權(quán)利要求

1.用于高真空爐的熱處理工藝控制方法，其特征在于，所述方法包括：

交互預(yù)加工工件的工件特性，其中，所述工件特性至少包括材料特性與幾何特性;

讀取高真空爐的規(guī)格機(jī)制與熱處理工藝，搭建基于設(shè)備有效工作空間的場域分析模型，所述場域分析模型包括預(yù)處理層、熱處理層與參數(shù)轉(zhuǎn)換層;

基于所述預(yù)加工工件的熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合所述工件特性，于所述場域分析模型中進(jìn)行基于工件全局均勻性的局部預(yù)處理，與基于溫度場、真空場與壓力場的融合分析，確定完整熱處理周期內(nèi)的動態(tài)加工參數(shù);

結(jié)合可編程控制器，生成基于所述動態(tài)加工參數(shù)的定時(shí)控制指令，對所述高真空爐進(jìn)行熱處理控制，其中，所述場域分析模型、所述可編程控制器與所述高真空爐建立有通信連接;

基于所述熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)定基于擬合場域的特征寬容區(qū)間與基于加工參數(shù)的參數(shù)寬容區(qū)間;

同步進(jìn)行熱處理監(jiān)測，結(jié)合所述參數(shù)寬容區(qū)間進(jìn)行設(shè)備控制監(jiān)管，結(jié)合所述特征寬容區(qū)間進(jìn)行熱處理狀態(tài)監(jiān)管，確定異常加工數(shù)據(jù)，所述熱處理狀態(tài)至少包括空間均勻度與時(shí)序趨勢;

基于所述異常加工數(shù)據(jù)，對所述高真空爐進(jìn)行設(shè)備熱處理反饋調(diào)控。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述搭建基于設(shè)備有效工作空間的場域分析模型，所述方法還包括：

讀取所述高真空爐的規(guī)格機(jī)制，確定基于空間場的空間坐標(biāo)系;

構(gòu)建基于所述空間坐標(biāo)系的溫度場、真空場與壓力場，并進(jìn)行場域擬合，監(jiān)督訓(xùn)練基于擬合場域的所述熱處理層;

結(jié)合所述規(guī)格機(jī)制，確定場域參數(shù)與設(shè)備控制參數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，監(jiān)督訓(xùn)練所述參數(shù)轉(zhuǎn)換層;

關(guān)聯(lián)所述預(yù)處理層、所述熱處理層與所述參數(shù)轉(zhuǎn)換層，生成所述場域分析模型。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述構(gòu)建基于所述空間坐標(biāo)系的溫度場、真空場與壓力場，并進(jìn)行場域擬合，監(jiān)督訓(xùn)練基于擬合場域的所述熱處理層，所述方法還包括：

基于所述規(guī)格機(jī)制進(jìn)行工業(yè)大數(shù)據(jù)同源檢索，篩選樣本熱處理記錄;

基于所述樣本熱處理記錄，挖掘溫度、真空度與壓力的互影響關(guān)系，確定場域擬合函數(shù);

基于所述樣本熱處理記錄，進(jìn)行所述溫度場、真空場與壓力場的單場域訓(xùn)練，與基于所述場域擬合函數(shù)的協(xié)同訓(xùn)練，生成所述熱處理層。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，生成基于所述動態(tài)加工參數(shù)的定時(shí)控制指令，所述方法還包括：

識別所述動態(tài)加工參數(shù)，確定參控變化節(jié)點(diǎn)，所述參控變化節(jié)點(diǎn)標(biāo)識有鄰接節(jié)點(diǎn)間隔;

基于所述參控變化節(jié)點(diǎn)與所述動態(tài)加工參數(shù)，確定周期控制程序;

對所述可編程控制器進(jìn)行基于所述周期控制程序的設(shè)置，基于所述參控變化節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連續(xù)控制指令的生成與定時(shí)控制響應(yīng)。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定完整熱處理周期內(nèi)的動態(tài)加工參數(shù)之后，所述方法還包括：

基于加熱元件與所述預(yù)加工工件的相對點(diǎn)云距離，確定基于所述有效工作空間的熱輻射梯度;

結(jié)合所述熱輻射梯度，進(jìn)行基于所述預(yù)加工工件的熱應(yīng)力集中分析，確定熱應(yīng)力集中部位;

結(jié)合所述熱輻射梯度與所述熱應(yīng)力集中部位，對所述動態(tài)加工參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述高真空爐進(jìn)行設(shè)備熱處理反饋調(diào)控，所述方法還包括：

識別所述異常加工數(shù)據(jù)，確定場域分布的全局波動趨勢，所述全局波動趨勢標(biāo)識有滿足所述特征寬容區(qū)間的特征差;

結(jié)合所述熱處理層進(jìn)行全局調(diào)控分析確定調(diào)控趨勢，所述調(diào)控趨勢包括場域特征調(diào)控趨勢與位置調(diào)整趨勢;

結(jié)合所述參數(shù)轉(zhuǎn)換層，確定基于所述調(diào)控趨勢的反饋調(diào)控參數(shù)。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對熱處理后的預(yù)加工工件進(jìn)行質(zhì)量檢測，獲取質(zhì)量指標(biāo)系數(shù);

若所述質(zhì)量指標(biāo)系數(shù)中存在不滿足所述熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量指標(biāo)，進(jìn)行工藝加工溯源，確定異常加工源;

基于所述異常加工源，進(jìn)行熱處理加工的控制補(bǔ)償。

8.用于高真空爐的熱處理工藝控制系統(tǒng)，其特征在于，用于實(shí)施權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的用于高真空爐的熱處理工藝控制方法，所述系統(tǒng)包括：

