權(quán)利要求書： 1.一種連鑄機(jī)扇形段下導(dǎo)向輥位置數(shù)據(jù)測量裝置，其特征在于，包括：運(yùn)載部（2）和固定在運(yùn)載部（2）一端的測量部（1）；

所述測量部（1）通過運(yùn)載部（2）在連鑄機(jī)扇形段內(nèi)移動；

所述測量部（1）的數(shù)據(jù)采集側(cè)朝向扇形段內(nèi)下導(dǎo)向輥，并對下導(dǎo)向輥的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；所述測量部（1）包括：支撐架（101）；

水平固定在支撐架（101）上的導(dǎo)軌（102）；

設(shè)置在所述導(dǎo)軌（102）上的激光測距儀（104）和/或攝像機(jī)（105）；

所述激光測距儀（104）和/或攝像機(jī)（105）能夠在導(dǎo)軌（102）上往復(fù)移動，并獲取扇形段內(nèi)下導(dǎo)向輥與激光測距儀（104）之間的距離和/或扇形段內(nèi)下導(dǎo)向輥的位置圖像；

所述支撐架（101）上設(shè)有朝向下方的凹槽，所述導(dǎo)軌（102）沿支撐架（101）的長度方向水平固定在凹槽內(nèi)，當(dāng)同時具有激光測距儀（104）和攝像機(jī)（105）時，激光測距儀（104）和攝像機(jī)（105）分別固定在導(dǎo)軌（102）兩側(cè)并位于凹槽中，且凹槽的寬度能夠同時容納導(dǎo)軌（102）、激光測距儀（104）和攝像機(jī)（105）；還包括固定在支撐架（101）上的水平儀（109）；所述測量部（1）在連鑄機(jī)扇形段內(nèi)進(jìn)行測量時，所述測量部（1）通過多次在連鑄機(jī)扇形段內(nèi)的移動，采集下導(dǎo)向輥的多組位置數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)測量裝置，其特征在于，所述激光測距儀（104）和/或攝像機(jī)（105）通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)（103）在導(dǎo)軌（102）上往復(fù)移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)測量裝置，其特征在于，該裝置還包括：固定在支撐架（101）上的控制器（106）；所述測量部（1）同時具有激光測距儀（104）和攝像機(jī)（105）；所述控制器（106）與所述激光測距儀（104）、攝像機(jī)（105）和驅(qū)動機(jī)構(gòu)（103）電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)測量裝置，其特征在于，該裝置還包括：固定在支撐架（101）上的通信模塊（107）、電源管理模塊（108）中的一種或多種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)測量裝置，其特征在于，所述運(yùn)載部（2）包括：承重板（201）和設(shè)置在承重板（201）左右兩側(cè)的第一車輪（202）；

所述承重板（201）的前側(cè)固定測量部（1）；所述承重板（201）后側(cè)設(shè)有牽引掛鉤（203）。

6.一種吊裝設(shè)備，用于吊裝如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)測量裝置，其特征在于，該設(shè)備包括：承重梁（3）、起吊機(jī)構(gòu)（4）和支撐機(jī)構(gòu)（5）；

所述起吊機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在承重梁（3）上，并能夠沿承重梁（3）往復(fù)移動；

所述承重梁（3）的兩側(cè)各設(shè)有一個支撐機(jī)構(gòu)（5）；

通過起吊機(jī)構(gòu)（4）將所述的數(shù)據(jù)測量裝置吊起，放入連鑄機(jī)扇形段內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊裝設(shè)備，其特征在于，所述起吊機(jī)構(gòu)（4）包括：滑輪結(jié)構(gòu)（401）和吊鉤（402）；

所述滑輪結(jié)構(gòu)（401）跨設(shè)在承重梁（3）的頂端；

所述吊鉤（402）通過伸縮機(jī)構(gòu)或連接桿與滑輪結(jié)構(gòu)（401）固定，并懸掛在承重梁（3）下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊裝設(shè)備，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)（5）包括：固定板（501）、第一支撐桿（502）、轉(zhuǎn)接板（503）和第二支撐桿（504）；

所述固定板（501）與所述承重梁（3）鉸接；所述固定板（501）和承重梁（3）上分別開設(shè)有第一定位孔，通過第一定位銷同時穿過或抽離所述固定板（501）和承重梁（3）上的第一定位孔，使固定板（501）能夠相對于承重梁（3）固定或轉(zhuǎn)動；

