本發(fā)明公開了一種用于纖維復(fù)合材料鋪放的自動(dòng)鋪絲設(shè)備，兩伺服電機(jī)A驅(qū)動(dòng)輸出的兩個(gè)齒輪沿X向長(zhǎng)齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫向梁沿縱向梁滑動(dòng)；伺服電機(jī)B驅(qū)動(dòng)滑座沿橫向梁滑動(dòng)；伺服電機(jī)C驅(qū)動(dòng)Z向絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滑枕沿滑座上下滑動(dòng)；固定在固定體上的C軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)C軸回轉(zhuǎn)體沿C軸回轉(zhuǎn)體的中心軸C軸旋轉(zhuǎn)；A軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)體沿同軸心的兩軸的軸心線A軸旋轉(zhuǎn)；固定在擺動(dòng)體上的C1軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)紗架沿紗架中心軸C1軸旋轉(zhuǎn)；鋪絲頭和鋪絲頭壓輥固定在紗架的下端；控制系統(tǒng)控制C軸、C1軸、A軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和剎閘裝置的動(dòng)作；伺服電機(jī)D帶動(dòng)工件沿工件回轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明鋪設(shè)精度高，速度快，鋪設(shè)作業(yè)效率高，鋪設(shè)質(zhì)量穩(wěn)定。