交互模塊，所述交互模塊用于交互預(yù)加工工件的工件特性，其中，所述工件特性至少包括材料特性與幾何特性;

模型搭建模塊，所述模型搭建模塊用于讀取高真空爐的規(guī)格機(jī)制與熱處理工藝，搭建基于設(shè)備有效工作空間的場域分析模型，所述場域分析模型包括預(yù)處理層、熱處理層與參數(shù)轉(zhuǎn)換層;

分析模塊，所述分析模塊用于基于所述預(yù)加工工件的熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合所述工件特性，于所述場域分析模型中進(jìn)行基于工件全局均勻性的局部預(yù)處理，與基于溫度場、真空場與壓力場的融合分析，確定完整熱處理周期內(nèi)的動態(tài)加工參數(shù);

控制模塊，所述控制模塊用于結(jié)合可編程控制器，生成基于所述動態(tài)加工參數(shù)的定時(shí)控制指令，對所述高真空爐進(jìn)行熱處理控制，其中，所述場域分析模型、所述可編程控制器與所述高真空爐建立有通信連接;

寬容區(qū)間設(shè)定模塊，所述寬容區(qū)間設(shè)定模塊用于基于所述熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)定基于擬合場域的特征寬容區(qū)間與基于加工參數(shù)的參數(shù)寬容區(qū)間;

監(jiān)測模塊，所述監(jiān)測模塊用于同步進(jìn)行熱處理監(jiān)測，結(jié)合所述參數(shù)寬容區(qū)間進(jìn)行設(shè)備控制監(jiān)管，結(jié)合所述特征寬容區(qū)間進(jìn)行熱處理狀態(tài)監(jiān)管，確定異常加工數(shù)據(jù)，所述熱處理狀態(tài)至少包括空間均勻度與時(shí)序趨勢;

調(diào)控模塊，所述調(diào)控模塊用于基于所述異常加工數(shù)據(jù)，對所述高真空爐進(jìn)行設(shè)備熱處理反饋調(diào)控。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本發(fā)明涉及熱處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于高真空爐的熱處理工藝控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

[0002]高真空爐是一種用于熱處理工藝的設(shè)備，常被應(yīng)用于金屬材料的加熱、冷卻和改變物理性質(zhì)的過程。在高真空爐中進(jìn)行熱處理需要嚴(yán)格控制溫度、壓力和真空度等參數(shù)，以確保工件可以達(dá)到預(yù)期的性能要求。由于不同材料、不同幾何形狀的工件對熱處理工藝的要求各異，如何精確控制高真空爐的熱處理過程，確保工件在熱處理過程中獲得均勻且穩(wěn)定的加熱效果，一直是工業(yè)制造領(lǐng)域面臨的重要挑戰(zhàn)。目前，多通過人機(jī)交互的方式，通過結(jié)合工況進(jìn)行工藝調(diào)試，結(jié)合技術(shù)人員經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行動態(tài)把控，存在一定的不確定性與主觀性，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的局限性，使得熱處理控制與工件無法達(dá)到高度適配，且無法有效且精準(zhǔn)的把控動態(tài)熱處理過程，自動化程度不足，使得熱處理控制受限。

發(fā)明內(nèi)容

[0003]本申請實(shí)施例提供了用于高真空爐的熱處理工藝控制方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中熱處理控制與工件無法達(dá)到高度適配，從而難以精準(zhǔn)的把控動態(tài)熱處理過程使熱處理控制受限的技術(shù)問題。

[0004]鑒于上述問題，本申請實(shí)施例提供了用于高真空爐的熱處理工藝控制方法及系統(tǒng)。

[0005]本申請實(shí)施例的第一個(gè)方面，提供了用于高真空爐的熱處理工藝控制方法，所述方法包括：

交互預(yù)加工工件的工件特性，其中，所述工件特性至少包括材料特性與幾何特性;

讀取高真空爐的規(guī)格機(jī)制與熱處理工藝，搭建基于設(shè)備有效工作空間的場域分析模型，所述場域分析模型包括預(yù)處理層、熱處理層與參數(shù)轉(zhuǎn)換層;

基于所述預(yù)加工工件的熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合所述工件特性，于所述場域分析模型中進(jìn)行基于工件全局均勻性的局部預(yù)處理，與基于溫度場、真空場與壓力場的融合分析，確定完整熱處理周期內(nèi)的動態(tài)加工參數(shù);

結(jié)合可編程控制器，生成基于所述動態(tài)加工參數(shù)的定時(shí)控制指令，對所述高真空爐進(jìn)行熱處理控制，其中，所述場域分析模型、所述可編程控制器與所述高真空爐建立有通信連接;

基于所述熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)定基于擬合場域的特征寬容區(qū)間與基于加工參數(shù)的參數(shù)寬容區(qū)間;

同步進(jìn)行熱處理監(jiān)測，結(jié)合所述參數(shù)寬容區(qū)間進(jìn)行設(shè)備控制監(jiān)管，結(jié)合所述特征寬容區(qū)間進(jìn)行熱處理狀態(tài)監(jiān)管，確定異常加工數(shù)據(jù)，所述熱處理狀態(tài)至少包括空間均勻度與時(shí)序趨勢;

基于所述異常加工數(shù)據(jù)，對所述高真空爐進(jìn)行設(shè)備熱處理反饋調(diào)控。

[0006]本申請實(shí)施例的第二個(gè)方面，提供了用于高真空爐的熱處理工藝控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

交互模塊，所述交互模塊用于交互預(yù)加工工件的工件特性，其中，所述工件特性至少包括材料特性與幾何特性;

