓柱面與送進(jìn)角調(diào)整法蘭（612）上的Y軸螺紋孔（613）連接；所述異形螺栓B（615）圓柱面有螺紋，且在底面有凹面，其圓柱面安裝于工作角調(diào)整法蘭（63）的Y軸螺紋通孔（64）中；錐形螺柱B（614）的頂尖處與異形螺栓B（615）的凹面接觸，最終獲得送進(jìn)角調(diào)整法蘭（612）在軸Y的旋轉(zhuǎn)自由度；所述楔塊C、D（616、619）分別沿Z軸且對(duì)稱放置在送進(jìn)角調(diào)整法蘭（612）的法蘭面兩端，兩楔塊形狀有所不同，但都存在一斜面，傾角大小為送進(jìn)角α，最終使斜面與送進(jìn)角調(diào)整法蘭（612）的法蘭面接觸，而另一端的平面與工作角調(diào)整法蘭（63）的法蘭面接觸，實(shí)現(xiàn)送進(jìn)角α的調(diào)整；所述外側(cè)緊定螺釘B（617）將楔塊C（616）與工作角調(diào)整法蘭（63）緊定在一起，所述內(nèi)側(cè)緊定螺釘B（618）將楔塊C（616）與送進(jìn)角調(diào)整法蘭（612）緊定在一起，楔塊D（619）的緊定方法與楔塊C（616）一致；所述環(huán)輥組件（62）包括調(diào)整塊（620）、環(huán)輥（621），所述環(huán)輥（621）安裝于調(diào)整塊（620）中，其安裝方式為偏心放置，調(diào)整旋環(huán)旋轉(zhuǎn)軸X1與加工管件的軸線X的偏心距離?L0，可增大側(cè)向進(jìn)給組件的調(diào)整極限。

說明書： 一種環(huán)輥旋軋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及旋壓和軋制成形技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種以環(huán)形輥內(nèi)緣與管件外壁接觸從而實(shí)現(xiàn)壁厚減薄，且工作角、送進(jìn)角和減薄量三項(xiàng)加工參數(shù)同時(shí)可調(diào)的環(huán)輥旋軋機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 旋壓和軋制是加工工業(yè)管材以及筒形薄壁件的常見工藝，當(dāng)變形模具與芯模軸線具有一個(gè)交錯(cuò)角時(shí)，就形成了類似斜軋方式的斜軋旋壓法;以斜軋旋壓法加工，會(huì)產(chǎn)生有助

于金屬流動(dòng)的張力，從而減輕金屬堆積現(xiàn)象，而以環(huán)形輥內(nèi)緣與管件外壁接觸進(jìn)行加工，會(huì)

在周向產(chǎn)生更大的加工包角；此外，當(dāng)管件不發(fā)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行斜軋加工時(shí)，其軋制力會(huì)

增大，有利于管件的塑性變形。

[0003] 而目前，斜軋旋壓設(shè)備多以旋輪旋軋機(jī)為主，環(huán)輥旋軋機(jī)尤其是以環(huán)輥內(nèi)緣繞著管件外壁滾動(dòng)接觸來加工管件的設(shè)備較少；且現(xiàn)有技術(shù)中缺少可以同時(shí)調(diào)整工作角、送進(jìn)

角和減薄量三項(xiàng)加工參數(shù)的旋軋機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種以環(huán)輥內(nèi)緣與管件外壁滾動(dòng)接觸來加工管件的環(huán)輥旋軋機(jī)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)工作角、送進(jìn)角和減薄量三項(xiàng)工藝參

數(shù)的調(diào)節(jié)。

[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：一種環(huán)輥旋軋機(jī)，其包括底板、側(cè)向進(jìn)給組件、主箱體、傳動(dòng)組件、環(huán)輥筒體、調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述側(cè)向進(jìn)給組件安裝于底板上表面；所

述主箱體安裝于側(cè)向進(jìn)給組件的滑塊上，側(cè)向進(jìn)給組件帶動(dòng)主箱體進(jìn)給從而調(diào)整減薄量；

所述傳動(dòng)組件安裝于主箱體的底面延伸面以及箱體內(nèi)；所述環(huán)輥筒體安裝于主箱體的大通

孔內(nèi)，由傳動(dòng)組件提供動(dòng)力；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括送進(jìn)角調(diào)整組件、工作角調(diào)整組件、環(huán)輥組

