權(quán)利要求書： 1.一種板帶軋機(jī)目標(biāo)厚度快速控制的方法，其特征是：它包括以下步驟：(1)、起步控制:

(1?1)、在軋機(jī)起步時(shí)刻，禁止軋機(jī)AGC系統(tǒng)前饋FF、反饋FB和質(zhì)量流MF控制模式，控制軋機(jī)按起步速度軋制；

(1?2)、第一道次軋制時(shí)，操作員手動(dòng)控制輥縫位置，施加一定的軋制力；啟動(dòng)軋機(jī)按預(yù)設(shè)定的起步速度軋制；

(2)、鎖定出口厚度偏差：

(2?1)、在軋機(jī)速度穩(wěn)定后，按一定的帶材采樣長(zhǎng)度數(shù)次采樣入口厚度偏差ΔH0、入口速度0和出口速度1，并求取平均值；

(2?2)、根據(jù)帶材的質(zhì)量流等式(入口厚度設(shè)定值H0+入口厚度偏差ΔH0)*入口速度0＝(出口厚度設(shè)定值H1+出口厚度偏差ΔH1)*出口速度1，計(jì)算并鎖定出口厚度偏差ΔH1；

(3)、快速調(diào)節(jié)輥縫至預(yù)期值：(3?1)、計(jì)算壓下油缸的位置調(diào)節(jié)量ΔP：ΔP＝ΔH1*(帶材塑性剛度Q/軋機(jī)縱向剛度CP)*增益系數(shù)K1；

(3?2)、計(jì)算調(diào)節(jié)時(shí)間t＝位置調(diào)節(jié)量/預(yù)設(shè)定的壓下調(diào)節(jié)速度；

(3?3)、輥縫快速調(diào)節(jié)：根據(jù)位置調(diào)節(jié)量和調(diào)節(jié)速度，按照設(shè)定的調(diào)節(jié)曲線調(diào)節(jié)油缸壓下；

(4)、快速反饋算法修正：

(4?1)、上述調(diào)節(jié)結(jié)束后，出口測(cè)厚儀測(cè)得軋制后的帶材厚度，再經(jīng)過數(shù)次采樣平均后獲得準(zhǔn)確的出口厚度偏差ΔH1；

(4?2)、計(jì)算位置調(diào)節(jié)量ΔP：ΔP＝ΔH1*(1+帶材塑性剛度Q/軋機(jī)縱向剛度CP)*增益系數(shù)K2；

(4?3)、輥縫精確調(diào)節(jié)：根據(jù)位置調(diào)節(jié)量再一次調(diào)節(jié)輥縫，實(shí)現(xiàn)出口目標(biāo)厚度的準(zhǔn)確控制；

(5)、軋機(jī)控制許可：釋放AGC算法及軋機(jī)速度許可，軋機(jī)進(jìn)入正常的軋制狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種板帶軋機(jī)目標(biāo)厚度快速控制的方法，其特征是：所述步驟(2?1)的帶材采樣長(zhǎng)度為40?60mm。

說明書： 一種板帶軋機(jī)目標(biāo)厚度快速控制的方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及板帶軋機(jī)設(shè)備及控制領(lǐng)域，具體涉及板帶軋機(jī)自動(dòng)厚度控制(AutoGaugeControl)技術(shù)。

背景技術(shù)[0002] 軋機(jī)AGC系統(tǒng)是機(jī)電液控制技術(shù)的高度集成，是實(shí)現(xiàn)板帶軋機(jī)厚度精確控制的關(guān)鍵技術(shù)；現(xiàn)代高精度板帶軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)采用多種控制模型及補(bǔ)償算法，在薄帶材軋制過

程中可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)的厚差控制。為了提高帶材的軋制成品率，AGC系統(tǒng)通過輥縫預(yù)設(shè)定的方

法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)厚度的精確快速控制。

[0003] 目前，板帶軋機(jī)輥縫預(yù)設(shè)定的方法是：1實(shí)測(cè)獲取軋機(jī)牌坊剛度曲線；2軋機(jī)預(yù)壓靠獲得壓下油缸的初始位置(簡(jiǎn)稱靠零)；3根據(jù)出口目標(biāo)厚度設(shè)定值，AGC系統(tǒng)依據(jù)軋機(jī)彈跳

