本發(fā)明一種垂面棲停四旋翼無人機(jī),屬于四旋翼無人機(jī)領(lǐng)域;包括四旋翼無人機(jī)和垂面棲停裝置,垂面棲停裝置固定安裝于四旋翼無人機(jī)的機(jī)身下方;四旋翼無人機(jī)采用X布局,四個電機(jī)布置于機(jī)臂的四個端部,電機(jī)與電子調(diào)速器連接,用于進(jìn)行推力控制;垂面棲停裝置包括懸臂爪、拉伸彈簧、松弛牽引線、舵機(jī)組件;懸臂爪鉸接于無人機(jī)機(jī)身的前后部,通過中間設(shè)置的拉伸彈簧的回彈力增加懸臂爪對壁面的作用力;舵機(jī)組件安裝與無人機(jī)機(jī)身的下方中部,用于控制松弛牽引線,進(jìn)而將前、后側(cè)棲停裝置懸臂爪沿展向拉開,消除懸臂爪對壁面的作用力。本發(fā)明可以在空中與棲停兩種模態(tài)進(jìn)行切換,能夠有效延長無人機(jī)的任務(wù)時間,并提升無人機(jī)與棲停裝置的協(xié)同增益。
聲明:
“垂面棲停四旋翼無人機(jī)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)