權(quán)利要求

1.廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置，其特征在于，包括：限位傳輸組件、切割機(jī)構(gòu)、收集箱以及旋轉(zhuǎn)夾持組件； 所述限位傳輸組件具有傳輸面和限位端，所述傳輸面上依次傳輸有至少兩電池本體，所述限位端可伸縮的設(shè)置于一所述電池本體的后方，以用于限制相鄰另一所述電池本體的移動(dòng)，其中一所述電池本體位于所述傳輸面出料口處； 所述切割機(jī)構(gòu)布置于所述傳輸面出料口的側(cè)面，以用于切割所述電池本體的一端； 所述收集箱布置于所述傳輸面出料口的下方； 所述旋轉(zhuǎn)夾持組件包括旋轉(zhuǎn)部和夾持部，所述旋轉(zhuǎn)部與所述夾持部傳動(dòng)連接，以用于驅(qū)動(dòng)所述夾持部在第一位置與第二位置之間偏轉(zhuǎn)，當(dāng)所述夾持部處于所述第一位置時(shí)，所述夾持部夾持所述電池本體的另一端；當(dāng)所述夾持部處于所述第二位置時(shí)，所述夾持部位于所述收集箱的正上方，以用于使電池本體內(nèi)的電芯掉落。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置，其特征在于,所述限位傳輸組件包括傳送件和伸縮件，所述傳送件上形成有條形槽，所述條形槽的底面為所述傳輸面，所述伸縮件安裝于所述條形槽的一側(cè)，且所述伸縮件的輸出端為所述限位端。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置，其特征在于,所述伸縮件的輸出端可伸縮的設(shè)置于一所述電池本體與相鄰另一所述電池本體之間。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)包括y軸位移組件、z軸位移組件和切割件，所述y軸位移組件與所述z軸位移組件傳動(dòng)連接，以用于驅(qū)動(dòng)所述z軸位移組件沿所述傳輸面的傳輸方向移動(dòng)；所述z軸位移組件與所述切割件傳動(dòng)連接，以用于驅(qū)動(dòng)所述切割件沿垂直于所述傳輸面的方向上下移動(dòng)；所述切割件用于切割所述電池本體的一端。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)還包括x軸位移組件，所述y軸位移組件的輸出端與所述x軸位移組件固定，以用于驅(qū)動(dòng)所述x軸位移組件沿所述傳輸面的傳輸方向移動(dòng)；所述x軸位移組件的輸出端與所述z軸位移組件固定，以用于驅(qū)動(dòng)所述z軸位移組件沿垂直于所述傳輸面的方向左右移動(dòng)。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置，其特征在于，所述切割件包括安裝板和切割電機(jī)，所述安裝板的下部與所述z軸位移組件的輸出端固定連接，所述安裝板的上部與所述切割電機(jī)固定連接，所述切割電機(jī)的切割頭用于切割所述電池本體的一端。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置，其特征在于，所述收集箱形成有兩收集槽，其中一所述收集槽布置于所述傳輸面出料口的正下方，以用于收集所述電池本體的外殼，另一所述收集槽用于收集電池本體的電芯。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)夾持組件還包括振動(dòng)部，所述振動(dòng)部安裝于所述夾持部上，當(dāng)所述夾持部處于所述第二位置時(shí)，所述振動(dòng)部振動(dòng)。 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部包括轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，以用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸與所述夾持部固定連接。 10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置，其特征在于，所述振動(dòng)部為振動(dòng)馬達(dá)。

說(shuō)明書

廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池拆解技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置。

背景技術(shù)

隨著國(guó)家電動(dòng)汽車的發(fā)展，近年來(lái)，第一批投放市場(chǎng)的電動(dòng)汽車都陸續(xù)退役，電池包的退役量也逐年增加。電池包退役后，其中的電芯一般有兩種處理方式，一種是將檢測(cè)合格的電芯進(jìn)行梯次利用；另一種是將檢測(cè)不合格的電芯進(jìn)行資源回收處理。對(duì)于獲得不合格的電芯需要先將電池外殼與極片分離，再對(duì)電池外殼進(jìn)行拆解。目前多為人工手持小型切割機(jī)的方式拆解電池外殼，切割效率較低，同時(shí)對(duì)電池外殼與電芯的回收效率低，而且在切割過(guò)程電芯內(nèi)部電解液滲出，揮發(fā)性物質(zhì)會(huì)對(duì)人體造成傷害，具有安全隱患。

