權(quán)利要求書： 1.一種傳感裝置，其特征在于，所述傳感裝置（210）包括加速度計（2101）和陀螺儀（2102），所述傳感裝置（210）設(shè)置在結(jié)晶器（220）上，所述傳感裝置（210）包括慣性測量單元（210a），所述慣性測量單元（210a）包括所述加速度計（2101）和所述陀螺儀（2102）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感裝置，其特征在于，所述傳感裝置（210）還包括微控制單元（210b），所述微控制單元（210b）分別與所述加速度計（2101）和所述陀螺儀（2102）電連接，所述傳感裝置（210）為一體式結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感裝置，其特征在于，所述傳感裝置（210）還包括無線通信單元（210c）和位于外部的隔熱殼體。

4.一種結(jié)晶器檢測裝置，其特征在于，所述結(jié)晶器檢測裝置包括控制器和根據(jù)權(quán)利要求1至2中任意一項所述的傳感裝置（210），所述控制器為可編程邏輯控制器、微控制單元或計算機(jī)，所述控制器與所述傳感裝置（210）電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的結(jié)晶器檢測裝置，其特征在于，所述結(jié)晶器檢測裝置還包括報警器，所述報警器與所述微控制單元（210b）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的結(jié)晶器檢測裝置，其特征在于，所述結(jié)晶器檢測裝置還包括顯示器，所述控制器與所述顯示器電連接。

7.一種結(jié)晶器結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括結(jié)晶器（220）和如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的傳感裝置（210），所述傳感裝置（210）設(shè)置在所述結(jié)晶器（220）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的結(jié)晶器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳感裝置（210）的數(shù)量為一個，所述傳感裝置（210）設(shè)置在所述結(jié)晶器（220）的寬度方向的軸線上；或，所述傳感裝置（210）的數(shù)量為兩個，兩個所述傳感裝置（210）沿所述結(jié)晶器（220）的寬度方向的軸線對稱設(shè)置。

9.一種連鑄機(jī)，其特征在于，所述連鑄機(jī)包括如權(quán)利要求7或8所述的結(jié)晶器（200）。

說明書： 一種傳感裝置、結(jié)晶器檢測裝置、結(jié)晶器結(jié)構(gòu)及連鑄機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請涉及連續(xù)鑄鋼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傳感裝置、結(jié)晶器檢測裝置、結(jié)晶器結(jié)構(gòu)及連鑄機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 連鑄機(jī)是一種把高溫鋼水連續(xù)不斷地澆鑄成具有一定斷面形狀和一定尺寸規(guī)格鑄坯的設(shè)備。結(jié)晶器是連鑄機(jī)的中澆鑄鑄坯的模具。

[0003] 參考圖1，連鑄機(jī)100一般可包括鋼水運(yùn)載裝置110、中間包120、結(jié)晶器130、振動裝置140、冷卻水系統(tǒng)150、拉坯矯直裝置160、切斷設(shè)備170及引錠裝置180等組成。其中，結(jié)晶

器130一般設(shè)置在振動裝置140上，在利用連鑄機(jī)100進(jìn)行連鑄生產(chǎn)的過程中，由振動裝置

140帶動結(jié)晶器130振動，以使鑄坯的坯殼能順利脫離結(jié)晶器壁，而使得鑄坯不被拉斷或拉

破出現(xiàn)漏鋼事故。

[0004] 相關(guān)技術(shù)中，一般是定期或在連鑄機(jī)出現(xiàn)鑄坯表面質(zhì)量事故、漏鋼事故時安排操作人員對結(jié)晶器進(jìn)行檢測。由于僅在連鑄機(jī)出現(xiàn)事故或定期時才對結(jié)晶器進(jìn)行檢測，這樣，

在利用連鑄機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)的過程中，結(jié)晶器的一些故障隱患不容易被及時發(fā)現(xiàn)。從而，容易使