所述第一支撐桿（502）的一側(cè)與固定板（501）固定，其另一側(cè)通過第二定位銷與轉(zhuǎn)接板（503）固定；所述第一支撐桿（502）的另一側(cè)和轉(zhuǎn)接板（503）上開設(shè)第二定位孔，通過第二定位銷同時穿過轉(zhuǎn)接板（503）上的第二定位孔和不同高度的所述第一支撐桿（502）的另一側(cè)上的第二定位孔，使第一支撐桿（502）相對于轉(zhuǎn)接板（503）固定，且調(diào)整支撐機(jī)構(gòu)（5）的高度；

所述轉(zhuǎn)接板（503）的兩側(cè)各設(shè)置一個第二支撐桿（504）；所述第二支撐桿（504）的一端與轉(zhuǎn)接板（503）鉸接；所述第二支撐桿（504）通過第三定位銷與轉(zhuǎn)接板（503）固定；所述第二支撐桿（504）的一側(cè)和轉(zhuǎn)接板（503）上開設(shè)第三定位孔，通過第三定位銷同時穿過或抽離轉(zhuǎn)接板（503）和所述第二支撐桿（504）的一側(cè)上的第三定位孔，使第二支撐桿（504）相對于轉(zhuǎn)接板（503）固定或轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吊裝設(shè)備，其特征在于，所述第二支撐桿（504）的另一端設(shè)有第二車輪（505）；

所述承重梁（3）的一端設(shè)有第三車輪（6）。

說明書： 連鑄機(jī)扇形段下導(dǎo)向輥位置數(shù)據(jù)測量裝置及其吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本方案涉及設(shè)備維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于連鑄機(jī)扇形段下導(dǎo)向輥的位置數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)測量裝置和吊裝設(shè)備。

背景技術(shù)[0002] 扇形段又稱板坯連鑄機(jī)的鑄流導(dǎo)向系統(tǒng)。它由大量導(dǎo)向輥組成，其目的是對鑄流起擠壓、導(dǎo)向、支撐的作用。

[0003] 由于工作環(huán)境惡劣，并且經(jīng)受長期的運(yùn)轉(zhuǎn)和受力工作，致使輥面發(fā)生變形和磨損以及各支點(diǎn)位移下沉，最終導(dǎo)致扇形段跑弧?；《绕x誤差范圍時，引起鑄坯發(fā)生角裂、縱

向裂紋，形成大量質(zhì)量坯，嚴(yán)重影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。所以連鑄機(jī)扇形段對弧測量作業(yè)是整

個連鑄機(jī)施工作業(yè)的一道關(guān)鍵工序，是檢驗(yàn)扇形段、兩位一體等連鑄設(shè)備安裝質(zhì)量，在線狀

態(tài)的最有效手段。

[0004] 目前傳統(tǒng)人工對弧度測量方法主要存在以下問題：[0005] 1、現(xiàn)場搬抬弧板較重施工時往往需要5?6人進(jìn)行搬抬作業(yè)嚴(yán)重影響了檢修效率；[0006] 2、大部分位置人員必須鉆入扇形段中測量，勞動強(qiáng)度大，而且如果扇形段液壓系統(tǒng)突然加壓，弧板被壓潰，造成人員被擠壓的風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容[0007] 本方案意在提供一種應(yīng)用于連鑄機(jī)扇形段下導(dǎo)向輥的位置數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)測量裝置和吊裝設(shè)備，以供連鑄機(jī)扇形段弧度的測量與修正。

[0008] 為達(dá)到上述目的，本方案采用如下技術(shù)方案：[0009] 第一個方面，本方案提供了一種數(shù)據(jù)測量裝置，應(yīng)用于連鑄機(jī)扇形段下導(dǎo)向輥的位置數(shù)據(jù)采集，包括：運(yùn)載部和固定在運(yùn)載部一端的測量部；

[0010] 所述測量部通過運(yùn)載部在連鑄機(jī)扇形段內(nèi)移動；[0011] 所述測量部的數(shù)據(jù)采集側(cè)朝向扇形段內(nèi)下導(dǎo)向輥，并對下導(dǎo)向輥的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。

[0012] 在一種優(yōu)選地實(shí)施例中，所述測量部包括：[0013] 支撐架；[0014] 水平固定在支撐架上的導(dǎo)軌；[0015] 設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的激光測距儀和/或攝像機(jī)；[0016] 所述激光測距儀和/或攝像機(jī)能夠在導(dǎo)軌上往復(fù)移動，并獲取扇形段內(nèi)下導(dǎo)向輥與激光測距儀之間的距離和/或扇形段內(nèi)下導(dǎo)向輥的位置圖像。

[0017] 在一種優(yōu)選地實(shí)施例中，所述激光測距儀和/或攝像機(jī)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上往復(fù)移動。

[0018] 在一種優(yōu)選地實(shí)施例中，該裝置還包括：固定在支撐架上的控制器；所述控制器與所述激光測距儀、攝像機(jī)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接。

