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用于假肢手的快速反射抓取的微驅(qū)動機(jī)構(gòu)

949   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 15:04:02
一種用于假肢手的快速反射抓取的微驅(qū)動機(jī)構(gòu),它涉及一種用于假肢手或仿人手指裝置上的,實現(xiàn)人手快速反射抓取功能的微驅(qū)動結(jié)構(gòu)。本發(fā)明所述的微驅(qū)動結(jié)構(gòu)由微驅(qū)動器和柔性放大裝置組成,微驅(qū)動器采用由形狀記憶合金、超磁致伸縮材料、壓電陶瓷或者靜電等特殊功能材料制成,通電后具有快速伸縮功能;微驅(qū)動快速反射機(jī)構(gòu)中的柔性放大機(jī)構(gòu)可以對微驅(qū)動器輸出的力進(jìn)行一定倍數(shù)的減小,位移進(jìn)行相應(yīng)倍數(shù)的放大,以達(dá)到輸出力適中的目的。當(dāng)傳感器檢測到手中被抓物體具有滑動趨勢時,微驅(qū)動器動作,配合由假肢手驅(qū)動系統(tǒng)的主運(yùn)動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對物體的快速穩(wěn)定抓取,解決了已有假肢手或仿人手指存在的抓取不穩(wěn)定等問題。該結(jié)構(gòu)簡單可造、可輸出力大,可以作為一個獨立的結(jié)構(gòu)安裝在仿人手指裝置的各個指節(jié),特別適合應(yīng)用在各種仿人假肢手上。
聲明:
“用于假肢手的快速反射抓取的微驅(qū)動機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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