件。

[0006] 所述側(cè)向進(jìn)給組件包括進(jìn)給電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、兩個(gè)支撐座、導(dǎo)軌、滑塊；所述進(jìn)給電機(jī)、兩個(gè)支撐座、導(dǎo)軌皆安裝于底板的上表面；所述聯(lián)軸器一端與電機(jī)運(yùn)動(dòng)輸出端連

接，另一端與絲杠一端連接；所述支撐座設(shè)置有兩個(gè)，分別位于絲杠的兩端；所述絲杠安裝

于兩端的支撐座內(nèi)的軸承中；所述導(dǎo)軌共設(shè)置了三條，三者相互平行，主箱體底面下設(shè)置兩

條導(dǎo)軌，每條導(dǎo)軌上配合有兩個(gè)滑塊，箱體底面延伸面下設(shè)置一條導(dǎo)軌，配合有一個(gè)滑塊。

[0007] 所述主箱體的前后平行側(cè)壁上設(shè)置有同軸的大通孔、小通孔，箱體底面靠近小通孔的一側(cè)延伸形成了底面延伸面；所述絲杠螺母座安裝于主箱體的底面延伸面上，其內(nèi)部

安裝有絲杠螺母，與側(cè)向進(jìn)給組件中的絲杠配合。

[0008] 所述傳動(dòng)組件包括減速電機(jī)、聯(lián)軸器、動(dòng)力輸入軸、小軸承、小齒輪、小套筒、大軸承、大齒輪、大套筒；所述減速電機(jī)安裝于主箱體的底面延伸面上；所述聯(lián)軸器分別與減速

電機(jī)輸出端、動(dòng)力輸入軸的一端連接；所述小軸承、小齒輪、小套筒安裝于動(dòng)力輸入軸上，并

整體安裝于主箱體的小通孔中；所述小軸承共兩個(gè)，對(duì)稱安裝于動(dòng)力輸入軸兩端；所述大軸

承、大齒輪、大套筒皆安裝于環(huán)輥筒體的外表面，并整體安裝于主箱體的大通孔中；所述大

軸承共兩個(gè)，分別對(duì)稱安裝于環(huán)輥筒體的兩端。

[0009] 所述環(huán)輥筒體，包括筒體外表面、內(nèi)凸臺(tái)、螺紋孔、緊定螺紋孔；所述螺紋孔、緊定螺紋孔開設(shè)于內(nèi)凸臺(tái)上；螺紋孔用于安裝異形螺栓A，緊定螺紋孔與外側(cè)緊定螺釘A配合，將

楔塊A、B與環(huán)輥筒體連接。

[0010] 所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括工作角調(diào)整組、送進(jìn)角調(diào)整組、環(huán)輥組件；所述的工作角調(diào)整組包括：工作角調(diào)整法蘭、異形螺栓A、錐形螺柱A、楔塊A、楔塊B、兩個(gè)外側(cè)緊定螺釘A、兩個(gè)內(nèi)

側(cè)緊定螺釘A；所述工作角調(diào)整法蘭由同軸的法蘭盤與圓柱體組成，二者內(nèi)部有一通孔，在

該通孔內(nèi)安裝送進(jìn)角調(diào)整組、環(huán)輥組件，其中心軸線為X軸；所述圓柱體外表面有兩個(gè)同軸

線的螺紋孔，該螺紋孔軸線為Z軸，此外，在圓柱體外表面上還有與X?Z平面垂直的兩個(gè)同軸

螺紋通孔，該螺紋通孔軸線為Y軸；所述異形螺栓A頭部有凹面，圓柱面有螺紋，其圓柱面安

裝于環(huán)輥筒體的內(nèi)凸臺(tái)上的螺紋孔中；所述錐形螺柱A的圓柱面上有螺紋，其圓柱面與工作

角調(diào)整法蘭上的Z軸螺紋孔連接，錐形螺柱A的頂尖處與異形螺栓A的凹面接觸，最終獲得送

進(jìn)角調(diào)整法蘭在軸Z的旋轉(zhuǎn)自由度；所述楔塊A、B分別沿Y軸且對(duì)稱放置在工作角調(diào)整法蘭

的法蘭面兩端，兩楔塊形狀有所不同，但都存在一斜面，傾角大小為工作角β，最終斜面與工

作角調(diào)整法蘭的法蘭面接觸，而另一端的平面與環(huán)輥筒體內(nèi)凸臺(tái)接觸，實(shí)現(xiàn)工作角β的調(diào)