[0019] 在一種優(yōu)選地實(shí)施例中，該裝置還包括：固定在支撐架上的通信模塊、電源管理模塊、水平儀中的一種或多種。

[0020] 在一種優(yōu)選地實(shí)施例中，所述運(yùn)載部包括：承重板和設(shè)置在承重板左右兩側(cè)的第一車輪；

[0021] 所述承重板的前側(cè)固定測量部；所述承重板后側(cè)設(shè)有牽引掛鉤。[0022] 第二個方面，本方案提供了一種吊裝設(shè)備，以配合上述數(shù)據(jù)測量裝置放入連鑄機(jī)扇形段內(nèi)部，該設(shè)備包括：承重梁、起吊機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)；

[0023] 所述起吊機(jī)構(gòu)設(shè)置在承重梁上，并能夠沿承重梁往復(fù)移動；[0024] 所述承重梁的兩側(cè)各設(shè)有一個支撐機(jī)構(gòu)；[0025] 通過起吊機(jī)構(gòu)將所述的數(shù)據(jù)測量裝置吊起，放入連鑄機(jī)扇形段內(nèi)。[0026] 在一種優(yōu)選地實(shí)施例中，所述起吊機(jī)構(gòu)包括：滑輪結(jié)構(gòu)和吊鉤；[0027] 所述滑輪結(jié)構(gòu)跨設(shè)在承重梁的頂端；[0028] 所述吊鉤通過伸縮機(jī)構(gòu)或連接桿與滑輪結(jié)構(gòu)固定，并懸掛在承重梁下方。[0029] 在一種優(yōu)選地實(shí)施例中，所述支撐機(jī)構(gòu)包括：固定板、第一支撐桿、轉(zhuǎn)接板和第二支撐桿；

[0030] 所述固定板與所述承重梁鉸接；所述固定板和承重梁上分別開設(shè)有第一定位孔，通過第一定位銷同時穿過或抽離所述固定板和承重梁上的第一定位孔，使固定板能夠相對

于承重梁固定或轉(zhuǎn)動；

[0031] 所述第一支撐桿的一側(cè)與固定板固定，其另一側(cè)通過第二定位銷與轉(zhuǎn)接板固定；所述第一支撐桿的另一側(cè)和轉(zhuǎn)接板上開設(shè)第二定位孔，通過第二定位銷同時穿過轉(zhuǎn)接板上

的第二定位孔和不同高度的所述第一支撐桿的另一側(cè)上的第二定位孔，使第一支撐桿相對

于轉(zhuǎn)接板固定，且調(diào)整支撐機(jī)構(gòu)的高度；

[0032] 所述轉(zhuǎn)接板的兩側(cè)各設(shè)置一個第二支撐桿；所述第二支撐桿的一端與轉(zhuǎn)接板鉸接；所述第二支撐桿通過第三定位銷與轉(zhuǎn)接板固定；所述第二支撐桿的一側(cè)和轉(zhuǎn)接板上開

設(shè)第三定位孔，通過第三定位銷同時穿過或抽離轉(zhuǎn)接板和所述第二支撐桿的一側(cè)上的第三

定位孔，使第二支撐桿相對于轉(zhuǎn)接板固定或轉(zhuǎn)動。

[0033] 在一種優(yōu)選地實(shí)施例中，所述第二支撐桿的另一端設(shè)有第二車輪；[0034] 所述承重梁的一端設(shè)有第三車輪。[0035] 有益效果[0036] 本方案所述裝置能夠提高連鑄機(jī)扇形段弧度的測量效率，提高測量精度；降低人力成本，降低檢測維修過程中對工人的安全風(fēng)險。

附圖說明[0037] 圖1示出本方案所述數(shù)據(jù)測量裝置在連鑄機(jī)扇形段內(nèi)進(jìn)行下導(dǎo)向輥位置數(shù)據(jù)采集的示意圖；

[0038] 圖2示出本方案所述測量部的示意圖；[0039] 圖3示出本方案所述運(yùn)載部的示意圖；[0040] 圖4示出本方案所述吊裝設(shè)備展開狀態(tài)的主視圖；[0041] 圖5示出本方案所述吊裝設(shè)備展開狀態(tài)的右視圖；[0042] 圖6示出本方案所述吊裝設(shè)備收起狀態(tài)的示意圖。[0043] 附圖標(biāo)號[0044] 1、測量部；101、支撐架；102、導(dǎo)軌；103、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；104、激光測距儀；105、攝像機(jī)；106、控制器；107、通信模塊；108、電源管理模塊；109、水平儀；