模型搭建模塊，所述模型搭建模塊用于讀取高真空爐的規(guī)格機(jī)制與熱處理工藝，搭建基于設(shè)備有效工作空間的場域分析模型，所述場域分析模型包括預(yù)處理層、熱處理層與參數(shù)轉(zhuǎn)換層;

分析模塊，所述分析模塊用于基于所述預(yù)加工工件的熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合所述工件特性，于所述場域分析模型中進(jìn)行基于工件全局均勻性的局部預(yù)處理，與基于溫度場、真空場與壓力場的融合分析，確定完整熱處理周期內(nèi)的動態(tài)加工參數(shù);

控制模塊，所述控制模塊用于結(jié)合可編程控制器，生成基于所述動態(tài)加工參數(shù)的定時(shí)控制指令，對所述高真空爐進(jìn)行熱處理控制，其中，所述場域分析模型、所述可編程控制器與所述高真空爐建立有通信連接;

寬容區(qū)間設(shè)定模塊，所述寬容區(qū)間設(shè)定模塊用于基于所述熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)定基于擬合場域的特征寬容區(qū)間與基于加工參數(shù)的參數(shù)寬容區(qū)間;

監(jiān)測模塊，所述監(jiān)測模塊用于同步進(jìn)行熱處理監(jiān)測，結(jié)合所述參數(shù)寬容區(qū)間進(jìn)行設(shè)備控制監(jiān)管，結(jié)合所述特征寬容區(qū)間進(jìn)行熱處理狀態(tài)監(jiān)管，確定異常加工數(shù)據(jù)，所述熱處理狀態(tài)至少包括空間均勻度與時(shí)序趨勢;

調(diào)控模塊，所述調(diào)控模塊用于基于所述異常加工數(shù)據(jù)，對所述高真空爐進(jìn)行設(shè)備熱處理反饋調(diào)控。

[0007]本申請中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

通過讀取高真空爐的規(guī)格和熱處理工藝，搭建一個(gè)基于設(shè)備有效工作空間的場域分析模型。該模型包括預(yù)處理層、熱處理層和參數(shù)轉(zhuǎn)換層，用于分析和計(jì)算加工參數(shù)的影響。在場域分析模型中，基于預(yù)加工工件的熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和工件特性，進(jìn)行局部預(yù)處理，以實(shí)現(xiàn)工件的全局均勻性要求。同時(shí)，結(jié)合溫度場、真空場和壓力場的融合分析，確定完整熱處理周期內(nèi)的動態(tài)加工參數(shù)。結(jié)合可編程控制器，根據(jù)這些動態(tài)加工參數(shù)生成定時(shí)控制指令，用于對高真空爐進(jìn)行熱處理控制。同時(shí)，根據(jù)熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)定基于擬合場域的特征寬容區(qū)間和基于加工參數(shù)的參數(shù)寬容區(qū)間。通過同步進(jìn)行熱處理監(jiān)測，并結(jié)合參數(shù)寬容區(qū)間對設(shè)備進(jìn)行控制監(jiān)管，以及結(jié)合特征寬容區(qū)間對熱處理狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)管，可以確定異常加工數(shù)據(jù)。最后，根據(jù)異常加工數(shù)據(jù)，對高真空爐進(jìn)行設(shè)備熱處理反饋調(diào)控。解決了現(xiàn)有技術(shù)中熱處理控制與工件無法達(dá)到高度適配，從而難以精準(zhǔn)的把控動態(tài)熱處理過程使熱處理控制受限的技術(shù)問題，達(dá)到了提高熱處理質(zhì)量的技術(shù)效果。

附圖說明

[0008]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0009]圖1為本申請實(shí)施例提供的用于高真空爐的熱處理工藝控制方法流程示意圖;

圖2為本申請實(shí)施例提供的用于高真空爐的熱處理工藝控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

[0010]附圖標(biāo)記說明：交互模塊11，模型搭建模塊12，分析模塊13，控制模塊14，寬容區(qū)間設(shè)定模塊15，監(jiān)測模塊16，調(diào)控模塊17。

具體實(shí)施方式

[0011]本申請實(shí)施例通過提供用于高真空爐的熱處理工藝控制方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中熱處理控制與工件無法達(dá)到高度適配，從而難以精準(zhǔn)的把控動態(tài)熱處理過程使熱處理控制受限的技術(shù)問題。

[0012]下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

[0013]需要說明的是，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或服務(wù)器不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其他步驟或模塊。

[0014]實(shí)施例一

如圖1所示，本申請實(shí)施例提供了用于高真空爐的熱處理工藝控制方法，其中，方法包括：

交互預(yù)加工工件的工件特性，其中，所述工件特性至少包括材料特性與幾何特性;

工件特性決定了熱處理過程中的加熱方式、溫度分布以及保溫時(shí)間等關(guān)鍵參數(shù)，包括材料特性和幾何特性。材料特性是指工件所使用的材料的物理和化學(xué)屬性，例如密度、硬度、熱導(dǎo)率、熔點(diǎn)等，不同材料的熔點(diǎn)、導(dǎo)熱性、膨脹系數(shù)等物理性質(zhì)各異，在熱處理過程中需要采用不同的加熱速度和冷卻速度，以確保工件獲得均勻且穩(wěn)定的加熱效果。幾何特性描述了工件的形狀、尺寸和表面特征，包括工件的長度、寬度、高度以及各種表面參數(shù)如平整度、圓度、粗糙度等，工件的形狀、尺寸和表面狀態(tài)等幾何特性會直接影響到熱處理的均勻性和效率。通過準(zhǔn)確了解工件的材料特性和幾何特性，可以更好地選擇適合的熱處理工藝和參數(shù)，以滿足工件的要求，并提高最終產(chǎn)品的質(zhì)量。