整；所述外側(cè)緊定螺釘A將楔塊A與環(huán)輥筒體內(nèi)凸臺(tái)緊定在一起，所述內(nèi)側(cè)緊定螺釘A將楔塊

A與工作角調(diào)整法蘭緊定在一起，楔塊B的緊定方法與楔塊A一致。

[0011] 所述送進(jìn)角調(diào)整組包括送進(jìn)角調(diào)整法蘭、錐形螺柱B、異形螺栓B、楔塊C、楔塊D、兩個(gè)外側(cè)緊定螺釘B、兩個(gè)內(nèi)側(cè)緊定螺釘B；所述送進(jìn)角調(diào)整法蘭由同軸的法蘭盤與圓柱體組

成，二者內(nèi)部有一通孔，在該通孔內(nèi)安裝環(huán)輥組件，其中心軸線為X軸；圓柱體外表面有兩個(gè)

同軸線的螺紋孔，該螺紋孔所對(duì)應(yīng)的軸線為Y軸；所述錐形螺柱B的圓柱面上有螺紋，其圓柱

面與送進(jìn)角調(diào)整法蘭上的Y軸螺紋孔連接；所述異形螺栓B圓柱面有螺紋，且在底面有凹面，

其圓柱面安裝于工作角調(diào)整法蘭的Y軸螺紋通孔中；錐形螺柱B的頂尖處與異形螺栓B的凹

面接觸，最終獲得送進(jìn)角調(diào)整法蘭在軸Y的旋轉(zhuǎn)自由度；所述楔塊C、D分別沿Z軸且對(duì)稱放置

在送進(jìn)角調(diào)整法蘭的法蘭面兩端，兩楔塊形狀有所不同，但都存在一斜面，傾角大小為送進(jìn)

角α，最終使斜面與送進(jìn)角調(diào)整法蘭的法蘭面接觸，而另一端的平面與工作角調(diào)整法蘭的法

蘭面接觸，實(shí)現(xiàn)送進(jìn)角α的調(diào)整；所述外側(cè)緊定螺釘B將楔塊C與工作角調(diào)整法蘭緊定在一

起，所述內(nèi)側(cè)緊定螺釘B將楔塊C與送進(jìn)角調(diào)整法蘭緊定在一起，楔塊D的緊定方法與楔塊C

一致。

[0012] 所述環(huán)輥組件包括調(diào)整塊、環(huán)輥，所述環(huán)輥安裝于調(diào)整塊中，其安裝方式為偏心放置，調(diào)整旋環(huán)旋轉(zhuǎn)軸X1與加工管件的軸線X的偏心距離?L0，增大側(cè)向進(jìn)給組件的調(diào)整極

限。

[0013] 所述待加工管件與環(huán)輥組件的內(nèi)緣接觸進(jìn)行加工。[0014] 本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：本發(fā)明提供了一種同時(shí)具有工作角、送進(jìn)角和減薄

量三個(gè)工藝參數(shù)調(diào)節(jié)功能的加工管筒形工件的旋軋機(jī)，通過調(diào)整機(jī)構(gòu)的送進(jìn)角調(diào)整組、工

作角調(diào)整組，實(shí)現(xiàn)送進(jìn)角、工作角的調(diào)整；同時(shí)通過導(dǎo)軌滑塊的配合或者環(huán)輥組件中調(diào)整塊

的更換，使旋軋中心點(diǎn)與加工點(diǎn)之間的距離得到調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)減薄量的調(diào)整，本發(fā)明解決