[0045] 2、運(yùn)載部；201、承重板；202、第一車輪；203、牽引掛鉤；[0046] 3、承重梁；[0047] 4、起吊機(jī)構(gòu)；401、滑輪結(jié)構(gòu)；402、吊鉤；[0048] 5、支撐機(jī)構(gòu)；501、固定板；502、第一支撐桿；503、轉(zhuǎn)接板；504、第二支撐桿；505、第二車輪；[0049] 6、第三車輪。具體實(shí)施方式[0050] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。這些實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制。

[0051] 在本方案的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對

本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

[0052] 在本方案的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語

在本發(fā)明中的具體含義。

[0053] 此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。[0054] 經(jīng)過研究和分析，當(dāng)扇形段出現(xiàn)跑弧現(xiàn)象后，需要多名工人搬抬檢修作業(yè)，嚴(yán)重影響減小效率，而且在檢修作業(yè)過程中，工人參與度較高，扇形段液壓系統(tǒng)突然加壓，會對工

人造成傷害。因此，本方案意在提供一種應(yīng)用于連鑄機(jī)扇形段下導(dǎo)向輥的位置數(shù)據(jù)采集的

數(shù)據(jù)測量裝置和吊裝設(shè)備，以解決傳統(tǒng)扇形段弧度測量時需人工鉆入扇形段內(nèi)勞動強(qiáng)度

高、危險性大、作業(yè)效率低等的問題。

[0055] 以下結(jié)合圖1至圖3，對本方案提出的一種數(shù)據(jù)測量裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。本方案所述數(shù)據(jù)測量裝置主要包括：運(yùn)載部2和固定在運(yùn)載部2一端的測量部1。如圖1所示，測量部1

通過運(yùn)載部2在連鑄機(jī)扇形段內(nèi)部移動，通過多次在連鑄機(jī)扇形段內(nèi)的移動，采集下導(dǎo)向輥

的多組位置數(shù)據(jù)，基于多組位置數(shù)據(jù)，獲得連鑄機(jī)扇形段弧度數(shù)據(jù)。

[0056] 本方案中，測量部1為單側(cè)數(shù)據(jù)采集，即在數(shù)據(jù)測量裝置置于連鑄機(jī)扇形段內(nèi)部時，測量部1的數(shù)據(jù)采集側(cè)需要朝向扇形段內(nèi)下導(dǎo)向輥，從而在連鑄機(jī)扇形段內(nèi)部移動時，

能夠?qū)ο聦?dǎo)輥的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。

[0057] 如圖2所示，所述測量部1可以包括：激光測距儀104和/或攝像機(jī)105；所述激光測距儀104和/或攝像機(jī)105通過導(dǎo)軌102固定在支撐架101上。激光測距儀104和/或攝像機(jī)105

能夠在到導(dǎo)軌102上往復(fù)移動。

[0058] 在一種實(shí)施例中，支撐架101為長方形的凹型架體，裝配時，凹槽朝向下方，導(dǎo)軌102的兩端通過固定件與架體固定，且沿支撐架101的長度方向水平固定在凹槽內(nèi)(根據(jù)采

集的方式，也可以將導(dǎo)軌102沿支撐架101的寬度方向水平固定在凹槽內(nèi))。激光測距儀104

和攝像機(jī)105分別固定在導(dǎo)軌102兩側(cè)，保證二者工作時不發(fā)生干涉問題。凹槽的寬度能夠

同時容納導(dǎo)軌102、激光測距儀104和攝像機(jī)105，保證激光測距儀104和攝像機(jī)105能夠順利

的在槽內(nèi)自由移動。

[0059] 本方案中，可以選擇自身配有滑動結(jié)構(gòu)的激光測距儀104和攝像機(jī)105。也可以單獨(dú)為激光測距儀104和攝像機(jī)105配置驅(qū)動機(jī)構(gòu)103，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)103帶動激光測距儀104

和攝像機(jī)105在導(dǎo)軌102上往復(fù)移動。

[0060] 在一種實(shí)施例中，可以在行走電機(jī)上裝配激光測距儀104和攝像機(jī)105，利用行走電機(jī)在導(dǎo)軌102上的移動，帶動激光測距儀104和攝像機(jī)105往復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)激光測距儀104

和攝像機(jī)105位移的控制和限位。

[0061] 如圖2所示，所述測量部1還配置有控制器106?？刂破?06可以裝配在支撐架101上側(cè)(即與凹槽相反一側(cè))預(yù)先開設(shè)的槽體內(nèi)。在一種實(shí)施例中，在支撐架101上側(cè)開設(shè)安裝

槽，將MCU控制器106放入槽內(nèi)，其中，可以采用粘接、卡固等方式，將MCU控制器106固定在槽體內(nèi)。

[0062] 控制器106可以作為記錄測量數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)103在導(dǎo)軌102上滑動的速度及復(fù)位，控制數(shù)據(jù)傳輸通信的核心器件，屬于數(shù)據(jù)測量裝置的控制中心?？刂破?06可以通過