結(jié)晶器的故障隱患進(jìn)一步擴(kuò)大，可能導(dǎo)致鑄坯表面質(zhì)量不良，嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致漏鋼。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本申請實(shí)施例提供了一種傳感裝置、結(jié)晶器檢測裝置、結(jié)晶器結(jié)構(gòu)及連鑄機(jī)，以解決結(jié)晶器的故障隱患不容易被及時發(fā)現(xiàn)的問題。

[0006] 第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種傳感裝置。[0007] 本申請實(shí)施例提供的傳感裝置包括加速度計和陀螺儀，所述傳感裝置設(shè)置在結(jié)晶器上。

[0008] 可選地，所述傳感裝置包括慣性測量單元，所述慣性測量單元包括所述加速度計和所述陀螺儀。

[0009] 可選地，所述傳感裝置還包括微控制單元，所述微控制單元分別與所述加速度計和所述陀螺儀電連接，所述傳感裝置為一體式結(jié)構(gòu)。

[0010] 可選地，所述傳感裝置還包括無線通信單元和位于外部的隔熱殼體。[0011] 第二方面，本申請實(shí)施例提供了一種結(jié)晶器檢測裝置。[0012] 本申請實(shí)施例提供的結(jié)晶器檢測裝置包括控制器和第一方面所提供的任意一種傳感裝置，所述控制器為可編程邏輯控制器、微控制單元或計算機(jī)，所述控制器與所述傳感

裝置電連接。

[0013] 可選地，其特征在于，所述結(jié)晶器檢測裝置還包括報警器，所述報警器與所述微控制單元連接。

[0014] 可選地，所述結(jié)晶器檢測裝置還包括顯示器，所述控制器與所述顯示器電連接。[0015] 第三方面，本申請實(shí)施例提供了一種結(jié)晶器結(jié)構(gòu)。[0016] 本申請實(shí)施例提供的結(jié)晶器結(jié)構(gòu)包括結(jié)晶器和第一方面所提供的任意一種傳感裝置，所述傳感裝置設(shè)置在所述結(jié)晶器上。

[0017] 可選地，所述傳感裝置的數(shù)量為一個，所述傳感裝置設(shè)置在所述結(jié)晶器的寬度方向的軸線上；或，所述傳感裝置的數(shù)量為兩個，兩個所述傳感裝置沿所述結(jié)晶器的寬度方向

的軸線對稱設(shè)置。

[0018] 第四方面，本申請實(shí)施例提供了一種連鑄機(jī)。[0019] 本申請實(shí)施例提供的連鑄機(jī)可包括第三方面所提供的任意一種結(jié)晶器結(jié)構(gòu)。[0020] 本申請實(shí)施例采用的上述至少一個技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：[0021] 在本申請的實(shí)施例中，可以將包括加速度計和陀螺儀的傳感裝置設(shè)置在結(jié)晶器上，可以利用加速度計獲取連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器的加速度參數(shù)，可以通過對加速度參

數(shù)求二次積分的方式確定位移參數(shù)，從而可以判斷結(jié)晶器的振動位移參數(shù)。可以利用陀螺

儀獲取連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器的偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)，從而可以判斷結(jié)晶器的振動偏轉(zhuǎn)參數(shù)。

進(jìn)而，可以根據(jù)連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器的振動位移參數(shù)和偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)確定結(jié)晶器是否

正常。這樣，可以在連鑄機(jī)工作過程中判斷結(jié)晶器狀態(tài)是否正常，當(dāng)結(jié)晶器狀態(tài)異常時，可

以通過自動停機(jī)或發(fā)信號通知現(xiàn)場操作人員等方式進(jìn)行處理，可以避免結(jié)晶器的故障進(jìn)一

步擴(kuò)大。

附圖說明[0022] 為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或相關(guān)技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本