方程計(jì)算預(yù)設(shè)輥縫值；4調(diào)節(jié)壓下油缸的位置到預(yù)設(shè)輥縫處。

[0004] 在實(shí)際生產(chǎn)過程中，某些特定的場(chǎng)合下上述方法不太適合：[0005] 1軋機(jī)在靠零過程中，輥系的直接接觸會(huì)產(chǎn)生輥印，進(jìn)而在軋制過程中轉(zhuǎn)移到帶材表面；這對(duì)軋制高質(zhì)量表面要求的板帶材時(shí)是不允許的。

[0006] 2對(duì)于某些多輥軋機(jī)如森吉米爾二十輥單機(jī)架可逆軋機(jī)而言，在多道次的軋制過程中可能頻繁更換工作輥，難以獲得準(zhǔn)確的輥縫零位值。

[0007] 實(shí)際生產(chǎn)中軋機(jī)操作人員根據(jù)操作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行軋機(jī)預(yù)壓靠，難以獲得準(zhǔn)確的預(yù)期輥縫，使得出口目標(biāo)厚度在起步階段波動(dòng)較大且難以快速達(dá)到出口設(shè)定目標(biāo)值；假設(shè)可逆軋

機(jī)輥縫至測(cè)厚儀的距離為L(zhǎng)(一般為2～2.5m)，起步過程中軋制帶材厚度達(dá)到設(shè)定厚度時(shí)，

出口帶材長(zhǎng)度可達(dá)15～30米，嚴(yán)重影響到帶材軋制的成品率。

發(fā)明內(nèi)容[0008] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是在板帶軋機(jī)不通過輥縫預(yù)設(shè)定的方法獲得精確輥縫值的情況下，提供一種板帶軋機(jī)起步過程中目標(biāo)厚度快速控制的方法。

[0009] 本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于：一種板帶軋機(jī)起步過程中目標(biāo)厚度快速控制的方法。[0010] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：在軋機(jī)起步時(shí)刻，基于帶材質(zhì)量流等式初步鎖定輥縫偏差并進(jìn)行快速調(diào)節(jié)；其次基于實(shí)時(shí)反饋算法修正上述控制誤差，實(shí)現(xiàn)輥縫的精確設(shè)定。

[0011] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種板帶軋機(jī)目標(biāo)厚度快速控制的方法，它包括以下步驟：(1)、起步控制:

[0012] (1?1)、在軋機(jī)起步時(shí)刻，禁止軋機(jī)AGC系統(tǒng)前饋FF、反饋FB和質(zhì)量流MF控制模式，控制軋機(jī)按起步速度軋制；

[0013] (1?2)、第一道次軋制時(shí)，操作員手動(dòng)控制輥縫位置，施加一定的軋制力；啟動(dòng)軋機(jī)按預(yù)設(shè)定的起步速度軋制；

[0014] (2)、鎖定出口厚度偏差：[0015] (2?1)、在軋機(jī)速度穩(wěn)定后，按一定的帶材采樣長(zhǎng)度數(shù)次采樣入口厚度偏差ΔH0、入口速度0和出口速度1，并求取平均值；

[0016] (2?2)、根據(jù)帶材的質(zhì)量流等式(入口厚度設(shè)定值H0+入口厚度偏差ΔH0)*入口速度0＝(出口厚度設(shè)定值H1+出口厚度偏差ΔH1)*出口速度1，計(jì)算并鎖定出口厚度偏差ΔH1；

[0017] (3)、快速調(diào)節(jié)輥縫至預(yù)期值：[0018] (3?1)、計(jì)算壓下油缸的位置調(diào)節(jié)量ΔP：ΔP＝ΔH1*(帶材塑性剛度Q/軋機(jī)縱向剛度CP)*增益系數(shù)K1；

[0019] (3?2)、計(jì)算調(diào)節(jié)時(shí)間t＝位置調(diào)節(jié)量/預(yù)設(shè)定的壓下調(diào)節(jié)速度；[0020] (3?3)、輥縫快速調(diào)節(jié)：根據(jù)位置調(diào)節(jié)量和調(diào)節(jié)速度，按照設(shè)定的調(diào)節(jié)曲線調(diào)節(jié)油缸壓下；