例如中國(guó)實(shí)用新型專利，授權(quán)公告號(hào)為CN209150261U，提出了一種電池拆解工具，其主要技術(shù)點(diǎn)為：通過(guò)兩個(gè)扁平部相配合形成的拆解結(jié)構(gòu)將電池的金屬殼頂部的其中一個(gè)端角拆解形成開(kāi)口，隨后通過(guò)兩個(gè)尖嘴部相配合形成的夾取結(jié)構(gòu)將在撕開(kāi)該端角時(shí)翻折到金屬殼內(nèi)部的金屬條的端部夾出，隨后再通過(guò)兩個(gè)扁平部或兩個(gè)尖嘴部夾持金屬條的端部沿劃痕進(jìn)行拆解，并且在金屬條達(dá)到一定長(zhǎng)度時(shí)通過(guò)裁剪部剪斷，避免金屬條與電芯的負(fù)極接觸造成短路，能夠快速的對(duì)電池進(jìn)行拆解，而且能夠避免對(duì)電芯造成損傷。

對(duì)于上述現(xiàn)有技術(shù)，自動(dòng)化程度低，導(dǎo)致效率低下，即如何提高動(dòng)力電池的切割效率，以及電池外殼與電芯的回收效率，目前尚未提出有效的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中，動(dòng)力電池的切割效率以及電池外殼與電芯的分類回收效率低下的技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置，包括：限位傳輸組件、切割機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾持組件以及收集箱；所述限位傳輸組件具有一傳輸面和限位端，所述傳輸面上依次傳輸有若干電池本體，所述限位端可伸縮的設(shè)置于一所述電池本體的后方，以用于限制相鄰另一所述電池本體的移動(dòng)，其中一所述電池本體位于所述傳輸面出料口處；所述切割機(jī)構(gòu)布置于所述傳輸面出料口的側(cè)面，以用于切割所述電池本體的一端；所述收集箱布置于所述傳輸面出料口的下方；所述旋轉(zhuǎn)夾持組件包括旋轉(zhuǎn)部和夾持部，所述旋轉(zhuǎn)部與所述夾持部傳動(dòng)連接，以用于驅(qū)動(dòng)所述夾持部在第一位置與第二位置之間偏轉(zhuǎn)，當(dāng)所述夾持部處于所述第一位置時(shí)，所述夾持部夾持所述電池本體的另一端；當(dāng)所述夾持部處于所述第二位置時(shí)，所述夾持部位于所述收集箱的正上方，以用于使電池本體內(nèi)的電芯掉落。

進(jìn)一步的，所述限位傳輸組件包括傳送件和伸縮件，所述傳送件上形成有條形槽，所述條形槽的底面為所述傳輸面，所述伸縮件安裝于所述條形槽的一側(cè)，且所述伸縮件的輸出端為所述限位端。

進(jìn)一步的，所述伸縮件的輸出端可伸縮的設(shè)置于一所述電池本體與相鄰另一所述電池本體之間。

進(jìn)一步的，所述切割機(jī)構(gòu)包括y軸位移組件、z軸位移組件和切割件，所述y軸位移組件與所述z軸位移組件傳動(dòng)連接，以用于驅(qū)動(dòng)所述z軸位移組件沿所述傳輸面的傳輸方向移動(dòng)；所述z軸位移組件與所述切割件傳動(dòng)連接，以用于驅(qū)動(dòng)所述切割件沿垂直于所述傳輸面的方向上下移動(dòng)；所述切割件用于切割所述電池本體的一端。

進(jìn)一步的，所述切割機(jī)構(gòu)還包括x軸位移組件，所述y軸位移組件的輸出端與所述x軸位移組件固定，以用于驅(qū)動(dòng)所述x軸位移組件沿所述傳輸面的傳輸方向移動(dòng)；所述x軸位移組件的輸出端與所述z軸位移組件固定，以用于驅(qū)動(dòng)所述z軸位移組件沿垂直于所述傳輸面的方向左右移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述切割件包括安裝板和切割電機(jī)，所述安裝板的下部與所述z軸位移組件的輸出端固定連接，所述安裝板的上部與所述切割電機(jī)固定連接，所述切割電機(jī)的切割頭用于切割所述電池本體的一端。