申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提

下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0023] 圖1為相關(guān)技術(shù)中一種連鑄機(jī)的示意圖。[0024] 圖2為本申請實(shí)施例提供的第一種傳感裝置的示意圖。[0025] 圖3為本申請實(shí)施例提供的第一種結(jié)晶器結(jié)構(gòu)的示意圖。[0026] 圖4為本申請實(shí)施例提供的第二種傳感裝置的示意圖。[0027] 圖5為本申請實(shí)施例提供的第三種傳感裝置的示意圖。[0028] 圖6為本申請實(shí)施例提供的第四種傳感裝置的示意圖。[0029] 圖7為本申請實(shí)施例提供的第五種傳感裝置的示意圖。[0030] 圖8為本申請實(shí)施例提供的第二種結(jié)晶器結(jié)構(gòu)的示意圖。[0031] 圖9為本申請實(shí)施例提供的第三種結(jié)晶器結(jié)構(gòu)的示意圖。[0032] 附圖標(biāo)記說明：100?連鑄機(jī)；110?鋼水運(yùn)載裝置；120?中間包；130?結(jié)晶器；140?振動裝置；150?冷卻水系統(tǒng)；160?拉坯矯直裝置；170?切斷設(shè)備；180?引錠裝置；200?結(jié)晶器結(jié)

構(gòu)；210?傳感裝置；210a?慣性測量單元；2101?加速度計；2102?陀螺儀；210b?微控制單元；

210c?無線通信單元；220?結(jié)晶器。

具體實(shí)施方式[0033] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施

例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通

技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)

的范圍。

[0034] 以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本申請各實(shí)施例提供的技術(shù)方案。本申請實(shí)施例提供了一種傳感裝置210，參考圖2和圖3，在本申請的實(shí)施例中，傳感裝置210可包括加速度計2101

和陀螺儀2102，傳感裝置210配置為設(shè)置在結(jié)晶器220上。

[0035] 以此方式，在本申請的實(shí)施例中，可以將包括加速度計2101和陀螺儀2102的傳感裝置210設(shè)置在結(jié)晶器220上，可以利用加速度計2101獲取連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器220的

加速度參數(shù)，可以通過對加速度參數(shù)求二次積分的方式確定位移參數(shù)，從而可以判斷結(jié)晶

器220的振動位移參數(shù)?？梢岳猛勇輧x2102獲取連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器220的偏轉(zhuǎn)角度

參數(shù)，從而可以判斷結(jié)晶器220的振動偏轉(zhuǎn)參數(shù)。進(jìn)而，可以根據(jù)連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器

220的振動位移參數(shù)和偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)確定結(jié)晶器220是否正常。這樣，可以在連鑄機(jī)工作過

程中判斷結(jié)晶器220是否正常，當(dāng)結(jié)晶器220異常時，可以通過自動停機(jī)或通知現(xiàn)場操作人

員進(jìn)行處理的方式進(jìn)行處理，可以避免結(jié)晶器220的故障進(jìn)一步擴(kuò)大。

[0036] 示例性地，在本申請的實(shí)施例中，加速度計2101和陀螺儀2102可以分別設(shè)置在結(jié)晶器220上的不同部位。當(dāng)然，在本申請的實(shí)施例中，也可以將加速度計2101和陀螺儀2102

整合在一起，即可以將傳感裝置210設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)。在本申請的實(shí)施例中，傳感裝置210

可以包括電路板，可以將加速度計2101和陀螺儀2102均設(shè)置在電路板上，可以在電路板上

設(shè)置接線點(diǎn)，外部設(shè)備可以與電路板上的接線點(diǎn)連接。這樣，便于進(jìn)行加速度計2101和陀螺

儀2102的布置。此外，將傳感裝置210設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)便于提供規(guī)格化、系列化的傳感裝

置210，便于相關(guān)企業(yè)按需采購。

[0037] 需說明的是，在本申請的實(shí)施例中，加速度計2101可以只具有一軸，即，加速度計2101可以只測試一個方向的加速度參數(shù)。陀螺儀2102可以只具有一軸，即，陀螺儀2102可以