[0015]讀取高真空爐的規(guī)格機(jī)制與熱處理工藝，搭建基于設(shè)備有效工作空間的場域分析模型，所述場域分析模型包括預(yù)處理層、熱處理層與參數(shù)轉(zhuǎn)換層;

高真空爐的規(guī)格機(jī)制涵蓋了爐子的結(jié)構(gòu)、尺寸、真空度范圍、加熱元件的布局及性能等，而熱處理工藝則包括了加熱速率、保溫時(shí)間、冷卻方式等關(guān)鍵步驟。通過獲取高真空爐的規(guī)格機(jī)制與熱處理工藝后，可以搭建基于設(shè)備有效工作空間的場域分析模型，該模型包括預(yù)處理層、熱處理層和參數(shù)轉(zhuǎn)換層。在場域分析模型中，預(yù)處理層主要負(fù)責(zé)接收和處理來自高真空爐規(guī)格機(jī)制的信息，包括設(shè)備參數(shù)、工件特性、熱處理要求等。熱處理層負(fù)責(zé)，負(fù)責(zé)模擬和分析高真空爐中的熱處理過程。參數(shù)轉(zhuǎn)換層則負(fù)責(zé)將熱處理層模擬得到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為具體的控制參數(shù)。通過搭建場域分析模型可以在預(yù)處理階段就對熱處理過程進(jìn)行全面的規(guī)劃和優(yōu)化，提高工件的熱處理質(zhì)量和效率。

[0016]進(jìn)一步而言，搭建基于設(shè)備有效工作空間的場域分析模型，方法包括：

讀取所述高真空爐的規(guī)格機(jī)制，確定基于空間場的空間坐標(biāo)系;

構(gòu)建基于所述空間坐標(biāo)系的溫度場、真空場與壓力場，并進(jìn)行場域擬合，監(jiān)督訓(xùn)練基于擬合場域的所述熱處理層;

結(jié)合所述規(guī)格機(jī)制，確定場域參數(shù)與設(shè)備控制參數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，監(jiān)督訓(xùn)練所述參數(shù)轉(zhuǎn)換層;

關(guān)聯(lián)所述預(yù)處理層、所述熱處理層與所述參數(shù)轉(zhuǎn)換層，生成所述場域分析模型。

[0017]通過高真空爐的規(guī)格機(jī)制，可以確定適合的空間坐標(biāo)系，以便描述溫度場、真空場和壓力場等參數(shù)在空間中的分布和變化。根據(jù)空間坐標(biāo)系構(gòu)建溫度場、真空場與壓力場，這些場域代表了熱處理過程中爐子內(nèi)部不同位置上的溫度、真空度和壓力分布。通過對這些場域進(jìn)行擬合，能夠獲得更加準(zhǔn)確的場域模型，為后續(xù)的熱處理層監(jiān)督訓(xùn)練提供了數(shù)據(jù)支持。通過使用擬合后的場域模型，監(jiān)督訓(xùn)練熱處理層，即利用模型對熱處理過程中溫度、真空度和壓力等參數(shù)的變化進(jìn)行模擬和預(yù)測，并根據(jù)實(shí)際反饋進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。場域參數(shù)，如溫度場、真空場和壓力場的分布數(shù)據(jù)，反映了熱處理過程中的物理狀態(tài);而設(shè)備控制參數(shù)，如加熱功率、真空泵的運(yùn)行速度、氣體流量等，則直接用于控制爐子的工作狀態(tài)。通過確定場域參數(shù)與設(shè)備控制參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，建立轉(zhuǎn)換關(guān)系，以便將場域參數(shù)轉(zhuǎn)化為設(shè)備控制參數(shù)，構(gòu)成參數(shù)轉(zhuǎn)換層。例如，建立溫度設(shè)定值與加熱功率、加熱時(shí)間之間的關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)對溫度的精確控制。為了優(yōu)化轉(zhuǎn)換關(guān)系的準(zhǔn)確性，還需要對參數(shù)轉(zhuǎn)換層進(jìn)行監(jiān)督訓(xùn)練。監(jiān)督訓(xùn)練是一個(gè)迭代優(yōu)化的過程，通過不斷輸入實(shí)際處理過程中的數(shù)據(jù)，對轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行修正和調(diào)整，以提高其預(yù)測精度和泛化能力。將預(yù)處理層、熱處理層和參數(shù)轉(zhuǎn)換層進(jìn)行關(guān)聯(lián)，構(gòu)成了完整的場域分析模型，用于接收并處理來自高真空爐的輸入數(shù)據(jù)，并輸出經(jīng)過優(yōu)化的控制參數(shù)。

[0018]進(jìn)一步而言，構(gòu)建基于所述空間坐標(biāo)系的溫度場、真空場與壓力場，并進(jìn)行場域擬合，監(jiān)督訓(xùn)練基于擬合場域的所述熱處理層，方法包括：

基于所述規(guī)格機(jī)制進(jìn)行工業(yè)大數(shù)據(jù)同源檢索，篩選樣本熱處理記錄;

基于所述樣本熱處理記錄，挖掘溫度、真空度與壓力的互影響關(guān)系，確定場域擬合函數(shù);

基于所述樣本熱處理記錄，進(jìn)行所述溫度場、真空場與壓力場的單場域訓(xùn)練，與基于所述場域擬合函數(shù)的協(xié)同訓(xùn)練，生成所述熱處理層。