進(jìn)一步的，所述收集箱形成有兩收集槽，其中一所述收集槽布置于所述傳輸面出料口的正下方，以用于收集所述電池本體的外殼，另一所述收集槽用于收集電池本體的電芯。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)夾持組件還包括振動(dòng)部，所述振動(dòng)部安裝于所述夾持部上，當(dāng)所述夾持部處于所述第二位置時(shí)，所述振動(dòng)部振動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)部包括轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，以用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸與所述夾持部固定連接。

進(jìn)一步的，所述振動(dòng)部為振動(dòng)馬達(dá)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果包括：限位端可伸縮的設(shè)置于一電池本體的后方，該一所述電池本體位于所述傳輸面出料口處，切割機(jī)構(gòu)布置于傳輸面出料口的側(cè)面，收集箱布置于傳輸面出料口的下方，旋轉(zhuǎn)部與夾持部傳動(dòng)連接，以用于驅(qū)動(dòng)夾持部在第一位置與第二位置之間偏轉(zhuǎn)，當(dāng)夾持部處于第一位置時(shí)，夾持部夾持電池本體的另一端，當(dāng)夾持部處于第二位置時(shí)，夾持部位于收集箱的正上方，通過(guò)上述設(shè)置方式，可以提高動(dòng)力電池的切割效率，以及電池本體的外殼與電池本體的電芯的回收效率。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4是根據(jù)圖3中A結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖中：1.限位傳輸組件，11.傳送件，11a.傳輸面，12.伸縮件，12a.限位端，2.切割機(jī)構(gòu)，21.y軸位移組件，22.z軸位移組件，23.切割件，231.安裝板，232.切割電機(jī)，24.x軸位移組件，3.收集箱，4.旋轉(zhuǎn)夾持組件，41.旋轉(zhuǎn)部，42.夾持部，a.電池本體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來(lái)具體描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其中，附圖構(gòu)成本申請(qǐng)一部分，并與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于闡釋本實(shí)用新型的原理，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型提供了一種廢舊動(dòng)力電池的拆解裝置，包括：限位傳輸組件1、切割機(jī)構(gòu)2、收集箱3以及旋轉(zhuǎn)夾持組件4。

限位傳輸組件1具有一傳輸面11a和限位端12a，傳輸面11a上從后向前依次傳輸有若干電池本體a，其中一電池本體a位于傳輸面11a出料口處、并與相鄰另一電池本體a之間可伸縮設(shè)置有限位端12a，該限位端12a的伸縮運(yùn)動(dòng)用于限制相鄰另一電池本體a的移動(dòng)。

切割機(jī)構(gòu)2布置于傳輸面11a出料口的側(cè)面，以用于切割電池本體a的一端。

收集箱3布置于傳輸面11a出料口的下方。

旋轉(zhuǎn)夾持組件4包括旋轉(zhuǎn)部41和夾持部42，旋轉(zhuǎn)部41與夾持部42傳動(dòng)連接，以用于驅(qū)動(dòng)夾持部42在第一位置與第二位置之間偏轉(zhuǎn)，當(dāng)夾持部42處于第一位置時(shí)，夾持部42夾持電池本體a的另一端；當(dāng)夾持部42處于第二位置時(shí)，夾持部42位于收集箱3的正上方，以用于使電池本體a內(nèi)的電芯掉落。

于本實(shí)施例中，夾持部42處于第一位置時(shí)，夾持部42的夾頭與傳輸面11a出料口對(duì)齊，致使一電池本體a能夠被夾持部42的夾頭夾持固定，接著切割機(jī)構(gòu)2將電池本體a的一端切下，旋轉(zhuǎn)部41驅(qū)動(dòng)夾持部42從第一位置向下偏轉(zhuǎn)至第二位置，此時(shí)電池本體a內(nèi)的電芯掉落至收集箱3內(nèi)，同時(shí)夾持部42的夾頭松開(kāi)電池本體a，致使電池本體a的外殼也掉落至收集箱3內(nèi)，最后旋轉(zhuǎn)部41驅(qū)動(dòng)夾持部42再?gòu)牡诙恢孟蛏掀D(zhuǎn)至第一位置，重復(fù)上述操作以循環(huán)分離電池本體a的外殼和電池本體a的電芯。

具體而言，當(dāng)夾持部42從第一位置向下偏轉(zhuǎn)至第二位置的過(guò)程中，限位端12a處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，以用于限制與一電池本體a相鄰的另一電池本體a的移動(dòng)，當(dāng)夾持部42從第二位置向上偏轉(zhuǎn)至第一位置時(shí)，限位端12a處于收縮狀態(tài)，致使另一電池本體a傳輸至傳輸面11a出料口處、并被夾持部42的夾頭夾持固定，上述設(shè)置方式用于保證切割機(jī)構(gòu)2對(duì)電池本體a切割的有序進(jìn)行。