了旋軋機(jī)僅具有減薄量調(diào)整功能的技術(shù)難題，同時(shí)傳動(dòng)方案機(jī)構(gòu)布局緊湊且調(diào)整原理巧妙

合理。

附圖說明[0015] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施

例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖

獲得其他的附圖;

圖1為本發(fā)明旋軋機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)向進(jìn)給組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明主箱體等軸側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明環(huán)輥筒體剖視圖；

圖6為送進(jìn)角調(diào)整組件的部分結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖7為工作角調(diào)整組件、環(huán)輥組件的部分結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖8為調(diào)整組件的右視圖；

圖9為圖8中的A?A剖視圖。

[0016] 其中，1?底板、2?側(cè)向進(jìn)給組件、20?進(jìn)給電機(jī)、21?聯(lián)軸器、22?絲杠、23?支撐座、24?導(dǎo)軌、25?滑塊；3?主箱體、30?箱體底面、31?大通孔、32?小通孔、33?主箱體底面延伸面、

34?絲杠螺母座、35?絲杠螺母；4?傳動(dòng)組件、40?減速電機(jī)、41?聯(lián)軸器、42?動(dòng)力輸入軸、43?

小軸承、44?小齒輪、45?小套筒、46?大軸承、47?大齒輪、48?大套筒；5?環(huán)輥筒體、50?筒體外

表面、51?內(nèi)凸臺(tái)、52?螺紋孔、53?緊定螺紋孔；6?調(diào)整機(jī)構(gòu)、60?工作角調(diào)整組、61?送進(jìn)角調(diào)

整組、62?環(huán)輥組件；63?工作角調(diào)整法蘭、64?Z軸螺紋孔、65?異形螺栓A、66?錐形螺柱A、67?

楔塊A、68?外側(cè)緊定螺釘A、69?內(nèi)側(cè)緊定螺釘A、610?楔塊B、611?螺紋通孔、612?送進(jìn)角調(diào)整

法蘭、613?Y軸螺紋孔、614?錐形螺柱B、615?異形螺栓B、616?楔塊C、617?外側(cè)緊定螺釘B、

618?內(nèi)側(cè)緊定螺釘B；619?楔塊D、620?調(diào)整塊；621?環(huán)輥；7?待加工管件；71?芯模；α?工作

角、β?送進(jìn)角、X?加工進(jìn)給軸線、X1?環(huán)輥中心軸線、Y?旋轉(zhuǎn)Y軸；Z?旋轉(zhuǎn)Z軸； ?減薄量。

具體實(shí)施方式[0017] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于

本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他

實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0018] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

[0019] 本發(fā)明公開一種環(huán)輥旋軋機(jī)，其包括底板（1）、側(cè)向進(jìn)給組件（2）、主箱體（3）、傳動(dòng)組件（4）、環(huán)輥筒體（5）、調(diào)整機(jī)構(gòu)（6）；所述側(cè)向進(jìn)給組件（2）安裝于底板（1）的上表面；所述

主箱體（3）安裝于側(cè)向進(jìn)給組件（2）的滑塊（25）上，側(cè)向進(jìn)給組件（2）帶動(dòng)主箱體（3）進(jìn)給從

而調(diào)整減薄量 ；所述傳動(dòng)組件（4）安裝于主箱體（3）的底面延伸面（33）；所述環(huán)輥筒體（5）

安裝于主箱體的大通孔（31）內(nèi)，由傳動(dòng)組件（4）提供動(dòng)力；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)（6）包括送進(jìn)角調(diào)

整組件（60）、工作角調(diào)整組件（61）、環(huán)輥組件（62）。

[0020] 如圖2所示，所述側(cè)向進(jìn)給組件（2）包括進(jìn)給電機(jī)（20）、聯(lián)軸器（21）、絲杠（22）、兩個(gè)支撐座（23）、導(dǎo)軌（24）、滑塊（25）；所述進(jìn)給電機(jī)（20）、兩個(gè)支撐座（23）、導(dǎo)軌（24）皆安裝