通信線路分別與激光測距儀104、攝像機(jī)105和驅(qū)動機(jī)構(gòu)103連接，通過控制器106分別向激

光測距儀104、攝像機(jī)105和驅(qū)動機(jī)構(gòu)103控制信號。

[0063] 在一種實(shí)施例中，MCU控制器106基于預(yù)定控制策略或者外部控制指令，向驅(qū)動機(jī)構(gòu)103發(fā)送控制信號，使其帶動激光測距儀104和/攝像機(jī)105在導(dǎo)軌102上移動，同時，向激

光測距儀104和/攝像機(jī)105發(fā)送數(shù)據(jù)采集控制信號；激光測距儀104和/攝像機(jī)105實(shí)時采集

的扇形段內(nèi)下導(dǎo)向輥的位置數(shù)據(jù)，通過MCU控制器106記錄存儲。

[0064] 如圖2所示，所述測量部1還配置有通信模塊107；利用通信模塊107，使測量部1能夠與外部設(shè)備進(jìn)行通信。通信模塊107可以單獨(dú)固定在支撐架101上，也可以一同配置在容

納控制器106的凹槽內(nèi)。本方案中，為了能夠方便施工，減少線路使用，通信模塊107可以采

用藍(lán)牙芯片、Wi?Fi設(shè)備、4G/5G芯片、433M無線發(fā)射器等無線通信形式。

[0065] 在一種實(shí)施例中，將通信模塊107與控制器106一同固定在槽體內(nèi)，通信模塊107與控制器106電連接。通過通信模塊107將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶蠖颂幚砥脚_，或者，利用通信模

塊107接收控制指令，傳輸給控制器106，對其進(jìn)行參數(shù)設(shè)定或控制策略的調(diào)整。

[0066] 本方案中，為了增加測量部1的續(xù)航能力，可以在測量部1中進(jìn)一步設(shè)置電源管理模塊108，通過電源管理模塊108為通信模塊107、控制器106、激光測距儀104、攝像機(jī)105等

設(shè)備進(jìn)行供電?？梢栽陔娫垂芾砟K108中配置蓄電池或超級電容等大容量儲能器件，再配

以適當(dāng)?shù)墓╇娍刂撇呗裕允箿y量部1能夠持續(xù)不間斷檢測。

[0067] 本方案中，測量部1是對扇形段內(nèi)下導(dǎo)向輥的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的設(shè)備，其自身的精準(zhǔn)性直接影響采集的準(zhǔn)確度。因此，如圖2所示，需要在支撐架101上配備水平儀109，以此來提高激光測距儀104、攝像機(jī)105的安裝精度。此外，也可以提高測量部1與運(yùn)載部2的安裝

精度，從而降低數(shù)據(jù)測量裝置自身的位置誤差，使采集的數(shù)據(jù)可靠性更高。

[0068] 本方案中，測量部1在扇形段內(nèi)的移動需要運(yùn)載部2來協(xié)助執(zhí)行。如圖3所示，運(yùn)載部2可以設(shè)計(jì)成運(yùn)載小車的機(jī)構(gòu)，其包括承重板201和第一車輪202；第一車輪202設(shè)置在承

重板201左右兩側(cè)。測量部1可以固定在承重板201下表面或者承重板201的前側(cè)。

[0069] 在一種實(shí)施例中，承重板201為中空結(jié)構(gòu)，兩根轉(zhuǎn)軸平行穿過承重板201，每根轉(zhuǎn)軸的兩端各安裝一個第一車輪202。測量部1通過支撐架101可以通過鉚釘、螺栓等固定件與支

撐板前側(cè)的板壁固定；承重板201后側(cè)的板壁上固定有牽引掛鉤203。外部設(shè)備可以通過牽

引掛鉤203將數(shù)據(jù)測量裝置起吊至扇形段內(nèi)。

[0070] 在實(shí)際使用中，數(shù)據(jù)測量裝置在放入扇形段內(nèi)時，需要工作人員將其抬起放入扇形段內(nèi)，這樣會大量消耗人力成本，而且會對工作人員造成碰撞等安全隱患。因此，為了更

好的配合數(shù)據(jù)測量裝置的使用，本方案進(jìn)一步提供一種吊裝設(shè)備，通過吊裝設(shè)備將數(shù)據(jù)測

量裝置放入扇形段內(nèi)。

[0071] 以下結(jié)合圖4至圖6，對本方案提出的一種吊裝設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)描述。本方案所述吊裝設(shè)備主要包括：承重梁3、起吊機(jī)構(gòu)4和支撐機(jī)構(gòu)5；所述起吊機(jī)構(gòu)4設(shè)置在承重梁3上，并能夠沿承重梁3往復(fù)移動；所述承重梁3的兩側(cè)各設(shè)有一個支撐機(jī)構(gòu)5；通過起吊機(jī)構(gòu)4將所述