[0019]通過工業(yè)大數(shù)據(jù)同源檢索，可以篩選出與高真空爐規(guī)格相匹配的樣本熱處理記錄，樣本熱處理記錄包含了過去在類似設(shè)備上進(jìn)行熱處理的歷史數(shù)據(jù)。分析樣本熱處理記錄，可以找到溫度、真空度與壓力的互影響關(guān)系，從而確定一個(gè)描述它們之間關(guān)系的場域擬合函數(shù)。利用樣本熱處理記錄中的溫度、真空度和壓力數(shù)據(jù)，結(jié)合場域擬合函數(shù)，可以對每個(gè)場域進(jìn)行單場域訓(xùn)練，得到每個(gè)場域的獨(dú)立模型。單場域訓(xùn)練只能提供各個(gè)物理場的獨(dú)立信息，而無法反映它們之間的相互作用。因此，將場域擬合函數(shù)與單場域模型進(jìn)行協(xié)同訓(xùn)練。在協(xié)同訓(xùn)練過程中，利用場域擬合函數(shù)對單場域模型進(jìn)行迭代優(yōu)化，具體來說，將單場域模型的輸出作為輸入，通過場域擬合函數(shù)計(jì)算得到綜合預(yù)測結(jié)果，將綜合預(yù)測結(jié)果與實(shí)際熱處理數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，計(jì)算誤差并更新模型的參數(shù)。通過協(xié)同訓(xùn)練，可以將各個(gè)單場域模型聯(lián)系起來，從而生成完整的熱處理層。

[0020]基于所述預(yù)加工工件的熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合所述工件特性，于所述場域分析模型中進(jìn)行基于工件全局均勻性的局部預(yù)處理，與基于溫度場、真空場與壓力場的融合分析，確定完整熱處理周期內(nèi)的動態(tài)加工參數(shù);

通過分析預(yù)加工工件的熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，確定工件在熱處理過程中需要達(dá)到的表面硬度、組織結(jié)構(gòu)等指標(biāo)，結(jié)合工件特性，在場域分析模型中，根據(jù)工件全局均勻性要求進(jìn)行局部預(yù)處理，也就是說，對工件進(jìn)行一些局部調(diào)整，以確保整個(gè)工件在熱處理過程中能夠達(dá)到一致的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。例如，在溫度場、真空場和壓力場中，可以根據(jù)工件不同區(qū)域的特點(diǎn)，對相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，以實(shí)現(xiàn)更好的均勻性。全局均勻性是指工件在熱處理過程中各部分能夠均勻受熱，避免出現(xiàn)過熱或過冷的現(xiàn)象，從而確保熱處理質(zhì)量的穩(wěn)定性。同時(shí)，還需要對溫度場、真空場和壓力場進(jìn)行融合分析，通過分析這些場域的數(shù)據(jù)和相互之間的關(guān)系，可以確定動態(tài)加工參數(shù)。通過輸入工件的特性和熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，場域分析模型能夠輸出完整的熱處理周期內(nèi)的動態(tài)加工參數(shù)，包括加熱速率、保溫時(shí)間、冷卻方式等，這些參數(shù)隨著熱處理過程的進(jìn)行而不斷變化，以確保工件在整個(gè)周期內(nèi)都能夠得到最佳的熱處理效果。

[0021]進(jìn)一步而言，確定完整熱處理周期內(nèi)的動態(tài)加工參數(shù)之后，方法還包括：

基于加熱元件與所述預(yù)加工工件的相對點(diǎn)云距離，確定基于所述有效工作空間的熱輻射梯度;

結(jié)合所述熱輻射梯度，進(jìn)行基于所述預(yù)加工工件的熱應(yīng)力集中分析，確定熱應(yīng)力集中部位;

結(jié)合所述熱輻射梯度與所述熱應(yīng)力集中部位，對所述動態(tài)加工參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。

[0022]相對點(diǎn)云距離是指加熱元件與工件表面各點(diǎn)之間的空間距離，會直接影響到工件受熱的均勻性和熱輻射的分布。有效工作空間則是指加熱元件能夠有效產(chǎn)生熱輻射并作用于工件的空間范圍。熱輻射梯度是指在有效工作空間內(nèi)，熱輻射強(qiáng)度隨空間位置的變化情況。通過自定義設(shè)定加熱原件與預(yù)加工工件的相對點(diǎn)云距離，計(jì)算不同位置的熱輻射強(qiáng)度差異，得到熱輻射梯度的具體數(shù)值和分布規(guī)律。通過分析熱輻射梯度與工件材料屬性的關(guān)系，可以預(yù)測熱應(yīng)力在工件上的分布情況，并確定熱應(yīng)力集中的具體位置。熱應(yīng)力是由于工件內(nèi)部溫度分布不均而產(chǎn)生的應(yīng)力，而熱應(yīng)力集中部位則是這些應(yīng)力最為集中的區(qū)域，可能會導(dǎo)致受熱不均衡，造成局域裂紋。結(jié)合熱輻射梯度與熱應(yīng)力集中部位的信息，在加工過程中對動態(tài)加工參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以減輕或避免熱應(yīng)力對工件的不利影響，使得工件在熱處理過程中受熱更加均勻，降低熱應(yīng)力的產(chǎn)生和集中。通過調(diào)整加熱功率、加熱時(shí)間、加熱速度等參數(shù)，優(yōu)化熱處理過程，提高工件的質(zhì)量和性能。

[0023]結(jié)合可編程控制器，生成基于所述動態(tài)加工參數(shù)的定時(shí)控制指令，對所述高真空爐進(jìn)行熱處理控制，其中，所述場域分析模型、所述可編程控制器與所述高真空爐建立有通信連接;

可編程控制器是用于控制工業(yè)設(shè)備和機(jī)器的智能控制器，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的算法和參數(shù)執(zhí)行特定的任務(wù)。場域分析模型、可編程控制器和高真空爐之間建立通信連接，可編程控制器根據(jù)場域分析模型提供的數(shù)據(jù)生成基于動態(tài)加工參數(shù)的定時(shí)控制指令，從而對高真空爐進(jìn)行熱處理控制。