于底板（1）的上表面；所述聯(lián)軸器（21）一端與電機(jī)（20）運(yùn)動(dòng)輸出端連接，另一端與絲杠（22）

一端連接；所述支撐座（23）設(shè)置有兩個(gè)，分別位于絲杠（22）的兩端；所述絲杠（22）安裝于兩

端的支撐座（23）內(nèi)的軸承中；所述導(dǎo)軌（24）共設(shè)置了三條，三者相互平行，主箱體底面（30）

下設(shè)置兩條導(dǎo)軌，每條導(dǎo)軌上配合有兩個(gè)滑塊，箱體底面延伸面（33）下設(shè)置一條導(dǎo)軌，配合

有一個(gè)滑塊。

[0021] 如圖3所示，所述主箱體的前后平行側(cè)壁上設(shè)置有同軸的大通孔（31）、小通孔（32），箱體底面靠近小通孔的一側(cè)延伸形成了底面延伸面（33）；所述絲杠螺母座（34）安裝

于主箱體的底面延伸面上，其內(nèi)部安裝有絲杠螺母（35），與側(cè)向進(jìn)給組件（2）中的絲杠（22）

配合。

[0022] 如圖4所示，所述傳動(dòng)組件（4）包括減速電機(jī)（40）、聯(lián)軸器（41）、動(dòng)力輸入軸（42）、小軸承（43）、小齒輪（44）、小套筒（45）、大軸承（46）、大齒輪（47）、大套筒（48）；所述減速電

機(jī)（40）安裝于主箱體（3）的底面延伸面（33）上；所述聯(lián)軸器（41）分別與減速電機(jī)（40）輸出

端、動(dòng)力輸入軸（42）的一端連接；所述小軸承（43）、小齒輪（44）、小套筒（45）安裝于動(dòng)力輸

入軸（42）上，并整體安裝于主箱體（3）的小通孔（32）中；所述小軸承（43）共兩個(gè)，對(duì)稱安裝

于動(dòng)力輸入軸（42）的兩端；所述大軸承（46）、大齒輪（47）、大套筒（48）皆安裝于環(huán)輥筒體

（5）的外表面（50），并整體安裝于主箱體（3）的大通孔（31）中；所述大軸承（46）共兩個(gè)，分別

對(duì)稱安裝于環(huán)輥筒體（5）的兩端。

[0023] 如圖5所示，所述環(huán)輥筒體（5），包括筒體外表面（50）、內(nèi)凸臺(tái)（51）、螺紋孔（52）、緊定螺紋孔（53）；所述螺紋孔（52）、緊定螺紋孔（53）開設(shè)于內(nèi)凸臺(tái)（51）上；螺紋孔（52）用于

安裝異形螺栓A（65），緊定螺紋孔（53）與外側(cè)緊定螺釘A（68）配合，將楔塊A、B（67、610）與環(huán)

輥筒體（5）連接。

[0024] 如圖6?9所示，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)（6）包括工作角調(diào)整組（60）、送進(jìn)角調(diào)整組（61）、環(huán)輥組件（62）；所述的工作角調(diào)整組（60）包括：工作角調(diào)整法蘭（63）、異形螺栓A（65）、錐形螺柱