[0021] (4)、快速反饋算法修正：[0022] (4?1)、上述調(diào)節(jié)結(jié)束后，出口測(cè)厚儀測(cè)得軋制后的帶材厚度，再經(jīng)過數(shù)次采樣平均后獲得準(zhǔn)確的出口厚度偏差ΔH1；

[0023] (4?2)、計(jì)算位置調(diào)節(jié)量ΔP：ΔP＝ΔH1*(1+帶材塑性剛度Q/軋機(jī)縱向剛度CP)*增益系數(shù)K2；

[0024] (4?3)、輥縫精確調(diào)節(jié)：根據(jù)位置調(diào)節(jié)量再一次調(diào)節(jié)輥縫，實(shí)現(xiàn)出口目標(biāo)厚度的準(zhǔn)確控制；

[0025] (5)、軋機(jī)控制許可：釋放AGC算法及軋機(jī)速度許可，軋機(jī)進(jìn)入正常的軋制狀態(tài)。[0026] 上述方案中所述步驟(2?1)的帶材采樣長(zhǎng)度為40?60mm。[0027] 本發(fā)明的有益效果是上述二十輥軋機(jī)起步階段快速達(dá)到出口帶材設(shè)定厚度的算法通過實(shí)際使用，可實(shí)現(xiàn)在不大于5米(約2L帶材出口長(zhǎng)度)以內(nèi)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)厚度控制；可避免

正常的軋機(jī)壓靠過程中形成輥印對(duì)高表面要求的銅帶材影響。

附圖說明[0028] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例2中基于iBAPDA數(shù)據(jù)采集軟件的數(shù)據(jù)記錄圖；[0029] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例3中基于iBAPDA數(shù)據(jù)采集軟件的數(shù)據(jù)記錄圖。具體實(shí)施方式[0030] 下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域

普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

[0031] 實(shí)施例1：一種二十輥銅帶精軋機(jī)目標(biāo)厚度快速控制的方法，它包括以下步驟：(1)、起步控制:

[0032] (1?1)、在軋機(jī)起步時(shí)刻，禁止軋機(jī)AGC系統(tǒng)前饋FF、反饋FB和質(zhì)量流MF控制模式，控制軋機(jī)按起步速度軋制；

[0033] (1?2)、第一道次軋制時(shí)，操作員手動(dòng)控制輥縫位置，施加一定的軋制力；啟動(dòng)軋機(jī)按預(yù)設(shè)定的起步速度軋制；

[0034] (2)、鎖定出口厚度偏差：[0035] (2?1)、在軋機(jī)速度穩(wěn)定后，按一定的帶材采樣長(zhǎng)度數(shù)次采樣入口厚度偏差ΔH0、入口速度0和出口速度1，并求取平均值；

[0036] (2?2)、根據(jù)帶材的質(zhì)量流等式(入口厚度設(shè)定值H0+入口厚度偏差ΔH0)*入口速度0＝(出口厚度設(shè)定值H1+出口厚度偏差ΔH1)*出口速度1，計(jì)算并鎖定出口厚度偏差ΔH1；

[0037] (3)、快速調(diào)節(jié)輥縫至預(yù)期值：[0038] (3?1)、計(jì)算壓下油缸的位置調(diào)節(jié)量ΔP：ΔP＝ΔH1*(帶材塑性剛度Q/軋機(jī)縱向剛度CP)*增益系數(shù)K1，K1取值1；

[0039] (3?2)、計(jì)算調(diào)節(jié)時(shí)間t＝位置調(diào)節(jié)量/預(yù)設(shè)定的壓下調(diào)節(jié)速度，壓下調(diào)節(jié)速度為1.1mm/s；

[0040] (3?3)、輥縫快速調(diào)節(jié)：根據(jù)位置調(diào)節(jié)量和調(diào)節(jié)速度，按照設(shè)定的調(diào)節(jié)曲線調(diào)節(jié)油缸壓下；

[0041] (4)、快速反饋算法修正：[0042] (4?1)、上述調(diào)節(jié)結(jié)束后，出口測(cè)厚儀測(cè)得軋制后的帶材厚度，再經(jīng)過數(shù)次采樣平均后獲得準(zhǔn)確的出口厚度偏差ΔH1；

[0043] (4?2)、計(jì)算位置調(diào)節(jié)量ΔP：ΔP＝ΔH1*(1+帶材塑性剛度Q/軋機(jī)縱向剛度CP)*增益系數(shù)K2，K2取值1.2；