的數(shù)據(jù)測量裝置吊起，放入連鑄機(jī)扇形段內(nèi)。

[0072] 如圖4所示，承重梁3即作為承載數(shù)據(jù)測量裝置的結(jié)構(gòu)，又作為供數(shù)據(jù)測量裝置在承重梁3移動的滑道。所述承重梁3可以采用長方形金屬板體，其結(jié)構(gòu)簡單，強(qiáng)度足夠承載數(shù)

據(jù)測量裝置的重量，占地面積小。

[0073] 如圖5所示，通過起吊機(jī)構(gòu)4可以使吊起的數(shù)據(jù)測量裝置在承重梁3上往復(fù)移動，調(diào)整數(shù)據(jù)測量裝置的位置，對準(zhǔn)扇形段的入口。所述起吊機(jī)構(gòu)4可以包括：滑輪機(jī)構(gòu)和吊鉤

402；所述滑輪結(jié)構(gòu)401跨設(shè)在承重梁3的頂端；所述吊鉤402可以通過伸縮機(jī)構(gòu)或連接桿與

滑輪結(jié)構(gòu)401固定，并懸掛在承重梁3下方。

[0074] 在一種實(shí)施例中，所述滑輪結(jié)構(gòu)401可以包括：第一滑輪、第二滑輪、第一擋板和第二擋板；第一滑輪通過第一短軸固定在第一擋板和第二擋板之間，第二滑輪通過第二短軸

固定在第一擋板和第二擋板之間；第一滑輪和第二滑輪的形狀結(jié)構(gòu)相同，且平行設(shè)置；第一

擋板和第二擋板通過螺栓固定。第一滑輪和第二滑輪通過輪邊緣的環(huán)形槽與導(dǎo)軌102配合，

實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌102上的移動。

[0075] 在一種實(shí)施例中，伸縮機(jī)構(gòu)可以為纜繩、伸縮桿組等結(jié)構(gòu)。若采用纜繩，則需要利用安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)的卷線滾軸配合纜繩工作，即通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)纜繩的收放，例

如小型卷揚(yáng)機(jī)；此時，吊鉤402固定在纜繩的一端，纜繩的另一端與卷線滾軸固定。若采用伸縮桿，則需要將伸縮桿組的一端與第一擋板和第二擋板固定，再配合液壓馬達(dá)，來實(shí)現(xiàn)伸縮

桿的伸縮運(yùn)動；此時，伸縮桿組的另一端用于固定吊鉤402。

[0076] 在另一種實(shí)施例中，吊鉤402通過連接桿與第一擋板和第二擋板固定；對于吊起的數(shù)據(jù)測量裝置的高度，可以利用支撐機(jī)構(gòu)5來調(diào)整。

[0077] 支撐機(jī)構(gòu)5作為承重梁3的支撐結(jié)構(gòu)，其可以采用三角形結(jié)構(gòu)，使支撐更加穩(wěn)固。具體地，如圖5所示，所述支撐機(jī)構(gòu)5可以包括：固定板501、第一支撐桿502、轉(zhuǎn)接板503和第二支撐桿504。第一支撐桿502、轉(zhuǎn)接板503和第二支撐板組成三角支撐結(jié)構(gòu)，即第一支撐桿502

的一側(cè)與轉(zhuǎn)接板503固定，兩個第二支撐桿504的一側(cè)以第一支撐桿502為對稱軸，對向固定

在轉(zhuǎn)接板503上。三角支撐結(jié)構(gòu)通過固定板501與承重梁3鉸接。

[0078] 在一種實(shí)施例中，所述固定板501與所述承重梁3鉸接；所述固定板501和承重梁3上分別開設(shè)有第一定位孔，通過第一定位銷同時穿過或抽離所述固定板501和承重梁3上的

第一定位孔，使固定板501能夠相對于承重梁3固定或轉(zhuǎn)動。如圖4所示，在吊裝設(shè)備使用時，將承重梁3兩側(cè)的支撐機(jī)構(gòu)5展開，將第一定位銷同時穿過所述固定板501和承重梁3上的第

一定位孔，鎖定固定板501相對于承重梁3的轉(zhuǎn)動，從而使支撐機(jī)構(gòu)5對承重梁3形成支撐狀

態(tài)。如圖6所示，在吊裝設(shè)備使用完畢后，拔掉第一定位銷，旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的支撐機(jī)構(gòu)5，將吊裝設(shè)備收起。