為了說(shuō)明限位端12a具體的限位方式，對(duì)限位傳輸組件1的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定。

其中，限位傳輸組件1包括傳送件11和伸縮件12，傳送件11上形成有條形槽(未在附圖示出)，條形槽的底面為傳輸面11a，該傳輸面11a優(yōu)選為傳輸帶，伸縮件12安裝于條形槽的一側(cè)，伸縮件12的輸出端能夠滑動(dòng)穿過(guò)條形槽的槽壁、并位于一電池本體a與相鄰的另一電池本體a之間,該伸縮件12優(yōu)選為電動(dòng)推桿。

在切割電池本體a時(shí)，一般需將電池本體a的極耳切除，以便于電池本體a的電芯與電池本體a的外殼分離，由于電池本體a的型號(hào)不同，即電池本體a的長(zhǎng)度具有一定差異，基于此，需對(duì)切割機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定。

參見(jiàn)圖1，切割機(jī)構(gòu)2包括y軸位移組件21、z軸位移組件22和切割件23，y軸位移組件21與z軸位移組件22傳動(dòng)連接，以用于驅(qū)動(dòng)z軸位移組件22沿傳輸面11a的傳輸方向移動(dòng)；z軸位移組件22與切割件23傳動(dòng)連接，以用于驅(qū)動(dòng)切割件23沿垂直于傳輸面11a的方向上下移動(dòng)；切割件23用于切割電池本體a一端的極耳。

由于電池本體a的型號(hào)不同，即電池本體a的寬度也具有一定差異，切割件23從上向下無(wú)法將電池本體a的一端切斷，基于此，需對(duì)切割機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)作再進(jìn)一步限定。

參見(jiàn)圖2，切割機(jī)構(gòu)2還包括x軸位移組件24，y軸位移組件21的輸出端與x軸位移組件24固定，以用于驅(qū)動(dòng)x軸位移組件24沿傳輸面11a的傳輸方向移動(dòng)；x軸位移組件24的輸出端與z軸位移組件22固定，以用于驅(qū)動(dòng)z軸位移組件22沿垂直于傳輸面11a的方向左右移動(dòng)，上述設(shè)置方式，通過(guò)y軸位移組件21調(diào)整切割件23對(duì)電池本體a一端的極耳的切割位置，再通過(guò)x軸位移組件24驅(qū)動(dòng)切割件23從左向右將電池本體a一端的極耳切除。

進(jìn)一步的，切割件23包括安裝板231和切割電機(jī)232，安裝板231的下部與z軸位移組件22的輸出端固定連接，安裝板231的上部與切割電機(jī)232固定連接，切割電機(jī)232的切割頭用于切割電池本體a一端的極耳。

為了更有效的對(duì)電池本體a的外殼和電池本體a的電芯進(jìn)行分離收集，對(duì)收集箱3的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步限定。

參見(jiàn)圖1-3，收集箱3形成有兩收集槽，其中一收集槽布置于傳輸面11a出料口的正下方，以用于收集電池本體a的外殼，另一收集槽用于收集電池本體a的電芯。

于本實(shí)施例中，切割電機(jī)232將電池本體a的一端切下時(shí)，電池本體a的一端會(huì)直接掉落至一收集槽中，夾持部42夾持電池本體a的另一端從第一位置向下偏轉(zhuǎn)至第二位置時(shí)，電池本體a內(nèi)的電芯掉落至另一收集槽內(nèi)，最后夾持部42夾持電池本體a的另一端從第二位置偏轉(zhuǎn)至一收集槽正上方時(shí)，夾持部42松開(kāi)電池本體a的另一端，致使其掉落至一收集槽內(nèi)。

為了更有效的使電池本體a內(nèi)的電芯掉落至另一收集槽內(nèi)，對(duì)旋轉(zhuǎn)夾持組件4的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定。

其中，旋轉(zhuǎn)夾持組件4還包括振動(dòng)部，振動(dòng)部安裝于夾持部42上，當(dāng)夾持部42處于第二位置時(shí)，振動(dòng)部振動(dòng)；旋轉(zhuǎn)部41包括轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸固定連接，以用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸與夾持部42固定連接，優(yōu)選振動(dòng)部為振動(dòng)馬達(dá)(未在附圖示出)。

本說(shuō)明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容均屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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