[0044] (4?3)、輥縫精確調(diào)節(jié)：根據(jù)位置調(diào)節(jié)量再一次調(diào)節(jié)輥縫，實(shí)現(xiàn)出口目標(biāo)厚度的準(zhǔn)確控制；

[0045] (5)、軋機(jī)控制許可：釋放AGC算法及軋機(jī)速度許可，軋機(jī)進(jìn)入正常的軋制狀態(tài)。[0046] 實(shí)施例2：與實(shí)施例1的區(qū)別在于步驟(3)壓下調(diào)節(jié)速度為1.295mm/s,增益系數(shù)K1取值為1.2，增益系數(shù)K2取值為1.5。

[0047] 實(shí)施例3：與實(shí)施例1的區(qū)別在于步驟(3)壓下調(diào)節(jié)速度為3.885mm/s，增益系數(shù)K1取值為1.3，增益系數(shù)K2取值為1.8。

[0048] 采用上述方法，軋制帶材出口厚度達(dá)到目標(biāo)厚度(公差±5微米以內(nèi))的軋制長(zhǎng)度不超過2L(約為5m)。

[0049] 本發(fā)明不僅適用于二十輥銅帶精軋機(jī)目標(biāo)厚度快速控制的方法，也適用于其它規(guī)格銅帶精軋機(jī)目標(biāo)厚度快速控制的方法。本發(fā)明的二十輥不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的

限制，只是一種示例。

[0050] 本發(fā)明在某二十輥軋機(jī)投入運(yùn)行后，實(shí)際控制效果通過iBAPDA數(shù)據(jù)采集軟件記錄，如圖1和圖2所示，詳細(xì)說明如下：

[0051] 1數(shù)據(jù)變量：[0052][0053][0054] 2控制過程：[0055] 2.1軋機(jī)起步軋制時(shí)，速度鎖定在起步速度，同時(shí)禁止AGC算法；[0056] 2.2待軋機(jī)速度達(dá)到起步速度并穩(wěn)定后，啟動(dòng)質(zhì)量流算法，獲得帶材出口厚度計(jì)算厚差值并鎖定；結(jié)合材料及軋機(jī)參數(shù)獲得壓下油缸位置調(diào)節(jié)量；經(jīng)諧波發(fā)生器輸出均勻調(diào)

節(jié)油缸壓下；

[0057] 2.3上述質(zhì)量流算法調(diào)節(jié)結(jié)束后，待出口長(zhǎng)度達(dá)到軋機(jī)輥縫至出口測(cè)厚儀(如示圖中的前測(cè)厚儀)的距離(約2.5m)后，出口測(cè)厚儀測(cè)得上述調(diào)節(jié)的實(shí)際厚差；

[0058] 2.4經(jīng)快速反饋算法獲得壓下油缸位置調(diào)節(jié)量，經(jīng)斜波發(fā)生器輸出均勻調(diào)節(jié)油缸壓下；

[0059] 2.5上述調(diào)節(jié)完成后，釋放軋機(jī)速度及AGC控制，軋機(jī)進(jìn)入正常軋制。[0060] 3控制效果：[0061] 如圖1所示，實(shí)施例2的軋機(jī)出口厚差經(jīng)質(zhì)量流算法粗調(diào)和快速反饋算法精調(diào)后，帶材出口厚度連續(xù)快速并準(zhǔn)確地達(dá)到目標(biāo)值(±5um以內(nèi))；當(dāng)出口厚差達(dá)到目標(biāo)值后，軋機(jī)

出口側(cè)(示圖中的后側(cè))的軋制長(zhǎng)度約為8.5米。由于壓下調(diào)節(jié)較慢(1.295mm/s)，導(dǎo)致軋制

長(zhǎng)度大于5米。

[0062] 如圖2所示，實(shí)施例3提高壓下速度為圖1的三倍(3.885mm/s)時(shí)，當(dāng)出口厚度達(dá)到目標(biāo)值(±5um以內(nèi))時(shí)，軋機(jī)出口側(cè)(示圖中的后側(cè))的軋制長(zhǎng)度約為5米。

[0063] 可見實(shí)施例3是優(yōu)選實(shí)施例，可以進(jìn)一步約束軋機(jī)出口側(cè)的軋制長(zhǎng)度。