本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)合層結(jié)構(gòu)的諧波減速器柔輪的性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,包括以下步驟:第一步:針對(duì)諧波減速器的柔輪存在著易發(fā)生疲勞的問(wèn)題,從復(fù)合層的本構(gòu)關(guān)系出發(fā),進(jìn)行
復(fù)合材料鋪層角和疊層次序的力學(xué)性能研究;第二步:提出以鋪層角度和鋪層順序?yàn)閮?yōu)化變量,Tsai-Wu材料失效準(zhǔn)則為約束條件,單層層內(nèi)應(yīng)力最小為優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型;第三步:采用粒子群優(yōu)化算法得到最優(yōu)的鋪層角和疊層順序;第四步:對(duì)采用優(yōu)化設(shè)計(jì)后的諧波減速器進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。本發(fā)明的復(fù)合層結(jié)構(gòu)的諧波減速器柔輪的性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,從復(fù)合層的本構(gòu)關(guān)系出發(fā),進(jìn)行了復(fù)合材料鋪層角和疊層次序的力學(xué)性能和晶面堆積規(guī)律研究,提出了以鋪層角度和鋪層順序?yàn)閮?yōu)化變量。
聲明:
“復(fù)合層結(jié)構(gòu)的諧波減速器柔輪的性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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