一種用自潤(rùn)滑復(fù)合材料作摩擦副的液壓馬達(dá),包括殼體(1)、端蓋(11)、曲軸(9)、柱塞(3)、連桿(5)以及配油盤(pán)(15),所述的曲軸(9)的二端各設(shè)置一自潤(rùn)滑復(fù)合材料軸承(14)、(10),連桿支承面與其相配合的軸承套(12)的外圓柱面之間設(shè)置一自潤(rùn)滑復(fù)合材料軸承(4),曲軸(9)與其相連接的軸承套(12)之間設(shè)置一自潤(rùn)滑復(fù)合材料軸承(13),柱塞(3)與殼體柱塞孔之間設(shè)置一自潤(rùn)滑復(fù)合材料套(17),曲軸(9)的外柱面與其卡環(huán)(6)的內(nèi)環(huán)面之間設(shè)置一自潤(rùn)滑復(fù)合材料軸承(61),配油盤(pán)(15)與殼體(1)的之間設(shè)置一自潤(rùn)滑復(fù)合材料端面軸承(16);本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是具有良好的耐磨、耐熱以及減摩抗磨性能、大幅度降低液壓馬達(dá)泄漏量、運(yùn)行噪音與振動(dòng),具有較高的運(yùn)行可靠性和工作壽命、可應(yīng)用水、乳化液等介質(zhì)的作為傳動(dòng)介質(zhì),有利于防火、對(duì)環(huán)境保護(hù)以及節(jié)約能源。