[0079] 在一種實(shí)施例中，轉(zhuǎn)接板503為梯形板結(jié)構(gòu)。支撐機(jī)構(gòu)5中的第一支撐桿502的一側(cè)與固定板501固定，其另一側(cè)通過第二定位銷與梯形板固定。其中，在所述第一支撐桿502的

另一側(cè)沿其長度方向開設(shè)多個人第二定位孔，同時，在梯形板的短邊側(cè)對應(yīng)開設(shè)一個或多

個第二定位孔；通過第二定位銷同時穿過梯形板和所述第一支撐桿502的另一側(cè)上的第二

定位孔，可以是實(shí)現(xiàn)對第二支撐桿504和轉(zhuǎn)接板503的固定；另外，可以利用第二定位銷闖過

梯形板上的第二定位孔和不同高度的所述第一支撐桿502的另一側(cè)上的第二定位孔，從而

實(shí)現(xiàn)支撐機(jī)構(gòu)5的高度調(diào)整。這種設(shè)計(jì)，可以配合吊鉤402利用連接桿固定的方案，從而克服

高度調(diào)節(jié)的問題。

[0080] 在一種實(shí)施例中，兩個第二支撐桿504分別固定在所述轉(zhuǎn)接板503的兩側(cè)，并以第一支撐桿502為對稱軸，呈對稱狀態(tài)；所述第二支撐桿504的一端與轉(zhuǎn)接板503鉸接；所述第

二支撐桿504的一側(cè)和轉(zhuǎn)接板503上開設(shè)第三定位孔，通過第三定位銷同時穿過或抽離轉(zhuǎn)接

板503和所述第二支撐桿504的一側(cè)上的第三定位孔，使第二支撐桿504相對于轉(zhuǎn)接板503固

定或轉(zhuǎn)動。如圖4所示，在吊裝設(shè)備使用時，將兩個第二支撐桿504展開，利用第三定位銷同

時穿過轉(zhuǎn)接板503和所述第二支撐桿504的一側(cè)上的第三定位孔，鎖定第二支撐桿504相對

于轉(zhuǎn)接板503的轉(zhuǎn)動，從而使支撐機(jī)構(gòu)5對承重梁3形成支撐狀態(tài)。如圖6所示，在吊裝設(shè)備使

用完畢后，拔掉第三定位銷，旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的第二支撐桿504，將第二支撐桿504收起。

[0081] 此外，本方案中，為了能夠方便移動可以在第二支撐桿504的另一端安裝第二車輪505，通過第二車輪505調(diào)整吊裝設(shè)備的水平位置。

[0082] 另外，如圖6所示，當(dāng)?shù)跹b設(shè)備收起后，需要將設(shè)備收入庫房，此時，可以在承重梁3的一端安裝第三車輪6，這樣，工作人員可以利用輪子的助力將設(shè)備推送至庫房，無需多人抬走，降低工作人員的勞動疲勞度。

[0083] 本方案將測量部1安裝在運(yùn)載部2上形成數(shù)據(jù)測量裝置，利用運(yùn)載部2上的牽引掛鉤203，將數(shù)據(jù)測量裝置掛在吊裝設(shè)備的吊鉤402上，移動吊裝設(shè)備至結(jié)晶器上部平臺，讓數(shù)

據(jù)測量裝置對準(zhǔn)結(jié)晶器入口，將數(shù)據(jù)測量裝置緩緩放入結(jié)晶器中扇形段上下輥之間，根據(jù)

連鑄機(jī)需要對弧的總體長度和數(shù)據(jù)測量裝置每次能測量的范圍，分多次采集托輥(下輥)位

置數(shù)據(jù)。對于板坯連鑄機(jī)需在扇形段左右兩邊各測量一遍。也可以根據(jù)數(shù)據(jù)側(cè)量裝置的實(shí)

際尺寸和測量范圍，調(diào)整測量方式和次數(shù)。

[0084] 本方案所述裝置能夠提高連鑄機(jī)扇形段弧度的測量效率，提高測量精度；降低人力成本，降低檢測維修過程中對工人的安全風(fēng)險。

[0085] 下面通過實(shí)例對本方案作進(jìn)一步說明。[0086] 本實(shí)施例結(jié)合圖1至圖6，對一種應(yīng)用于連鑄機(jī)扇形段下導(dǎo)向輥的位置數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)測量裝置和配合該數(shù)據(jù)測量裝置使用的吊裝設(shè)備做進(jìn)一步介紹。本實(shí)施例中，利用吊