只測試?yán)@一個方向的偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)。當(dāng)然，在本申請的其它實(shí)施例中，加速度計2101可以具

有二軸、三軸或更多的軸；陀螺儀2102可以具有二軸、三軸或更多的軸。容易理解的，加速度

計2101或陀螺儀2102的軸數(shù)越多，傳感裝置210對結(jié)晶器220的測量效果越好。

[0038] 還需說明的是，在本申請的實(shí)施例中，可以通過人工檢測的方式，確定結(jié)晶器220處于正常工作狀態(tài)，可以利用傳感裝置210獲取結(jié)晶器220處于正常工作狀態(tài)時的振動位移

參數(shù)和偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)，以此作為參考參數(shù)。在連鑄機(jī)工作過程中，可以實(shí)時獲取結(jié)晶器220

的振動位移參數(shù)和偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)，可以與參考參數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者的差值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，

可以采用例如發(fā)出警報信息的方式進(jìn)行提醒，這樣便于操作人員了解到結(jié)晶器220的工作

狀態(tài)。

[0039] 可選地，在本申請的實(shí)施例中，傳感裝置210還可以包括位于外部的隔熱殼體(未圖示)。這樣，可以防止結(jié)晶器220工作環(huán)境中的溫度對加速度計2101和陀螺儀2102造成影

響，而影響加速度計2101和陀螺儀2102的測試精度。還需說明的是，在本申請的其它實(shí)施例

中，傳感裝置210也可以不具備隔熱外殼，可以選用可以在高溫環(huán)境中正常工作的加速度計

2101和陀螺儀2102。

[0040] 參考圖4，可選地，在本申請的實(shí)施例中，傳感裝置210可以包括慣性測量單元210a。慣性測量單元210a包括加速度計2101和陀螺儀2102。

[0041] 需說明的是，慣性測量單元(Inertialmeasurementunit，簡稱IMU)可以指由3個加速度計和3個陀螺儀組成的組合單元，其中，加速度計和陀螺儀安裝在互相垂直的測量軸

上。當(dāng)然，由此慣性測量單元中的加速度計和陀螺儀均可以為其它個數(shù)，這里不一一列舉。

這樣，可以采用相關(guān)技術(shù)中的慣性測量單元，可以以相關(guān)技術(shù)中的慣性測量單元作為傳感

裝置210，即可以直接將慣性測量單元設(shè)置在結(jié)晶器220上。這樣，可以不用再單獨(dú)開發(fā)傳感

裝置210，可以降低傳感裝置210的開發(fā)成本。

[0042] 參考圖5，可選地，在本申請的實(shí)施例中，傳感裝置210還可包括微控制單元210b，微控制單元210b可分別與加速度計2101和陀螺儀2102電連接，傳感裝置210可為一體式結(jié)

構(gòu)。這樣，可以將微控制單元210b內(nèi)置在加速度計2101和陀螺儀2102內(nèi)，可以利用微控制單

元210b獲取加速度計2101和陀螺儀2102的測試數(shù)據(jù)，外部設(shè)備可以通過與微控制單元210b

連接的方式獲取加速度計2101和陀螺儀2102的測試數(shù)據(jù)，便于進(jìn)行接線。

[0043] 需說明的是，微控制單元(MicrocontrollerUnit；MCU)，又稱單片微型計算機(jī)(SingleChipMicrocomputer)或者單片機(jī)，是把中央處理器(CentralProcessUnit；

CPU)的頻率與規(guī)格做適當(dāng)縮減，并將內(nèi)存(memory)、計數(shù)器(Timer)、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、

PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅(qū)動電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機(jī)。

[0044] 參考圖6，可選地，在本申請的實(shí)施例中，傳感裝置210還可包括無線通信單元210c和位于外部的隔熱殼體。這樣，外部裝置可以通過與無線通信單元210c通信連接的方式，與