A（66）、楔塊A（67）、楔塊B（610）、兩個(gè)外側(cè)緊定螺釘A（68）、兩個(gè)內(nèi)側(cè)緊定螺釘A（69）；所述工

作角調(diào)整法蘭（63）由同軸的法蘭盤與圓柱體組成，二者內(nèi)部有一通孔，在該通孔內(nèi)安裝送

進(jìn)角調(diào)整組（61）、環(huán)輥組件（62），其中心軸線為X軸；所述圓柱體外表面有兩個(gè)同軸線的螺

紋孔（64），該螺紋孔軸線為Z軸，此外，在圓柱體外表面上還有與X?Z平面垂直的兩個(gè)同軸螺

紋通孔（611），該螺紋通孔軸線為Y軸；所述異形螺栓A（65）頭部有凹面，圓柱面有螺紋，其圓

柱面安裝于環(huán)輥筒體（5）的內(nèi)凸臺(tái)上的螺紋孔（52）中；所述錐形螺柱A（66）的圓柱面上有螺

紋，其圓柱面與工作角調(diào)整法蘭（63）上的Z軸螺紋孔（64）連接，錐形螺柱A（66）的頂尖處與

異形螺栓A（65）的凹面接觸，最終獲得送進(jìn)角調(diào)整法蘭（63）在軸Z的旋轉(zhuǎn)自由度；所述楔塊

A、B（67、610）分別沿Y軸且對(duì)稱放置在工作角調(diào)整法蘭（63）的法蘭面兩端，兩楔塊形狀有所

不同，但都存在一斜面，傾角大小為工作角β，最終斜面與工作角調(diào)整法蘭（63）的法蘭面接

觸，而另一端的平面與環(huán)輥筒體（5）內(nèi)凸臺(tái)（51）接觸，實(shí)現(xiàn)工作角β的調(diào)整；所述外側(cè)緊定螺

釘A（68）將楔塊A（67）與環(huán)輥筒體內(nèi)凸臺(tái)（51）緊定在一起，所述內(nèi)側(cè)緊定螺釘A（69）將楔塊A

(67)與工作角調(diào)整法蘭(63)緊定在一起，楔塊B(610)的緊定方法與楔塊A（67）一致。

[0025] 如圖6?9所示，所述送進(jìn)角調(diào)整組（61）包括送進(jìn)角調(diào)整法蘭（612）、錐形螺柱B（614）、異形螺栓B（615）、楔塊C（616）、楔塊D（619）、兩個(gè)外側(cè)緊定螺釘B（617）、兩個(gè)內(nèi)側(cè)緊

定螺釘B（618）；所述送進(jìn)角調(diào)整法蘭（612）由同軸的法蘭盤與圓柱體組成，二者內(nèi)部有一通

孔，在該通孔內(nèi)安裝環(huán)輥組件（62），其中心軸線為X軸；圓柱體外表面有兩個(gè)同軸線的螺紋

孔（613），該螺紋孔所對(duì)應(yīng)的軸線為Y軸；所述錐形螺柱B（614）的圓柱面上有螺紋，其圓柱面

與送進(jìn)角調(diào)整法蘭（612）上的Y軸螺紋孔（613）連接；所述異形螺栓B（615）圓柱面有螺紋，且

在底面有凹面，其圓柱面安裝于工作角調(diào)整法蘭（63）的Y軸螺紋通孔（64）中；錐形螺柱B

（614）的頂尖處與異形螺栓B（615）的凹面接觸，最終獲得送進(jìn)角調(diào)整法蘭（612）在軸Y的旋

轉(zhuǎn)自由度；所述楔塊C、D（616、619）分別沿Z軸且對(duì)稱放置在送進(jìn)角調(diào)整法蘭（612）的法蘭面

兩端，兩楔塊形狀有所不同，但都存在一斜面，傾角大小為送進(jìn)角α，最終使斜面與送進(jìn)角調(diào)

整法蘭（612）的法蘭面接觸，而另一端的平面與工作角調(diào)整法蘭（63）的法蘭面接觸，實(shí)現(xiàn)送

進(jìn)角α的調(diào)整；所述外側(cè)緊定螺釘B（617）將楔塊C（616）與工作角調(diào)整法蘭（63）緊定在一起，

所述內(nèi)側(cè)緊定螺釘B（618）將楔塊C（616）與送進(jìn)角調(diào)整法蘭（612）緊定在一起，楔塊D（619）

的緊定方法與楔塊C（616）一致。

[0026] 所述環(huán)輥組件（62）包括調(diào)整塊（620）、環(huán)輥（621），所述環(huán)輥（621）安裝于調(diào)整塊（620）中，其安裝方式為偏心放置，調(diào)整旋環(huán)旋轉(zhuǎn)軸X1與加工管件的軸線X的偏心距離?L0，

可增大側(cè)向進(jìn)給組件的調(diào)整極限。

[0027] 所述待加工管件（7）與環(huán)輥組件（62）的內(nèi)緣接觸進(jìn)行加工。[0028] 本發(fā)明的工作過程：以加工坯料尺寸 mm的無縫鋼管為例，調(diào)整設(shè)備結(jié)構(gòu)，以達(dá)到加工要求。待加工