[0024]進(jìn)一步而言，生成基于所述動態(tài)加工參數(shù)的定時(shí)控制指令，方法包括：

識別所述動態(tài)加工參數(shù)，確定參控變化節(jié)點(diǎn)，所述參控變化節(jié)點(diǎn)標(biāo)識有鄰接節(jié)點(diǎn)間隔;

基于所述參控變化節(jié)點(diǎn)與所述動態(tài)加工參數(shù)，確定周期控制程序;

對所述可編程控制器進(jìn)行基于所述周期控制程序的設(shè)置，基于所述參控變化節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連續(xù)控制指令的生成與定時(shí)控制響應(yīng)。

[0025]通過識別動態(tài)加工參數(shù)，確定參控變化節(jié)點(diǎn)，參控變化節(jié)點(diǎn)是動態(tài)加工參數(shù)發(fā)生顯著變化的節(jié)點(diǎn)，如升溫起始點(diǎn)、恒溫保持點(diǎn)、降溫起始點(diǎn)等，同時(shí)，標(biāo)識了參數(shù)變化的時(shí)刻和鄰接節(jié)點(diǎn)之間的間隔?；趨⒖刈兓?jié)點(diǎn)和動態(tài)加工參數(shù)，確定周期控制程序，即在何時(shí)以及如何調(diào)整控制參數(shù)以適應(yīng)動態(tài)加工參數(shù)的變化。將確定的周期控制程序設(shè)置到可編程控制器中，確?？刂破髂軌蚋鶕?jù)預(yù)設(shè)的周期控制程序執(zhí)行相應(yīng)的調(diào)整?；趨⒖刈兓?jié)點(diǎn)，可編程控制器生成連續(xù)的控制指令，并確保這些指令能夠按時(shí)響應(yīng)并實(shí)現(xiàn)對動態(tài)加工參數(shù)的連續(xù)調(diào)整。

[0026]基于所述熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)定基于擬合場域的特征寬容區(qū)間與基于加工參數(shù)的參數(shù)寬容區(qū)間;

根據(jù)熱處理工藝要求和材料特性，確定影響熱處理質(zhì)量的關(guān)鍵場域特征，如溫度分布、熱應(yīng)力分布等，基于歷史數(shù)據(jù)、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗(yàn)，為這些關(guān)鍵場域特征設(shè)定合理的特征寬容區(qū)間，用于表示在一定范圍內(nèi)允許存在的特征變化，以確保產(chǎn)品仍然符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)熱處理工藝要求，識別出對熱處理質(zhì)量具有顯著影響的加工參數(shù)，如加熱溫度、加熱時(shí)間、冷卻速率等?；跓崽幚碣|(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、材料特性以及設(shè)備性能，為每個(gè)關(guān)鍵加工參數(shù)設(shè)定合理的參數(shù)寬容區(qū)間，用于表示在一定范圍內(nèi)允許的加工參數(shù)波動，以確保產(chǎn)品的熱處理質(zhì)量仍然可控。通過設(shè)定合理的基于擬合場域的特征寬容區(qū)間與基于加工參數(shù)的參數(shù)寬容區(qū)間，可以在一定程度上容忍工藝中的變化和波動，從而保證最終產(chǎn)品在符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的前提下，具有一定的穩(wěn)定性和可控性。

[0027]同步進(jìn)行熱處理監(jiān)測，結(jié)合所述參數(shù)寬容區(qū)間進(jìn)行設(shè)備控制監(jiān)管，結(jié)合所述特征寬容區(qū)間進(jìn)行熱處理狀態(tài)監(jiān)管，確定異常加工數(shù)據(jù)，所述熱處理狀態(tài)至少包括空間均勻度與時(shí)序趨勢;

在熱處理過程中，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測并結(jié)合之前設(shè)定的參數(shù)寬容區(qū)間和設(shè)備特征寬容區(qū)間，可以全面而準(zhǔn)確地評估熱處理狀態(tài)。熱處理狀態(tài)包括空間均勻度與時(shí)序趨勢，空間均勻度指的是場域內(nèi)各點(diǎn)參數(shù)的一致性，時(shí)序趨勢則表示熱處理過程中這些參數(shù)隨時(shí)間的變化趨勢。將實(shí)時(shí)采集的加工參數(shù)與設(shè)定的參數(shù)寬容區(qū)間進(jìn)行對比，檢查是否有參數(shù)超出合理范圍，若超出，則記錄為異常加工數(shù)據(jù)。對實(shí)時(shí)采集的場域特征數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，評估其是否滿足特征寬容區(qū)間的要求，若不滿足特征寬容區(qū)間，則記錄為異常加工數(shù)據(jù)。

[0028]基于所述異常加工數(shù)據(jù)，對所述高真空爐進(jìn)行設(shè)備熱處理反饋調(diào)控。

[0029]對異常加工數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定異常產(chǎn)生的原因，基于異常加工數(shù)據(jù)的分析結(jié)果，對高真空爐進(jìn)行設(shè)備熱處理反饋調(diào)控，保證熱處理過程穩(wěn)定可控，產(chǎn)品符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

[0030]進(jìn)一步而言，對所述高真空爐進(jìn)行設(shè)備熱處理反饋調(diào)控，方法包括：

識別所述異常加工數(shù)據(jù)，確定場域分布的全局波動趨勢，所述全局波動趨勢標(biāo)識有滿足所述特征寬容區(qū)間的特征差;

結(jié)合所述熱處理層進(jìn)行全局調(diào)控分析確定調(diào)控趨勢，所述調(diào)控趨勢包括場域特征調(diào)控趨勢與位置調(diào)整趨勢;