傳感裝置210進(jìn)行交互。示例性地，外部裝置可與無線通信單元210c通信連接，外部裝置可

以經(jīng)由無線通信單元210c獲取由傳感裝置210獲取的加速度計2101和陀螺儀2102的測試數(shù)

據(jù)。

[0045] 此外，本申請實(shí)施例提供的任意一種傳感裝置210均可以包括慣性測量單元210a。慣性測量單元210a包括加速度計2101和陀螺儀2102。參考圖7，示例性的，傳感裝置210可以

包括慣性測量單元210a、微控制單元210b和無線通信單元210c。這樣，可以利用微控制單元

210b獲取慣性測量單元210a測量的結(jié)晶器振動參數(shù)，可以經(jīng)由無線通信單元210c將慣性測

量單元210a測量的結(jié)晶器振動參數(shù)傳輸給與之連接的外部設(shè)備。

[0046] 以此方式，在本申請的實(shí)施例中，可以將包括加速度計2101和陀螺儀2102的傳感裝置210設(shè)置在結(jié)晶器220上，可以利用加速度計2101獲取連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器220的

加速度參數(shù)，可以通過對加速度參數(shù)求二次積分的方式確定位移參數(shù)，從而可以判斷結(jié)晶

器220的振動位移參數(shù)。可以利用陀螺儀2102獲取連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器220的偏轉(zhuǎn)角度

參數(shù)，從而可以判斷結(jié)晶器220的振動偏轉(zhuǎn)參數(shù)。進(jìn)而，可以根據(jù)連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器

220的振動位移參數(shù)和偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)確定結(jié)晶器220是否正常。這樣，可以在連鑄機(jī)工作過

程中判斷結(jié)晶器220是否正常，當(dāng)結(jié)晶器220異常時，可以通過自動停機(jī)或通知現(xiàn)場操作人

員進(jìn)行處理的方式進(jìn)行處理，可以避免結(jié)晶器220的故障進(jìn)一步擴(kuò)大。

[0047] 本申請實(shí)施例提供了一種結(jié)晶器檢測裝置(未圖示)。本申請實(shí)施例提供的結(jié)晶器檢測裝置可包括控制器(未圖示)和前文所提供的任意一種傳感裝置210。其中，控制器可為

可編程邏輯控制器、微控制單元或計算機(jī)，控制器與傳感裝置210電連接。當(dāng)然，在本申請的

實(shí)施例中，若傳感裝置210中包括微控制單元，結(jié)晶器檢測裝置也可以不設(shè)置控制器。

[0048] 可選地，在本申請的實(shí)施例中，結(jié)晶器檢測裝置還可包括報警器，報警器可與微控制單元210b連接。這樣，當(dāng)結(jié)晶器檢測裝置判斷結(jié)晶器220可能出現(xiàn)故障時，可以觸發(fā)報警

器工作以提醒操作人員注意。

[0049] 可選地，在本申請的實(shí)施例中，結(jié)晶器檢測裝置還可包括顯示器，控制器可與顯示器電連接。這樣，可以利用控制器將傳感裝置210獲取的結(jié)晶器220的振動參數(shù)顯示在顯示

器上，可以供操作人員進(jìn)行查閱。

[0050] 以此方式，在本申請的實(shí)施例中，可以將包括加速度計2101和陀螺儀2102的傳感裝置210設(shè)置在結(jié)晶器220上，可以利用加速度計2101獲取連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器220的

加速度參數(shù)，可以通過對加速度參數(shù)求二次積分的方式確定位移參數(shù)，從而可以判斷結(jié)晶

器220的振動位移參數(shù)?？梢岳猛勇輧x2102獲取連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器220的偏轉(zhuǎn)角度

參數(shù)，從而可以判斷結(jié)晶器220的振動偏轉(zhuǎn)參數(shù)。進(jìn)而，可以根據(jù)連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器

220的振動位移參數(shù)和偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)確定結(jié)晶器220是否正常。這樣，可以在連鑄機(jī)工作過

