本發(fā)明公開了一種全打印仿生超感知柔性機(jī)器人皮膚。包括柔性上基底層、頂部電極層、粘合層、壓力敏感層、溫度?接近復(fù)合敏感層和柔性下基底層從上到下依次緊密組裝;壓力敏感層與頂部電極層和溫度?接近復(fù)合敏感層共同實(shí)現(xiàn)壓力感知;壓力敏感層作為壓敏電容的電介質(zhì);頂部電極層作為壓敏電容的頂電極;溫度?接近復(fù)合敏感層在作為壓敏電容的底電極的同時(shí),其電阻值用于溫度感知,其對(duì)地電容值用于物體的接近感知。本發(fā)明的制備基于可打印方案,有著輕薄、可定制、加工條件溫和的優(yōu)點(diǎn),可作為工業(yè)生產(chǎn)、居家護(hù)理等場景中的人機(jī)交互接口,僅用三層
功能材料即可實(shí)現(xiàn)壓力感知、溫度感知和接近感知的功能。
聲明:
“全打印仿生超感知柔性機(jī)器人皮膚” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)