結(jié)合所述參數(shù)轉(zhuǎn)換層，確定基于所述調(diào)控趨勢的反饋調(diào)控參數(shù)。

[0031]根據(jù)異常加工數(shù)據(jù)，確定場域分布的全局波動趨勢，即同時(shí)序下構(gòu)件多個(gè)位置的特征狀態(tài)。全局波動趨勢的標(biāo)識滿足特征寬容區(qū)間的特征差，即這些變化應(yīng)在可接受的范圍內(nèi)。通過熱處理層進(jìn)行全局調(diào)控分析，即結(jié)合熱處理過程中的各種參數(shù)和特征，確定調(diào)控趨勢，包括場域特征調(diào)控趨勢，即針對整個(gè)場域特征的調(diào)整趨勢，以及位置調(diào)整趨勢，即對特定位置或區(qū)域的調(diào)控趨勢。結(jié)合參數(shù)轉(zhuǎn)換層，確定基于調(diào)控趨勢的反饋調(diào)控參數(shù)，也就是說根據(jù)調(diào)控趨勢確定相應(yīng)的參數(shù)調(diào)整方案，以實(shí)現(xiàn)熱處理過程的穩(wěn)定和優(yōu)化。

[0032]進(jìn)一步而言，方法還包括：

對熱處理后的預(yù)加工工件進(jìn)行質(zhì)量檢測，獲取質(zhì)量指標(biāo)系數(shù);

若所述質(zhì)量指標(biāo)系數(shù)中存在不滿足所述熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量指標(biāo)，進(jìn)行工藝加工溯源，確定異常加工源;

基于所述異常加工源，進(jìn)行熱處理加工的控制補(bǔ)償。

[0033]對經(jīng)過熱處理后的預(yù)加工工件進(jìn)行質(zhì)量檢測，獲取各項(xiàng)質(zhì)量指標(biāo)的系數(shù)，包括硬度、強(qiáng)度、尺寸精度等。在質(zhì)量指標(biāo)系數(shù)中，如果發(fā)現(xiàn)有某些指標(biāo)不符合設(shè)定的熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，表明存在質(zhì)量問題需要解決。針對不滿足質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量指標(biāo)，進(jìn)行工藝加工溯源，即追溯該工件從加工到熱處理整個(gè)過程中的工藝參數(shù)變化和可能的異常情況，以確定異常加工源?；诖_定的異常加工源，進(jìn)行熱處理加工的控制補(bǔ)償，包括調(diào)整熱處理參數(shù)、優(yōu)化工藝流程或采取其他措施，以確保下一批工件的質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。

[0034]綜上所述，本申請實(shí)施例至少具有如下技術(shù)效果：

通過讀取高真空爐的規(guī)格和熱處理工藝，搭建一個(gè)基于設(shè)備有效工作空間的場域分析模型。該模型包括預(yù)處理層、熱處理層和參數(shù)轉(zhuǎn)換層，用于分析和計(jì)算加工參數(shù)的影響。在場域分析模型中，基于預(yù)加工工件的熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和工件特性，進(jìn)行局部預(yù)處理，以實(shí)現(xiàn)工件的全局均勻性要求。同時(shí)，結(jié)合溫度場、真空場和壓力場的融合分析，確定完整熱處理周期內(nèi)的動態(tài)加工參數(shù)。結(jié)合可編程控制器，根據(jù)這些動態(tài)加工參數(shù)生成定時(shí)控制指令，用于對高真空爐進(jìn)行熱處理控制。同時(shí)，根據(jù)熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)定基于擬合場域的特征寬容區(qū)間和基于加工參數(shù)的參數(shù)寬容區(qū)間。通過同步進(jìn)行熱處理監(jiān)測，并結(jié)合參數(shù)寬容區(qū)間對設(shè)備進(jìn)行控制監(jiān)管，以及結(jié)合特征寬容區(qū)間對熱處理狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)管，可以確定異常加工數(shù)據(jù)。最后，根據(jù)異常加工數(shù)據(jù)，對高真空爐進(jìn)行設(shè)備熱處理反饋調(diào)控。解決了現(xiàn)有技術(shù)中熱處理控制與工件無法達(dá)到高度適配，從而難以精準(zhǔn)的把控動態(tài)熱處理過程使熱處理控制受限的技術(shù)問題，達(dá)到了提高熱處理質(zhì)量的技術(shù)效果。

[0035]實(shí)施例二

基于與前述實(shí)施例中用于高真空爐的熱處理工藝控制方法相同的發(fā)明構(gòu)思，如圖2所示，本申請?zhí)峁┝擞糜诟哒婵諣t的熱處理工藝控制系統(tǒng)，本申請實(shí)施例中的系統(tǒng)與方法實(shí)施例基于同樣的發(fā)明構(gòu)思。其中，系統(tǒng)包括：

交互模塊11，所述交互模塊11用于交互預(yù)加工工件的工件特性，其中，所述工件特性至少包括材料特性與幾何特性;

模型搭建模塊12，所述模型搭建模塊12用于讀取高真空爐的規(guī)格機(jī)制與熱處理工藝，搭建基于設(shè)備有效工作空間的場域分析模型，所述場域分析模型包括預(yù)處理層、熱處理層與參數(shù)轉(zhuǎn)換層;

分析模塊13，所述分析模塊13用于基于所述預(yù)加工工件的熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合所述工件特性，于所述場域分析模型中進(jìn)行基于工件全局均勻性的局部預(yù)處理，與基于溫度場、真空場與壓力場的融合分析，確定完整熱處理周期內(nèi)的動態(tài)加工參數(shù);