程中判斷結(jié)晶器220是否正常，當(dāng)結(jié)晶器220異常時，可以通過自動停機(jī)或通知現(xiàn)場操作人

員進(jìn)行處理的方式進(jìn)行處理，可以避免結(jié)晶器220的故障進(jìn)一步擴(kuò)大。

[0051] 本申請實(shí)施例提供了一種結(jié)晶器結(jié)構(gòu)。參考圖8，本申請實(shí)施例提供的結(jié)晶器結(jié)構(gòu)200可包括結(jié)晶器220和前文所提供的任意一種傳感裝置210。傳感裝置210可設(shè)置在結(jié)晶器

220上。

[0052] 示例性地，參考圖8，傳感裝置210的數(shù)量可為一個，傳感裝置210可設(shè)置在結(jié)晶器220的寬度方向的軸線上?；蛘撸瑓⒖紙D9，傳感裝置210的數(shù)量可為兩個，兩個傳感裝置210

可沿結(jié)晶器220的寬度方向的軸線對稱設(shè)置。需說明的是，傳感裝置210也可以為其它數(shù)量，

例如為三個、四個等，這里不一列舉。傳感裝置210也可以設(shè)置在結(jié)晶器220上的任意位置。

[0053] 以此方式，在本申請的實(shí)施例中，可以將包括加速度計2101和陀螺儀2102的傳感裝置210設(shè)置在結(jié)晶器220上，可以利用加速度計2101獲取連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器220的

加速度參數(shù)，可以通過對加速度參數(shù)求二次積分的方式確定位移參數(shù)，從而可以判斷結(jié)晶

器220的振動位移參數(shù)。可以利用陀螺儀2102獲取連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器220的偏轉(zhuǎn)角度

參數(shù)，從而可以判斷結(jié)晶器220的振動偏轉(zhuǎn)參數(shù)。進(jìn)而，可以根據(jù)連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器

220的振動位移參數(shù)和偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)確定結(jié)晶器220是否正常。這樣，可以在連鑄機(jī)工作過

程中判斷結(jié)晶器220是否正常，當(dāng)結(jié)晶器220異常時，可以通過自動停機(jī)或通知現(xiàn)場操作人

員進(jìn)行處理的方式進(jìn)行處理，可以避免結(jié)晶器220的故障進(jìn)一步擴(kuò)大。

[0054] 本申請實(shí)施例提供了一種連鑄機(jī)(未圖示)，本申請實(shí)施例提供的連鑄機(jī)可包括前文所提供的任意一種結(jié)晶器結(jié)構(gòu)200。

[0055] 以此方式，在本申請的實(shí)施例中，可以將包括加速度計2101和陀螺儀2102的傳感裝置210設(shè)置在結(jié)晶器220上，可以利用加速度計2101獲取連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器220的

加速度參數(shù)，可以通過對加速度參數(shù)求二次積分的方式確定位移參數(shù)，從而可以判斷結(jié)晶

器220的振動位移參數(shù)。可以利用陀螺儀2102獲取連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器220的偏轉(zhuǎn)角度

參數(shù)，從而可以判斷結(jié)晶器220的振動偏轉(zhuǎn)參數(shù)。進(jìn)而，可以根據(jù)連鑄機(jī)工作過程中結(jié)晶器

220的振動位移參數(shù)和偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)確定結(jié)晶器220是否正常。這樣，可以在連鑄機(jī)工作過

程中判斷結(jié)晶器220是否正常，當(dāng)結(jié)晶器220異常時，可以通過自動停機(jī)或通知現(xiàn)場操作人

員進(jìn)行處理的方式進(jìn)行處理，可以避免結(jié)晶器220的故障進(jìn)一步擴(kuò)大。

[0056] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存

在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋

非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要

素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備

所固有的要素。

[0057] 盡管已經(jīng)示出和描述了本申請的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本申請實(shí)施例的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修

改、替換和變型，本申請實(shí)施例的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。