裝設(shè)備將數(shù)據(jù)側(cè)量裝置緩緩放入結(jié)晶器中扇形段上下輥之間，根據(jù)連鑄機(jī)需要對弧的總體

長度，和數(shù)據(jù)測量裝置每次能測量的范圍，分多次采集托輥(下導(dǎo)向輥)位置數(shù)據(jù)。

[0087] 本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)側(cè)量裝置包括：測量部1和運(yùn)載部2。測量部1通過運(yùn)載部2在連鑄機(jī)扇形段內(nèi)部移動，通過多次在連鑄機(jī)扇形段內(nèi)的移動，采集下導(dǎo)向輥的多組位置數(shù)據(jù)，基

于多組位置數(shù)據(jù)，獲得連鑄機(jī)扇形段弧度數(shù)據(jù)。

[0088] 具體來說，測量部1主要包括：凹型支撐架101、電源管理模塊108、導(dǎo)軌102、驅(qū)動機(jī)構(gòu)103、MCU控制器106、激光測距儀104、紅外攝像機(jī)105、通信模塊107等。其中，如圖1所示，[0089] 凹型支撐架101作為測量部1的剛性載體，可以采用不銹鋼材料，不易變形和損壞。本實(shí)施例中，確保激光測距儀104和攝像機(jī)105等設(shè)備的重量不會對弧板的側(cè)邊產(chǎn)生影響，

將支撐架101中間設(shè)計(jì)為凹型結(jié)構(gòu)，使裝置運(yùn)行時更加安全和平穩(wěn)。

[0090] 高精度的激光測距儀104，可以獲取下導(dǎo)向輥與激光測距儀104的距離數(shù)據(jù)，發(fā)送給MUC控制器106。

[0091] 紅外攝像機(jī)105可以拍攝下導(dǎo)向輥的位置，將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU，為下導(dǎo)向輥位置識別提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

[0092] 將線性導(dǎo)軌102和驅(qū)動機(jī)構(gòu)103相配合，為激光測距儀104和攝像機(jī)105提供測量滑動軌道?？梢岳每刂破?06精確控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)103的滑動位置，位置控制精度優(yōu)于0.05mm；

[0093] MCU控制器106可以記錄激光測距儀104和攝像機(jī)105測量的數(shù)據(jù)。還可以對驅(qū)動機(jī)構(gòu)103的行程，通信模塊107、激光測距儀104、攝像機(jī)105等功能的開啟和關(guān)閉進(jìn)行控制，屬

于測量部1的控制中心。

[0094] 電源管理模塊108，為數(shù)據(jù)側(cè)量裝置中控制器106、驅(qū)動機(jī)構(gòu)103、激光測距儀104、紅外攝像機(jī)105、通信模塊107等持續(xù)供電，確保測量系統(tǒng)低功耗、長待機(jī)工作。

[0095] 通信模塊107可以將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶蠖颂幚砥脚_，根據(jù)現(xiàn)場條件，數(shù)據(jù)通信傳輸方式可選擇藍(lán)牙、WiFi、4G/5G、433M等通信形式

[0096] 如圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，運(yùn)載部2包括運(yùn)載小車和牽引掛鉤203，運(yùn)載小車由承重板201和設(shè)置在承重板201兩側(cè)的第一車輪202組成。所述承重板201的前側(cè)固定測量部

1；所述承重板201后側(cè)設(shè)有牽引掛鉤203。運(yùn)載部2可以在扇形段上下導(dǎo)向輥之間行走，從而

通過測量部1采集扇形段下導(dǎo)向輥的位置數(shù)據(jù)。

[0097] 本方案將測量部1安裝在運(yùn)載部2上形成數(shù)據(jù)測量裝置，利用運(yùn)載部2上的牽引掛鉤203，將數(shù)據(jù)測量裝置掛在吊裝設(shè)備的吊鉤402上，移動吊裝設(shè)備至結(jié)晶器上部平臺，讓數(shù)

據(jù)測量裝置對準(zhǔn)結(jié)晶器入口，將數(shù)據(jù)測量裝置緩緩放入結(jié)晶器中扇形段上下輥之間，根據(jù)

連鑄機(jī)需要對弧的總體長度和數(shù)據(jù)測量裝置每次能測量的范圍，分多次采集托輥(下輥)位

置數(shù)據(jù)。對于板坯連鑄機(jī)需在扇形段左右兩邊各測量一遍。也可以根據(jù)數(shù)據(jù)側(cè)量裝置的實(shí)

際尺寸和測量范圍，調(diào)整測量方式和次數(shù)。通過吊裝設(shè)備和數(shù)據(jù)側(cè)量裝置相配合完成整個

扇形段對弧數(shù)據(jù)的采集。

[0098] 綜上所述，本方案所述裝置能夠提高連鑄機(jī)扇形段弧度的測量效率，提高測量精度；降低人力成本，降低檢測維修過程中對工人的安全風(fēng)險。

[0099] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換

也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。