控制模塊14，所述控制模塊14用于結(jié)合可編程控制器，生成基于所述動態(tài)加工參數(shù)的定時(shí)控制指令，對所述高真空爐進(jìn)行熱處理控制，其中，所述場域分析模型、所述可編程控制器與所述高真空爐建立有通信連接;

寬容區(qū)間設(shè)定模塊15，所述寬容區(qū)間設(shè)定模塊15用于基于所述熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)定基于擬合場域的特征寬容區(qū)間與基于加工參數(shù)的參數(shù)寬容區(qū)間;

監(jiān)測模塊16，所述監(jiān)測模塊16用于同步進(jìn)行熱處理監(jiān)測，結(jié)合所述參數(shù)寬容區(qū)間進(jìn)行設(shè)備控制監(jiān)管，結(jié)合所述特征寬容區(qū)間進(jìn)行熱處理狀態(tài)監(jiān)管，確定異常加工數(shù)據(jù)，所述熱處理狀態(tài)至少包括空間均勻度與時(shí)序趨勢;

調(diào)控模塊17，所述調(diào)控模塊17用于基于所述異常加工數(shù)據(jù)，對所述高真空爐進(jìn)行設(shè)備熱處理反饋調(diào)控。

[0036]進(jìn)一步的，所述模型搭建模塊12用于執(zhí)行如下方法：

讀取所述高真空爐的規(guī)格機(jī)制，確定基于空間場的空間坐標(biāo)系;

構(gòu)建基于所述空間坐標(biāo)系的溫度場、真空場與壓力場，并進(jìn)行場域擬合，監(jiān)督訓(xùn)練基于擬合場域的所述熱處理層;

結(jié)合所述規(guī)格機(jī)制，確定場域參數(shù)與設(shè)備控制參數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，監(jiān)督訓(xùn)練所述參數(shù)轉(zhuǎn)換層;

關(guān)聯(lián)所述預(yù)處理層、所述熱處理層與所述參數(shù)轉(zhuǎn)換層，生成所述場域分析模型。

[0037]進(jìn)一步的，所述模型搭建模塊12用于執(zhí)行如下方法：

基于所述規(guī)格機(jī)制進(jìn)行工業(yè)大數(shù)據(jù)同源檢索，篩選樣本熱處理記錄;

基于所述樣本熱處理記錄，挖掘溫度、真空度與壓力的互影響關(guān)系，確定場域擬合函數(shù);

基于所述樣本熱處理記錄，進(jìn)行所述溫度場、真空場與壓力場的單場域訓(xùn)練，與基于所述場域擬合函數(shù)的協(xié)同訓(xùn)練，生成所述熱處理層。

[0038]進(jìn)一步的，所述控制模塊14用于執(zhí)行如下方法：

識別所述動態(tài)加工參數(shù)，確定參控變化節(jié)點(diǎn)，所述參控變化節(jié)點(diǎn)標(biāo)識有鄰接節(jié)點(diǎn)間隔;

基于所述參控變化節(jié)點(diǎn)與所述動態(tài)加工參數(shù)，確定周期控制程序;

對所述可編程控制器進(jìn)行基于所述周期控制程序的設(shè)置，基于所述參控變化節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連續(xù)控制指令的生成與定時(shí)控制響應(yīng)。

[0039]進(jìn)一步的，所述控制模塊14用于執(zhí)行如下方法：

基于加熱元件與所述預(yù)加工工件的相對點(diǎn)云距離，確定基于所述有效工作空間的熱輻射梯度;

結(jié)合所述熱輻射梯度，進(jìn)行基于所述預(yù)加工工件的熱應(yīng)力集中分析，確定熱應(yīng)力集中部位;

結(jié)合所述熱輻射梯度與所述熱應(yīng)力集中部位，對所述動態(tài)加工參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。

[0040]進(jìn)一步的，所述調(diào)控模塊17用于執(zhí)行如下方法：

識別所述異常加工數(shù)據(jù)，確定場域分布的全局波動趨勢，所述全局波動趨勢標(biāo)識有滿足所述特征寬容區(qū)間的特征差;

結(jié)合所述熱處理層進(jìn)行全局調(diào)控分析確定調(diào)控趨勢，所述調(diào)控趨勢包括場域特征調(diào)控趨勢與位置調(diào)整趨勢;

結(jié)合所述參數(shù)轉(zhuǎn)換層，確定基于所述調(diào)控趨勢的反饋調(diào)控參數(shù)。

[0041]進(jìn)一步的，所述調(diào)控模塊17用于執(zhí)行如下方法：

對熱處理后的預(yù)加工工件進(jìn)行質(zhì)量檢測，獲取質(zhì)量指標(biāo)系數(shù);

若所述質(zhì)量指標(biāo)系數(shù)中存在不滿足所述熱處理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量指標(biāo)，進(jìn)行工藝加工溯源，確定異常加工源;

基于所述異常加工源，進(jìn)行熱處理加工的控制補(bǔ)償。

[0042]需要說明的是，上述本申請實(shí)施例先后順序僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。且上述對本說明書特定實(shí)施例進(jìn)行了描述。其它實(shí)施例在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。在一些情況下，在權(quán)利要求書中記載的動作或步驟可以按照不同于實(shí)施例中的順序來執(zhí)行并且仍然可以實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。另外，在附圖中描繪的過程不一定要求示出的特定順序或者連續(xù)順序才能實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。在某些實(shí)施方式中，多任務(wù)處理和并行處理也是可以的或者可能是有利的。

[0043]以上所述僅為本申請的較佳實(shí)施例，并不用以限制本申請，凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。

[0044]本說明書和附圖僅僅是本申請的示例性說明，且視為已覆蓋本申請范圍內(nèi)的任意和所有修改、變化、組合或等同物。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本申請進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本申請的范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。

說明書附圖(2)