件（7）坯料尺寸為：外徑 mm，壁厚4mm；芯模（71）尺寸：內(nèi)徑 ；所述的待加工件（7）

的內(nèi)表面套于芯模（71）的外表面；待加工管件（7）及芯模（71）的軸線為X，在調(diào)整減薄量、送

進(jìn)角、工作角時(shí)，待加工管件7始終沿著外界送料裝置的送進(jìn)沿著X軸進(jìn)給，而不發(fā)生偏移；

環(huán)輥內(nèi)徑為 ，其旋轉(zhuǎn)軸線為X1，X與X1始終處于同一平面；設(shè)備初始狀態(tài)時(shí)，X與X1

的偏心距離即調(diào)整塊的偏心距離為 ，理論偏心距離為 ,側(cè)向進(jìn)給組件移動(dòng)距離為L。

[0029] 具體調(diào)整過程如下：減薄量 ：設(shè)備減薄量的實(shí)現(xiàn)主要通過側(cè)向進(jìn)給組件（2）、調(diào)整塊（620）來實(shí)現(xiàn)；設(shè)

環(huán)輥內(nèi)徑表示為A，管坯外徑表示為B，則根據(jù)減薄量調(diào)整模型，得出側(cè)向進(jìn)給組件的移動(dòng)距

離。

[0030] 下表為部分減薄量時(shí)，側(cè)向進(jìn)給組件調(diào)整距離舉例，默認(rèn)指A=50mm,B=30mm；表中，正值代表側(cè)向進(jìn)給組件的移動(dòng)方向?yàn)榄h(huán)輥組件軸線X1向著遠(yuǎn)離待加工管件進(jìn)給軸線X的方

向；負(fù)值代表環(huán)輥組件軸線X1向著靠近待加工管件進(jìn)給軸線X的方向。

[0031] 調(diào)整時(shí)，進(jìn)給電機(jī)（20）啟動(dòng)，帶動(dòng)絲杠（22）旋轉(zhuǎn)，由于絲杠（22）與安裝在主箱體底面延伸面（33）上的絲杠螺母（35）的配合，帶動(dòng)了主箱體（3）移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)環(huán)輥筒體（5）、調(diào)

整機(jī)構(gòu)（6）整體在側(cè)向的進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)減薄量 的調(diào)整。

[0032] 調(diào)整送進(jìn)角α：首先保持工作角β=0°即保證工作角調(diào)整法蘭（63）無偏角；其次根據(jù)所需送進(jìn)角α的角度，來設(shè)計(jì)安裝于送進(jìn)角調(diào)整法蘭（612）兩側(cè)的楔塊（616、619）形狀；安裝

時(shí)，兩個(gè)楔塊的斜面與送進(jìn)角調(diào)整法蘭（612）接觸，另一面與工作角調(diào)整法蘭（63）接觸，三

者由兩對(duì)緊定螺釘（617、618）固定。

[0033] 調(diào)整工作角β：根據(jù)所需工作角β來設(shè)計(jì)裝于工作角調(diào)整法蘭（63）兩側(cè)的楔塊（67、610）的形狀，安裝時(shí)，斜面與工作角調(diào)整法蘭（63）接觸，平面與環(huán)輥筒體（5）的內(nèi)凸臺(tái)（51）

接觸。

[0034] 工作時(shí)，傳動(dòng)組件（4）運(yùn)行，減速電機(jī)（40）運(yùn)轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器（41）帶動(dòng)動(dòng)力輸入軸（42）轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而小齒輪（44）轉(zhuǎn)動(dòng)，大、小齒輪的嚙合，進(jìn)而使得環(huán)輥筒體（5）開始隨大齒輪

（47）同步發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)（6）轉(zhuǎn)動(dòng)；假設(shè)減速電機(jī)（40）輸入轉(zhuǎn)速n=600rpm，錐

齒輪減速比i=2.5，環(huán)輥輸出轉(zhuǎn)速n=240rpm；待加工管件（7）勻速送進(jìn)，送進(jìn)速度

，待加工件（7）在環(huán)輥組件（62）的轉(zhuǎn)動(dòng)加工下均勻加工。